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雄性小鼠暴露冬季高雄臨海工業地區非水溶性及水溶性PM₂.₅對精子功能之影響

為了解決ie125重量的問題，作者蘇妍玲 這樣論述：

背景：空氣污染對人類健康構成了相當大的威脅，2019年因空氣污染造成的全球死亡人數約為667萬人，約佔全球總死亡率的12%，而PM₂.₅污染佔所有空氣污染致死的62%。PM₂.₅可誘導氧化傷害、炎症反應和影響免疫調節機制。PM₂.₅暴露與精液質量下降有關，但成分暴露與精液質量之間的關聯仍然未知。我們將PM₂.₅區分為非水溶性PM₂.₅顆粒(Insoluble PM₂.₅ particles, ISP)及水溶性萃取物(Water-soluble PM₂.₅ extract, WSE)探討對雄性小鼠的生殖危害。研究目的：以氣管灌注模式，探討雄性小鼠暴露冬季高雄臨海工業區ISP及WSE探討是否造成

雄性小鼠精子功能之影響。方法：採集冬季高雄臨海工業地區之PM₂.₅，將PM₂.₅ 化學成分區分為ISP及WSE。C57BL/6雄性小鼠分成控制組及暴露組進行氣管灌注實驗。暴露組分別暴露ISP及WSE每次高劑量及低劑量組分別含有0.24 mg/kg/day與0.024 mg/kg/day的PM₂.₅每周兩次，持續五周，共暴露10次。總暴露劑量為2.4 mg/kg/day及0.24 mg/kg/day。暴露後測量小鼠體重、器官重量、精子數量、活動力、型態、反應性氧化物質含量、粒線體膜電位功能、DNA結構完整性及睪丸組織內精子細胞週期分布與睪丸組織病理分析及血清睪固酮濃度等變化量。結果：在ISP當中

主要的金屬元素為鈣元素、鐵元素、鎂元素、鉀元素及鋅元素。在WSE當中主要的離子為硫酸根離子、硝酸根離子、氯離子、銨離子及鈉離子。研究結果暴露ISP之小鼠的體重顯著上升及右睪丸及儲精囊重量顯著下降，正常型態精子比例顯著下降，粒線體膜電位異常率及反應性氧化物含量顯著上升。暴露WSE之小鼠的體重，顯著粒線體膜電位異常率及反應性氧化物含量顯著上升。結論：雄性小鼠暴露冬季高雄臨海工業地區ISP及WSE，可能影響體重、臟器以及精子功能。然而ISP與WSE之間的雄性生殖毒性之潛在機制尚，未清楚需要再進一步的研究。

應用人體姿態影像技術開發智能電動推車跟蹤系統

為了解決ie125重量的問題，作者王義中 這樣論述：

在現今社會中，無人載具在工業物流中上扮演著相當重要的角色，在搬運輕負載過程中，仍然需要透過人力來進行移動，因此省力效率與輔助動力功能，成為搬運效率的關鍵項目之一，故本研究主要開發一部智能電動手推車設備，利用電動輔助機構進行搬運功能，藉此提升搬運效率與縮短搬運時間，並具備省力與爬升、下降安全輔助功能。本文研究利用市售載重手推車結合電動輪轂馬達作為運載設備，建構一部兩輪輔助動力之電動輔助推車，其目標功能可載重一百五十公斤，具備轉向控制、斜坡煞停等功能，為達到電動輔助推車廣泛應用領域，本文則開發三種控制模式：手動控制、無線遙控、影像跟蹤模式。本文研究開發三種解決方案，手動控制模式透過手推車上的電子

油門與方向旋鈕，提供電動輔助推力，達到省力與安全輔助功能；無線控制模式透過無線射頻晶片整合至自製遙控器，開發自製命令編碼，並達到無線控制多部設備功能，經由實驗無遮擋狀況下，具有距離三百米以上穩定控制車體行走功能；影像跟蹤控制模式透過光學攝影機抓取動態影像畫面，經由Python與OponeCV進行影像處理，並使用Google開發的機器學習模型MediaPipe人體姿態辨識演算法，成功開發出推式控制與拉式控制，兩種電動推車影像控制模式，經由實驗影像辨識具有十五幀以上處理能力，達成人體姿態穩定控制車體行走方向。