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國立屏東科技大學 車輛工程系所 曾全佑所指導 陳昱升的 可側傾三輪載貨電動機車耦合器之設計與分析 (2018),提出yamaha載貨機車關鍵因素是什麼,來自於三輪側傾車、耦合器、側傾機構、多連桿。
而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 曾全佑、余致賢所指導 劉晉權的 可傾式三輪載貨電動機車之設計 (2014),提出因為有 三輪側傾車、側傾機構、雙圓錐離合器的重點而找出了 yamaha載貨機車的解答。
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可側傾三輪載貨電動機車耦合器之設計與分析
為了解決yamaha載貨機車 的問題,作者陳昱升 這樣論述:
本研究提出一種可應用於三輪側傾載貨機車連結前後車身的耦合器之創新設計,並且建立設計與分析方法,以及實驗測試系統。三輪側傾載貨機車之型態為前一輪後二輪,轉彎過程可由駕駛者進行側傾,主要車身結構由前車身、後車身以及連結前後車身的耦合器所構成。其中,後車身用於裝載貨物不可側傾,前車身可於轉彎過程中,由駕駛者轉向下壓側傾前車身,降低重心高度而提高抗翻能力,以便高速靈活過彎。耦合器則提供前後車身之間的扭轉阻力,對後車身而言可提升抗翻力矩,對前車身而言,則是提供恢復力矩。本研究所提出的耦合器之設計係利用多連桿、彈簧、阻尼機構設計實現變比例多連桿彈簧阻尼系統,具備結構簡單、體積小、易安裝等優點,並具有特有
的非線性回正力矩曲線,以解決目前市面上採用橡膠可能衍生之橡膠劣化以及高成本的問題。此系統具備調整螺絲,可根據車身配重需求調整適當回正力矩,避免側傾剛性過軟或回正力過高,而造成轉向困難,並可透過配置適當的阻尼以減少後車身的高頻抖動。本研究已完成一種車身耦合機構設計與原型樣品,並且申請專利中。在設計方法方面,完成性能需求定義、力學分析、與機構設計,並透過Matlab、Adams完成設計分析軟體,而提出最佳尺寸設計。在測試驗證方面,已完成一套耦合器實驗平台及其量測系統建置,可透過該平台量測,分析比對耦合器正、逆轉回正力矩之一致性,並驗證回正力矩模擬值與量測值,實驗結果與分析結果之趨勢相符且誤差±10
%之內,確認軟體模擬值的準確性。耦合器安裝於實車,側傾角度大於6度之後的回正力矩,與平台之量測值相較,誤差為5~20%,顯示測試車的耦合器安裝點之剛性不足且公差過大。實驗車已經過動態騎乘主觀評價,使用本研究之耦合器可提升過彎操控性與穩定性。關鍵字:三輪側傾車、耦合器、側傾機構、多連桿
可傾式三輪載貨電動機車之設計
為了解決yamaha載貨機車 的問題,作者劉晉權 這樣論述:
本研究主要探討三輪側傾載貨電動車 (輪胎擺置型態:前一後二)之設計。 一般不可側傾之三輪車之用途大致上可分為兩類,分別為行動不便者以及貨物運輸者所使用,但此類車因為重心太高、迴轉半徑太小,往往容易在過彎時因離心力產生的翻覆力矩而導致整車翻覆,與不可側傾之三輪載貨車輛相較之下,可側傾車可藉由前車身側傾的動作產生抵抗翻覆力矩的能力,意謂著整車可承受的臨界側向加速度提高,可允許整車高速過彎,且同時具備兩輪的靈活性以及三輪的穩定性。為了使目標車滿足現階段及未來產業之所需,本研究以產業界角度從分析現有相關車種開始,透過客戶需求探討、競爭車種比較、技術動向以及法規動向,明確地訂定目標車之整車設計規格
,形成整車之產品概念,最後以市場軸定位分析、目標車客群訂定以及目標車設計之亮點,規劃之市場價值與定位。本研究中主要分為三大研究項目,分別為整車設計與配置、整車動態模擬以及整車結構受力分析,最後完成整車開發及實車測試。在整車設計與配置中,考量人因之整車配置、共用性車架設計、轉向系統配置、耦合機構設計、動力系統設計與配置以及整車電系規格評估及選用。在動態分析項目中,利用整車動力學理論基礎與數值分析軟體結合,建立整車動態方程式,目標為以電腦模擬的方式,預測測試結果,並產出設計變更的建議。分析項目包括: 耦合器安裝位置對整車運動之影響、整車過彎翻覆特性以及整車臨界性能曲線。另外在整車結構強度分析中,利
用有限元素分析軟體,預測本車結構強度是否滿足安全需求,最後在整車開發及測試階段,提出一套開發流程及測試項目完成整車產出及性能展現。模擬結果所示,當本研究車以前車身最大側傾角度35゚全負載過彎時,可承受之臨界側向加速度為0.82G,相較於不可側傾時承受之臨界側向加速度0.51G而言,有效地提升整車過彎性能。在動力系統部分,一般傳統機車採用CVT型式之動力傳遞,使得動力能夠平穩的傳遞,但其缺點為變速比範圍太小(0.7~2.8)、傳動效率低等,若將其套用於本研究電動車上,將導致整車續航力的不足,因此本研究設計兩套動力傳遞型式之模組,分別為單速動力系統以及兩段圓錐離合行星齒輪式變速箱兩大動力模組,其中
設計兩段變速箱之目的為利用小功率馬達(2kW)透過檔位變化達到大功率馬達(4kW)之扭力輸出,並且有效減低整車高負載起步時瞬間所消耗之電流。另外為了減低車架設計之成本以及滿足不同客群所需,在車架設計中必須考量後車架之共用性,使其兩種動力系統皆可獨立配置於本研究目標車上。在動力性能上,模擬結果顯示所設計的兩種型式皆可滿足本車全負載情況下(350kg),爬坡度16゚、極速50 km/h以及加速性能0.83m/s2之動力性能需求。
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