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國立虎尾科技大學 電子工程系碩士班 王榮爵所指導 蘇俊誠的 智慧型無人搬運車導航與協作功能開發 （2020），提出電子懸吊壽命關鍵因素是什麼，來自於智慧自動化、無人搬運車、機器人作業系統、光學雷達、機械手臂、AI馬達。
而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 陳勇全所指導 謝慶達的 無人化全地形車開發與實作 （2020），提出因為有 無人化全地形車、輕量化化分析、剛性、疲勞壽命、實作的重點而找出了 電子懸吊壽命的解答。
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拒當亂室佳人!終結雜亂窩の奇蹟收納術
為了解決電子懸吊壽命 的問題，作者活泉書坊編輯團隊 這樣論述：
在外光鮮亮麗，回家烏煙瘴氣， 你就是傳說中的亂室佳人嗎？ 別讓雜物埋沒了你的美麗好心境！ 收納哪有這麼難？ 2016「終極收納大法」， 跟雜亂無章說掰掰，讓小坪數也能超寬敞！ 讓小宅變大屋的神奇收納術，維持養眼的居家環境： 1.【Smart！收納偷吃步】傳承生活智慧的收納小技巧，鞏固讀者的收納基本功！ 2.【家政女王の小道具】達人私房收納小物分享，簡化收納過程中的重重關卡！ 3.【這樣摺不ＮＧ】一步步教學的可愛手繪步驟圖，新手也上手的收納速成班！ 4.【Ａ+！整齊度大升級】before、after，完美家居躍然紙上，給你怦然心動的收納熱情！ 5.
破解迷思、掃蕩惡習，從觀念與性格上根除亂源，一勞永逸！ 本書特色 收納重點1。從根本醫治起的亂室破解！揪出導致空間混雜的元凶！一次性整頓or多日整理法？尋找最適合自己的「個性收納法」！ 你是否長期陷在收納不良的愁雲慘霧中？逛IKEA只有滿心羨慕與懊惱？不敢讓親戚、朋友來家裡作客？花費時間、精力整理卻苦無成效？快來剖析你始終無法擺脫雜亂的最大因素！是坪數太小？廢物太多？或者是一切的亂糟糟都來自於主人的性格！ 收納重點2。以家庭為舞台、房室為單位，獨創系統性的收納教學！寢室、書房、客廳、廚房、浴室……鉅細靡遺的「分區」收納大全！ 放大審視不同區域的功能性，
再依據各自的特點決定收納項目，例如：客廳不擺放私人衣褲、書籍看完必須歸還書房……等等，將類型一樣的東西放置在同地點，才能精準地計算出物件數量，收納更有系統！根據空間差異，打理最有效率！ 收納重點3。簡明可愛的示意解說小插圖！懶人、家政白痴都能快速上手，讓你輕鬆搞懂整理關鍵、掌握收納重點，步步怦然心動！ 書中充滿大大小小的詳實圖解，古錐的物件圖、清晰的剖面圖、具體的情境圖、收納前後對照圖……給讀者最好讀易懂的收納教學！一步一步照著做，隨手實踐、即刻見效！不需要天份或才華，讓收納成為一項難度零的生活好習慣！ 收納重點4。收納達人私房撇步大公開！從極致實用秘訣，到超冷門妙方
，讓聰明物件、智慧提示助你事半功倍，小坪數變成大空間！ 收納沒有兩招三式，如何成為使人信服的專家？與其埋頭苦幹，不如看看前人、達人怎麼做！本書囊括各種小常識、小知識、小撇步、小道具……讓你嘗試後驚覺：「原來，器材與方法用對了，我也能搖身變成無敵收納大師！」 收納重點5。從觀念打底，培養正確思維！改掉囤貨、捨不得、拖拖拉拉的惡習，日日歸位、定期汰換，擺脫「阿雜」永不賦歸！ 汲取了各路專家的收納精華後，還得灌輸人人應有的概念，才能持之以恆，不再退化回亂室一族！改變讀者對待家中物品的態度，避免將收納整齊的空間再一次搗亂！把斷、捨、離發揮地淋漓盡致，才能有無負擔的美好居家環境！
智慧型無人搬運車導航與協作功能開發
為了解決電子懸吊壽命 的問題，作者蘇俊誠 這樣論述：
本「智慧型無人搬運車導航與協作功能開發」結合車載手臂與其他機器人進行協作應用，透過車載手臂夾取零件後運送至各個站點，並將這些搬運的高重複性工作，交由機器人處理，以減少人員搬運物料的時間成本。而無人搬運車不單只有搬運功能，也可以利用車載手臂協作的特點，呼叫搬運車移動至各個站點與其他機器人或操作員進行協作任務。改變機械手臂只能放置定點的特性，形成一支可以隨時移動的機械手臂，以提升整體的生產效率。 本研究使用兩輪差運動模型設計，建構一輛兩輪驅動與四輪從動的搬運車，為了因應凹凸不平的地面，在驅動輪上安裝避震彈簧作為避震結構。驅動輪系統使用直流伺服馬達搭配減速機藉由鍊條來帶動驅動輪運轉。中央
控制系統選用BRIX Pro作為中央控制器，並使用ROS作業系統，讀取光學雷達、六軸陀螺儀與網路攝影機的資料，建構環境地圖與即時影像監控。電力系統採用24V/100Ah鋰鐵電池模組，以大電容量、高放電功率和長時間循環壽命作為選用依據。機械手臂系統使用AI馬達組裝，具有高效能及精準控制的特色。 以遠端操作的方式，進行無人搬運車與機械手臂的控制，並透過馬達PID控制、陀螺儀與光學雷達給予的環境資料，搭配粒子濾波進行定位，從而建立2D環境地圖，在藉由此地圖進行路徑規劃與設定目標地的手臂工作內容，達到無人搬運車的導航與協作工作。
無人化全地形車開發與實作
為了解決電子懸吊壽命 的問題，作者謝慶達 這樣論述：
摘要學號：M10838022論文題目：無人化全地形車開發與實作總頁數：141學校名稱：國立屏東科技大學 系別：車輛工程系畢業年月：2021年7月 學位別：碩士學位研究生：謝慶達 指導教授：陳勇全 博士論文摘要內容：本論文主要是開發一無人化全地形車之車架結構，並完成整車系統整合設計與實作。無人化全地形車車架結構之輕量化分析，是結合拓撲最佳化分析及有限元素模型分析。本研究所開發之全地形車車架結構目標重量必須低於55 kg，而彎曲及扭轉剛性分別必須高於2000 N/mm與2000 N-m/deg。而車架結構之使用壽命，
需可在農田路面下行駛超過5年。本研究是採用Tosca拓撲最佳化分析軟體，來進行車架結構之輕量化分析。車架結構之剛性、強度及疲勞壽命分析，則是採用Abaqus之三維彈塑性有限元素模型。由分析結果得知，本研究所設計之車架結構重量為53 kg，彎曲剛性及扭轉剛性值分別為2421 N/mm與 2306 N-m/deg。疲勞壽命分析結果可得知，當本研究所開發之車架結構以時速3.6 km/hr 於農田中作業時，其疲勞壽命可達到5.42年。另外本研究也完成無人化全地形車整車系統之設計整合及實作。關鍵字：無人化全地形車、輕量化化分析、剛性、疲勞壽命、實作