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複合動力電動車即時節能動力分配策略
為了解決honda fit e:hev二手 的問題,作者陳佳旻 這樣論述:
本研究提出一新型的複合動力電動車架構,採用50 kW直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱,作為前輪間接驅動動力源;後輪則由兩顆盤型28 kW永磁同步馬達置於輪內,作為後輪直接驅動動力源。此複合動力架構,不但能提供車輛多自由度的控制性能,也能藉由操作各馬達的輸出力矩於高效率區間,達到提升整體行車效率與續航力之效果。本研究係以粒子群最佳化法,設計一套即時節能動力分配策略,此策略將於行車過程中,即時的分配各馬達動力,以持續的將各馬達操作於高效率區域,使行車時能在滿足駕駛者的加速性需求下,將行車效率最佳化。除此之外,為了提升策略的安全性與實用性,本研究整合即時節能動力分配策略與車身穩定控制,並以動力分配的方式
避免輪胎打滑與轉向失控的問題。最後,本研究除了使用軟體驗證所提出的策略之性能,還將即時節能動力分配策略建置於數位訊號處理器(digital signal processor, DSP)中,並以硬體即時模擬平台(hardware-in-the-loop, HIL)進行驗證。實驗結果顯示,即時節能動力分配策略確實能在不失駕駛者對車輛動態之需求與行車安全為前提下,在車輛進行直線以及轉向操作時,即時的分配動力以達到節能行車之效果。
應用粒子群最佳化之複合動力電動車節能動力分配即時策略
為了解決honda fit e:hev二手 的問題,作者石穎哲 這樣論述:
複合動力電動車的動力鏈由多顆特性不同的馬達所組成,這些馬達存在不同的高效率區間。本研究利用粒子群最佳化法發展複合動力電動車的節能動力分配即時策略,使車輛於不同行車模式下皆能透過動力分配,操作這些馬達於高效率區間中,以提升整體行車效率,並透過Hardware-In-the-Loop(HIL)的實驗平台驗證本策略的節能性與即時性。接著針對複合動力電動車進行動態規劃分析,以反向式的計算獲得最佳化的動力分配情形,同時也分析使用單動力的傳統電動車於相同行車模式下的行駛效率。透過以上模擬結果的比較,本策略於諸多性能皆有突出的表現。 此外,本研究也針對複合動力電動車的馬達建立模型,此模型以有限元素分
析的結果作為馬達參數的資料,並以考慮磁通飽和的增量電感做為馬達的電感資料。因增量電感隨不同電流下的數值不同,使得建立電感資料庫的過程繁雜且耗時。本研究也提出增量電感簡化公式,將繁雜的電感資料得以簡化,以加速有限元素分析的時間。最後透過馬達實測結果的比較,分別從相電流波形、馬達力矩-轉速曲線與馬達效率圖驗證本馬達模型的準確性。
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