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爬階暨代步兩用平台之開發

為了解決油壓升降平台桃園的問題，作者郭彥甫 這樣論述：

本研究所開發之爬階暨代步兩用系統，為新型式的爬階輔具系統，可承載物體或人員於平地運行並利用軌道進行階梯的爬升，並將目標使用族群鎖定在行動能力正常，但爬階較為吃力的年長者，以縮小機體的設計減輕重量，以及降低成本。爬階暨代步兩用系統是由機體平台與爬階軌道兩部分所組成，機體平台為一前輪驅動的四輪載具，尺寸為長40公分、寬70公分與高23公分，其結構分為上層承載平台與下層基座兩部分，使用絞鏈與線性致動器連結，使機體於傾斜狀態下開啟承載平台後側調整角度保持水平姿態，位於四車輪內側皆裝設有鏈輪，用以與軌道進行嵌合爬階；爬階軌道以鏈條作為主體，配合樓梯空間與斜度使用鋁擠型與方型管加工組合出支撐用底座，再將

鏈條固定於底座之上組合而成。實際機體原型重量為19公斤，經實驗測試，於平地以時速6公里的速度直線行走時，會有3.38°的些微偏移情況，但實際操作上可以輕易進行修正，因此可以於平地代步做使用；當承載20公斤物體於斜度33°的階梯爬升時，能以每秒9.3公分的速度爬升，並保持承載物體的水平姿態不致滑落，而最大能爬升的樓梯斜度為40°。