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Complex Programmable Logic Device (CPLD)實現之導盲系統

為了解決ez1價格的問題，作者鄭傑允 這樣論述：

目前使用最普遍的導盲輔具為白手杖，但因使用者需要經由手杖與障礙物的接觸才能判斷其位置，因此存在許多死角，容易造成意外的發生。另一種導盲方式則是使用導盲犬，但因訓練不易、結訓時間漫長、價格昂貴等因素，在台灣目前並不廣泛使用。因此我們提出了一套電子導盲輔具結合白手杖的方法來降低不易偵測的死角。 本研究針對身體上半身的空間障礙物，設計一套偵測系統。系統主要是透過感測器測得障礙物後，由蜂鳴器發出聲音來提醒視障者，讓視障者能立即作出迴避的動作。它所能偵測的範圍(2米)比現在市面上的導盲輔具相對的長且精準。系統的邏輯電路包括除頻器、計數器、比較器、多工器和數位濾波器，完全利用硬體描述語言(Ve

rilog Hardware Description Language, Verilog HDL)，和複雜可程式邏輯 (Complex Programmable Logic Device, CPLD)所編輯而成。因此在硬體的體積上(1個MAX II CPLD、1個超音波感測器和一對耳機)，比市面上的產品相對輕巧。