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導入模糊理論於嵌入式系統之研究-以電扶梯為例

為了解決mtrt台北車業的問題，作者周鴻志 這樣論述：

由於嵌入式系統的應用很廣，越來越多不計較發展成本的嵌入式系統被開發，來達到處理感應器傳遞訊息的效率及處理多工目的。因此為了在軟體處理上能達到多工即時的功能，本論文提出一個多工即時嵌入式系統架構MTRT，提供一個在正常時間能進行多工處理而在事件發生時亦能即時處理的目的。主要設計是以透過感應器來源的優先權設定再搭配是否進行即時處理的考量，得以讓具有即時性事件發生時來自感應器的資料可以在最快的時間內，到達相對應的Handler 進行處理，而在一般時間時又能以分時多工方式進行各種資料的處理；透過模糊理論方式推理讓Handlers達到有效率處理；以佇列存放資料的考量，可以避免因為硬體的處理速度較快而軟

體處理速度慢，所產生的資料遺失或被覆蓋的問題；以模組化的思考方式進行事件發生的處理，讓系統能以模組觀念進行設計，當不同系統在實作時不需變動主架構的情況下進行模組更換及少量調整。最後將此多工即時的嵌入式系統架構導入電扶梯控制系統的案例研究，是否可以即時、有效率的自動調整電扶梯的運轉速度，達到將人潮有效的疏解的目的。實驗證明，本論文提出之嵌入式系統架構應用於電扶梯控制的確可以達到上述目的。