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華梵大學 機電工程學系博碩專班 高維新所指導 林政諭的 危險物品道路運輸國內外標準之比較與探討 (2010),提出貨物升降平台關鍵因素是什麼,來自於妥適性、危險貨物、分類方法。

而第二篇論文長庚大學 電機工程學研究所 李傑所指導 張祐誠的 使用電腦視覺於迴旋吊車之擺角觀測與抗擺控制 (2008),提出因為有 吊車抗擺控制、電腦視覺、Simplex最佳化演算法、模糊理論的重點而找出了 貨物升降平台的解答。

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危險物品道路運輸國內外標準之比較與探討

為了解決貨物升降平台的問題,作者林政諭 這樣論述:

本文針對國外標準歐洲危險物品道路運輸協定(ADR)的第一部份、第二部份的規範內容引用為國內標準之妥適性進行評估,相對於國外標準ADR規範之國內標準為化學品分類及標示(CNS 15030)系規範,CNS 15030系包括CNS 15030-總則、CNS 15030-1~CNS 15030-26共計27種國內標準。本文擬以ADR的第一部份、第二部份的規範為主軸與CNS 15030系的內容,從兩者的適用範圍、定義、分類進行比較,以分類的方法與標準比較的重點,透過將原為條列式的規範內容藉由表格化的整理,使其容易分辨出國外標準與國內標準之差異,從而獲得是否將國外標準ADR的第一部份、第二部份引用為國內

標準妥適性之參考依據。國內外標準在危險貨物的分類上,經過本文經由表格化的比較方法對照分析之後,發現兩種規範內容對於危險貨物的適用範圍、定義、分類其差異不明顯。究其原因在於國外標準ADR的第一部份、第二部份與CNS 15030系規範皆遵照聯合國危險貨物運輸建議書(範本法規)所建構而成,且ADR規範的內容完整呈現對於危險貨物分類的方法與判定依據的條文內容的確更為清楚且嚴謹,故在引用成為國內標準時對於危險貨物的分類方法而言自是有所助益。

使用電腦視覺於迴旋吊車之擺角觀測與抗擺控制

為了解決貨物升降平台的問題,作者張祐誠 這樣論述:

摘 要本研究實現應用電腦視覺獲得負載在三維空間中擺動的角度,利用電腦視覺和控制器設計等相關技術,引導迴旋吊車系統達到定位與抗擺之目標。我們在吊車負載上裝設一顆白色LED燈。並使用一台攝影機擷取其二維影像,經由影像處理取得LED燈所在位置的擺動角度,為求出吊車負載與攝影機間的相關參數,我們應用了Simplex最佳化演算法與吊車攝影機對負載LED燈的轉移矩陣。即時擷取的角度值可作為控制吊車運作的依據。本研究推導了吊車系統的運動方程式並建立了吊車系統模型,經由實驗驗證系統模型的正確性。在控制器方面,我們先規劃吊車系統負載的最佳運動路徑,利用控制器控制吊車追蹤負載路徑,但因為回旋吊車為一非線性系統,

所以我們使用四個PD控制器追蹤負載擺動路徑與降低負載擺動,應用模糊理論整合四個PD控制器,最後,經由實驗測試,印證了此負載路徑追蹤與抗擺控制系統的精確與穩定性,並使迴旋吊車能夠依賴影像的回授達成抗擺與路徑追蹤。關鍵詞:吊車抗擺控制、電腦視覺、Simplex最佳化演算法、模糊理論。