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國立東華大學 企業管理學系 巫喜瑞、蔡裕源所指導 陳引雄的 台灣汽車市場策略群組之研究 （2016），提出Tucson 7 人座關鍵因素是什麼，來自於台灣汽車市場、國產車業、自製率、策略群組、策略群組移動。

而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 羅仁權所指導 易春億的 具力回饋及阻抗控制之機器人手臂研究 （2010），提出因為有 扭矩控制、力回饋補償、重力補償、阻抗控制、適應性、FCC的重點而找出了 Tucson 7 人座的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了Tucson 7 人座，大家也想知道這些：

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新在哪裡?
●新增搭載 S-AWC 系統的 5 人座車型
●安全型車型以上導入全新 10.25 吋全數位彩色儀表板
●外觀部分換上全新 18 吋雙影刀鋒式五幅鋁圈，透過特殊的切削亮面質感，輔以暗灰底色，水箱護罩改與車身同色設計，並配上曜黑車頂飾架。
●座艙方面採用全新菱格紋座椅設計，搭配環艙髮絲紋飾板，原先尊貴型與旗艦型才有的 EPB 電子式駐煞車附 Auto Hold 功能下放至安全型等級。
●安全型以上搭載 e-Assist 智能安全系統，包含 ACC 主動車距控制巡航系統及 FCM 主動式智慧煞車輔助系統附行人偵測、LDW 車道偏移警示系統，全車系標配 7 顆 SRS，並搭載 ASC 車身動態穩定系統及 TCL 循跡防滑系統。
●S-AWC 系統整合了 4WD 電子控制四輪傳動系統、AYC 主動式彎道動態控制系統、ASC 車身動態穩定控制系統、ABS 防鎖定煞車系統等四大系統，提供 4 種驅動模式(經濟模式 AWC ECO/一般模式 NORMAL/雪地模式 SNOW/砂石路面模式 GRAVEL)。

#Mitsubishi
#OutlanderSAWC
#網友留言

現行販售的 Mitsubishi Outlander 推出迄今雖然已經屆齡產品的晚期，但可靠的成熟度加上中華汽車不斷地迎合市場需求持續推出陳新，在國內休旅車市場仍有一定的銷售量。而在主要競爭對手紛紛推出大改款之際，2021 年式車型也於細節之處進行優化，並首次推出了 S-AWC 四輪驅動車型。

延伸閱讀：https://www.7car.tw/articles/read/68171
更多資訊都在「小七車觀點」：https://www.7car.tw/

台灣汽車市場策略群組之研究

為了解決Tucson 7 人座的問題，作者陳引雄 這樣論述：

台灣汽車市場自2002年加入WTO後，隨著市場自由化開放，進口車市佔率已逐年增長。面對進口車的競爭，國產車業在汽車市場上的發展策略趨勢為何?值得深入探討。策略群組是分析在同一產業中，各別廠商策略行為的好用理論分析工具。本研究以台灣國產車業為研究對象，探討2002年至2016年國產車業發展策略，在台灣汽車市場策略群組移動情形，以及各策略群組業者的產銷量差異。研究方法，首先以大量的次級資料，針對公司發展重要事件深入剖析整理，再以訪談業者的資料進行歸納彙整，作為命題討論。最後以研究結論，對業者及後續研究提出建議。本研究結論發現，台灣汽車市場國產車業，依自製率與汽車價格兩大構面，可以區分三組策略群：

(一)自主品牌產品策略導向群；(二)技術合作產品策略導向群；(三)代工與裝配產品策略導向群。各群組業者在公司發展策略自主性、關鍵技術掌握能力、市場產銷地理範圍、均有呈現不同的差異。2002年至2016年期間，策略群組移動的業者有四家，分別為主動與被動往自製率兩個極端群組移動。主動移動的業者，主要是掌握關鍵零組件與技術資源能力為主因；被動移動業者，主要是以技術母廠策略佈局為主因。策略群組在銷售量部份，三組策略群當中，技術合作產品策略導向群表現最佳。移動後的業者在銷售量部份，主動移至自主品牌產品策略導向群的納智捷LUXGEN，在銷售量上呈現增長趨勢；而被動移至代工與裝配產品策略導向群的福特六和，在

銷售量上呈現明顯衰退趨勢。

具力回饋及阻抗控制之機器人手臂研究

為了解決Tucson 7 人座的問題，作者易春億 這樣論述：

在任何一個環境之中，與機器人有所交流的不外乎人與物。就類人形機器人整體架構而言，與人和物接觸最頻繁的就屬其四肢。本篇論文重點為發展力回饋補償控制與阻抗控制(Force Reflective Control and Impedance Control)並透過模擬與實驗測試驗證此控制方法兼具精準定位以及順應環境之效果，以作為類人形機器人四肢底層控制架構。以六個自由度之類人型機器手臂做為實驗的研究對象、以運動控制卡做為運算核心，將演算法燒錄至運動控制卡，確保運算時脈的穩定性，並利用數位轉類比的訊號來實現扭矩控制的演算法。在演算法中，結合發展出的力回饋補償控制與阻抗控制使手臂達到順應性的現象。而在各

個演算法中，各自擁有相對應的應用。力回饋補償包含手臂多軸的重力補償與輔助力等補償控制，在重力補償部分，利用機器人座標轉換與三度空間向量投影找出其通解，簡化重力補償的難度，而輔助力上則提高了手臂的順應性，此外，補償器除了提升控制的性能，亦擴展到許多應用層面，提昇機器手臂與人的接觸式互動，如順應控制、教學(Teach & Play)、力量的反平衡控制(Force Counterbalance Control)等。在阻抗控制上，由基本PD控制器，拓展到阻抗控制，並探討阻抗控制的相關延伸與相關手臂的研發，如：Cartesian Impedance Control of DLR與Barrett 的輕巧設

計。一開始為了避免重力的影響，利用單軸為實驗平台作水平運動來驗證阻抗控制，進而發展出適應性等速阻抗控制。在補償器的加入後，將阻抗控制沿用到多軸手臂控制。最後，結合力回饋補償器與阻抗控制，應用到按摩機器人上，讓按摩機器人達到順應性按摩，此外亦可利用教學(Teach & Play)的方式來提升按摩的重覆性與軌跡規劃速度。

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