force扭力的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

歐洲中世紀圍城戰

為了解決force扭力的問題，作者克里斯‧麥克納布 這樣論述：

　　～重返「世紀帝國」攻城現場～ 　　詭計、破壞伎倆與外交—— 　　中古歐洲的攻城戰術＆武力科技   　　圍城戰是種要求嚴苛的戰鬥形式， 　　其在軍事史中占有了獨特的地位。 　　對比於運動戰，無論它只是座丘陵要塞， 　　或是整座為城牆環繞的城市， 　　圍城戰都集中在固定的地點， 　　同時攻方部隊必須混和利用戰略、耐心、科技以及蠻力， 　　以能消磨殆盡對手、粉碎防禦工事，再以武力使其屈服。   　　本書解釋了從古代起到火藥問世的年代為止， 　　在圍城戰中攻守雙方的戰術與技術。 　　徹底地檢驗，同時極精細地描繪了這些強大的圍城機具── 　　包括扭絞機、投石機、衝車以及攻城塔。 　　本書還討論地

下與地面攻擊的複雜特性， 　　特別是雲梯、陰謀破壞與挖掘坑道， 　　圍城軍在強攻突破缺口之後的情況， 　　以及研究了非武力選項的策略與欺瞞手段── 　　談判、賄賂與滲透的精微技藝。   本書特色   　　◎從羅馬時代之前到中世紀晚期間專門用來發動圍城戰的攻城藝術品，這包括了衝車、投射器和攻城塔。 　　◎檢視世上最為知名攻城戰的成敗因素，包括亞歷山大大帝和凱薩。 　　◎探索攻擊戰術與維持圍城戰的後勤問題，還有諸如陰謀破壞與間諜等藏身幕後的策略。

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自行車四象限對稱非圓形鏈盤設計與實驗分析

為了解決force扭力的問題，作者鄭紹安 這樣論述：

自行車從誕生至今，不但是人們的主要代步交通工具，隨著兩百年來的演化進步，自行車功能與設計也與時俱進。由於消費者對於物質上的要求也越來越高，對於自行車來說舒適度及實用性也更加要求，過去幾年自行車成為人們競賽、運動健身、自我挑戰與休閒旅遊的良伴，更成為了主流的休閒運動之一，外觀與種類也開始百變多元。因此也出現各種客製化的配件，除了坐墊、連桿、鏈條等，紛紛朝向客製化發展，而當然鏈輪也是其中之一。本研究針對不同非圓形鏈盤進行分析，利用Wolfram Mathematica計算並繪製非圓外型，以兩種不同齒數之橢圓形鏈盤相互結合繪製出一個對稱且非圓的齒盤，藉由肌電圖找出大腿及各部位(股直肌、股二頭肌、脛

前肌、外側腓腸肌)肌肉的出力狀況。在本實驗中，利自行車用訓練台可測試在各種阻力作用下，不同非圓形鏈盤騎乘的效率、關節受力…等，亦可經由不同齒型之各項數據找出實驗中最佳的非圓形鏈盤，以得知使用非圓鏈盤時肌肉活化程度較小，表示較為省力。

ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作

為了解決force扭力的問題，作者日本ROBO-ONE委員會 這樣論述：

　　本書是[Robo Books(機器人系列叢書) ROBO-ONE用二足步行機器人製作導覽](2004年5月發行)的續版，內容是以參加ROBO-ONE(二足步行機器人格鬥大會)用的機器人為主題，由機器人硬體的製作、機器人動作(Motion)的設定(程式)、操控用的各種無線通信、到控制器等系列的解說。 　　尤其也論述到串列伺服馬達(Serial servo motor：序列伺服馬達)、及各種感知器(Sensor：感測器)的構造，之後並論述這些元件(零組件)搭載到實機的應用、及在機器人動作的設定時極重要的應用感知器(感測器)的控制。經由本書不僅二足步行機器人的初學者可學習到

正確動作的機器人製作的知識，且對已有二足步行機器人製作基礎知識與經驗的讀者、及有機器人組裝經驗的讀者更是進階的最佳讀本。 推薦語： 　　本書是ROBO-ONE委員會出版的機器人書系中專著論述參加ROBO-ONE競技大會用二足步行機器人的設計與製作技術。書中由二足步行機器人用零組件(組件：Parts)、到機器人的開發環境、二足步行用機器人軟體、無線通訊技術、與人機介面等全盤深入的論述，並列舉優越的機器人製作實例論述機器人的自製。對期望了解機器人技術及自製機器人的讀者本書將可提供全面性的知識。

冷藏瓶罐與手腕扭力的研究

為了解決force扭力的問題，作者陳逸蓁 這樣論述：

日常生活的瓶罐，常常為了保鮮放置於冰箱。因為受冷藏溫度的影響，所以會提高瓶罐打開的難度。根據研究指出，老年人口經常難以打開瓶罐。本研究調查打開冷藏瓶罐所需加的扭力值及老年人口手腕可施加的扭力值，分析兩者扭力值的分布，並進行輔具開發，以提供老年人一款可以打開瓶罐的輔助用具。本研究有三部分，一為冷藏瓶罐扭力值的量測。調查40台冰箱的瓶罐。使用瓶蓋扭力機測量瓶罐扭力值，紅外線測溫儀測量冷藏溫度，以及數位式游標卡尺測量瓶蓋直徑同時記錄瓶罐材質、剩餘容積。二為人員腕部的扭力值測量。針對直徑30、75、120mm三種瓶罐，進行手腕扭力的測量，統計出可施加的扭力值。三為開罐輔具的設計。根據上述兩部分研究的

結果，進行開罐輔具的設計。提供力量弱小者打開瓶罐的輔助。研究結果顯示：(1)金屬瓶蓋罐所需打開的扭力大於塑膠材質。(2) 年齡越小的男性，扭力越大。(3) 體重越高，所施加的扭力越大。(4) 利用繩索束緊機構設計開罐器，結合摺疊手柄，並增加手柄長度達到省力的目的。