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積層製造之螺旋彈簧設計與優化應用於中底

為了解決work racing輪框的問題，作者姆巴夏.阿里 這樣論述：

積層製造（ AM）的最新進展使直接數字製造成為可能，從而可以製造比傳統製造工藝更高效，更快速的複雜形狀，例如超材料，漸變密度結構和復雜的幾何形狀。彈簧是許多設備/機器的重要組成部分，從小的錶到大的輪船或飛機。有限的研究人員在中底使用螺旋彈簧來提高機械性能，例如能量吸收，壓碎行為和強度重量比。在本研究中最初設計了六個漸變密度彈簧（ GDS）和一個均勻密度彈簧（ UDS）通過實驗和數值方法進行比較，從能量吸收、剛度和受力方面找出最佳螺旋彈簧。根據最初的研究結果，依腳的受力分佈數據選擇了兩個優化的螺旋彈簧，並針對中底進行了重新設計。此外，在中底研究中，設計並比較了三種漸變且密度均勻的螺旋彈簧中底，

並根據腳的受力分佈數據檢查了其受力。為了比較，將所有樣品的總質量，邊界框和總高度保持恆定。所有樣品都是通過名為 Multijet Fusion（ MJF）的高速積層製造技術製造的。結果表明不同的形狀其導線直徑、線圈直徑和彈簧間距會明顯影響螺旋彈簧的性能，因此，可以通過針對特定應用來改變它們以控制剛度和變形量。還揭示了通過 GDS 可以獲得非線性力-位移行為及剛度隨著重量和最大應力而減少。在比較彈簧時得出的結論是， GDS 的承受力比 UDS 高 7 倍。此外，與 UDS 中底相比， GDS 中底的承壓能力高 6 倍，永久材料設定值更低。經實驗後，UDS 中底發現的變形高於 GDS（ 24％）的

變形（ 45％）。 GDS 中底也與市售的波浪狀彈簧之中底進行了比較，結果表明，儘管基於波浪彈簧的中底重量增加了兩倍，但 GDS 中底在柔韌性和受力方面具有更高的機械性能。最後結論是， GDS 和優化彈簧參數可以提高彈簧和中底的機械性能，例如承載力，柔韌性和穩定性，並具有更高的強度重量比

機器人創作活動對國小高年級學生科學技術創造能力之影響

為了解決work racing輪框的問題，作者張永康 這樣論述：

本研究經由國小高年級機器人創作活動，探討學生科學技術創造能力之表現與發展，主要目的為: 一、瞭解國小學生在機器人教育中的科學技術創造力表現；二、瞭解學生在參與機器人課程學習後之科學技術創造能力與其數學及自然科學習成就之相關性；三、探討教師如何在機器人教育中發展學生的科學技術創造力。研究以台北縣某國小之機器人社團33位學生為研究對象，首先，利用教室學習活動觀察、教師檔案、學生作品與訪談等方式蒐集資料後，進行歸納分析。其次，以學生機器人學習之科學技術創造能力的內涵與機器人之實際創作活動為基礎，編製一份國小「科學技術創造能力的評量」。並以此自編之評量工具進行施測，評測學生科學技術創造力。研究中並以

Pearson積差相關分析學生在參與機器人課程學習後之科學技術創造能力與其數學、自然科學習成就之相關性研究。最後，再以訪談方式，配合教師檔案收集教師如何在機器人教育中發展學生的科學創造力資料，經整理分析後，本研究有以下三點發現:一、國小學生在機器人教育之課程中能夠展現之科學技術創造能力方面:　　(一)具有興趣、專注、自信與富有想像力人格特質的學生比較容易展現科學技術創造能。　　(二)創作過程學生需要足夠時間嘗試錯誤與問題解決的過程展現科學技術創造力的表現。　　(三)在機器人教育活動情境中，挑戰競賽、創意作品的模仿與觀摩學習而產生的科學技術創造能力。　　(四)學生在機器人創作中模擬動物運動、工業

產品與替代人力之機器人展現科學技術創造力之作品。二、學生在參與機器人課程學習後之科學技術創造能力與其數學學習成就具有中度相關；與其自然科學習成就具有高度相關。三、教師在機器人教育中發展學生的科學技術創造能力的關鍵有三點:　　(一)科際整合教學理念有助於提昇學生統整能力及科學技術創造能力。　(二)善用學生特性以引導創造性的思考活動。　　(三)以開放性主題及團體競賽活動提供學生發展科學技術創造力的機　會。