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EZ1的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦MichaelMargolis寫的 動手製作Arduino機器人 可以從中找到所需的評價。
聖約翰科技大學 電機工程系碩士班 簡忠漢所指導 胡品煜的 基於HT32F微控制器之影像伺服機器人實作 （2016），提出EZ1關鍵因素是什麼，來自於影像伺服、伺服追蹤、HT32F1765、智慧機器人、自走車。
而第二篇論文國立臺灣海洋大學 電機工程學系 張忠誠所指導 陳奇的 改良式電泳檢測系統應用於去氧核醣核酸檢測之研究 （2013），提出因為有 電泳、去氧核醣核酸、螢光檢測、螢光生命週期的重點而找出了 EZ1的解答。
動手製作Arduino機器人
為了解決EZ1 的問題，作者MichaelMargolis 這樣論述：
以前要製作能夠感知並與環境互動的機器人需要相當高的技巧，但是Arduino的出現讓一切都變得非常簡單。透過本書和Arduino的軟硬體開發環境，你可以學習到如何製作和用程式控制機器人，讓它行走、感測周遭並完成各種任務。只要你有一點點程式的概念和對電子的濃厚興趣就可以開始製作書中的專題。 閱讀本書你將可以了解： 機器人的移動、偵測障礙物、感測器和控制相關概念 如何用Arduino製作二輪及四輪機器人 用馬達擴充版、感測器和DC直流馬達控制機器人 了解距離感測器、紅外線感測器和遙控裝置的用法 如何撰寫可讓機器人探索環境的程式碼 本書特色 來
製作一個能精確執行指令和自主行動的機器人吧！ 介紹如何用Arduino製作二輪及四輪機器人，包括馬達、感測器、移動平臺與Arduino線路組裝等。 介紹如何安裝Arduino、上傳程式碼控制機器人的速度和方向，讓機器人具備循跡和偵測障礙物的功能。 介紹多種感測器及遙控功能。
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基於HT32F微控制器之影像伺服機器人實作
為了解決EZ1 的問題，作者胡品煜 這樣論述：
本論文嘗試研製一台具有影像伺服追蹤功能之智慧型機器人，由一四輪自走車搭載六軸機械手臂與其他周邊組成，並透過伺服馬達控制器與馬達驅動器以控制自走車與機械手臂運動。自走車上裝置電子羅盤以感測方位，裝置WiFi模組進行連線，裝置超音波感測器以偵測障礙物，並搭配攝影機以擷取地面目標物之影像與偵測顏色，最後經由LCD面板提供訊息。首先，本論文採用低功耗高效能HT32F1765 32-bit嵌入式控制器做為控制核心。經由Pixy (CMUcam5)攝影機執行目標物顏色學習校正，接著執行偵測地面目標物顏色特徵，以估測地面目標之相對位置，並控制自走車以追蹤移動對準目標功能，使目標保持於影像中心，並與自走車保
持一段距離。透過計算目標的相對位置，及根據機械手臂之逆向運動學計算六軸機械手臂之各軸角度，控制其抓取目標。最後本論文另自行開發Android App做為通訊與人機介面，可對自走車下達控制命令，使自走車不侷限於一種工作模式。本論文研發之影像伺服控制策略，可應用於工業用機器人或服務型機器人之視覺導引撿拾物品等應用，透過視覺輔助將使機器人工作配置與執行更加簡單具彈性，深具實用價值。
改良式電泳檢測系統應用於去氧核醣核酸檢測之研究
為了解決EZ1 的問題，作者陳奇 這樣論述：
目次摘要 IAbstract II目次 III圖目次 V表目次 X第一章 分析了解微流體型生物晶片及藍光檢測器 1• 1-1緒論 1• 1-2生物晶片之發展 1• 1-3電泳型生醫檢測系統種類及文獻回顧 2• 1-4研究動機 3• 1-5研究大綱 4第二章奈米生物技術與微流體檢測系統 6• 2-1奈米生物技術種類 6• 2-2奈米生物分子分離介紹 7• 2-3電泳型核酸分離晶片之螢光檢測系統歷史及種類 8• 2-4液相層析技術與凝膠層析法 9• 2-4-1凝膠層析 9• 2-4-2液相層析 10• 2-4-3常見凝膠種類 10• 2-5瓊脂糖凝膠(Agarose
gel)製作與DNA分離原理 10• 2-6電泳晶片分離原理 13• 2-7毛細管電泳分離介紹 16第三章 核酸電泳螢光檢測系統與螢光相關儀器比較分析 18• 3-1 分子螢光分析 18• 3-2 倒立螢光顯微鏡 19• 3-3 UVP spectrum 500 螢光強度分析 22• 3-4 核酸電泳分離之PLE 原理及量測結果 31• 3-5 螢光生命週期 38• 3-5-1 TCSPC 38• 3-5-2本質生命週期 39第四章 電泳生物晶片整合光感測器螢光檢測系統 52•4-1光學式生物感測器(Optical biosensor)52•4-2光學感測器原理 52•4-2-1感測器光電效
應 53•4-2-2常見的感光二極體特性---PN接面光電二極體 54•4-2-3 PIN and APD photo diodes 54•4-2-4常見之矽質光二極體(photodetector)的元件結構 54•4-2-5 Silicon NPN Phototransistor BPW 77 NB 和PIN 10 DP/SB BNC package 藍光感測器光電特性 57• 4-3 光檢測器雜訊處理 59• 4-4核酸電泳螢光檢測系統架構 61• 4-4-1核酸電泳螢光檢測之實驗系統架構 61• 4-4-2實驗藥品及試劑 65• 4-4-3實驗步驟 67• 4-4-4實驗量測參數比較 6
9• 4-5 sensor 距離與時間推測值計算方法 70•4-5-1 DNA遷移推測計算法 70•4-5-2 Marker比例尺推測計算法 77•4-6 Silicon NPN Phototransistor BPW 77 NB光檢測系進行核酸電泳螢光檢測之訊號分析與雜訊處理 784-7 PIN 10 DP/SB BNC package光檢測器進行核酸電泳螢光檢測之訊號分析與雜訊處理 99• 4-8 PIN 10 DP/SB BNC package by filter 32ul &; 64ul lambda DNA Hind-III濾波片檢測數據分析 112• 4-8-1 PIN 10 DP
/SB BNC package by filter 400nm-490nm 於32ul lambda DNA Hind-III濾波片檢測數據分析 112• 4-8-2 PIN 10 DP/SB BNC package by filter 455nm 到465nm於32ul lambda DNA Hind-III濾波片檢測數據分析 112• 4-8-3 PIN 10 DP/SB BNC package by filter 455nm 到465nm於64ul lambda DNA Hind-III濾波片檢測數據分析 115• 4-9 實驗結果討論 130第五章 結論 134• 5-1 結論 134
• 5-2 未來展望 134• 參考文獻 135圖目次圖2-5-1 Agarose Gel電泳示意圖 13圖3 2-1(a) DNA在Agarose gel流動情形 20圖3 2-1(b) DNA在Agarose gel流動情形 20圖3-2-1(c) DNA在Agarose gel流動情形 21圖3 2-1(d) DNA在Agarose gel流動情形 21圖3 2-1(e) DNA在Agarose gel流動情形 22圖3 3-1核酸電泳照膠圖10-2M 23圖3 3-2核酸電泳照膠圖10-3M 24圖3 3-3核酸電泳照膠圖10-4M丶10
-5M 25圖3 3-4核酸電泳照膠圖10-6M丶10-7M 26圖3 3-5核酸電泳照膠圖10-8M丶10-9M 27圖3 3-6核酸電泳照膠圖10-5M (4ul~128ul) 28圖3-3-7 10-2M至10-9M_DNA_16(ul) , UVP spectrum 500 螢光強度圖 29圖3-3-8 10-3M至10-7M_DNA_32(ul) , UVP spectrum 500 螢光強度圖 30圖3-3-9 10-3M至10-7M_DNA_32(ul) , 核酸電泳照膠圖………………………30圖3-3-10 10-5M 4,8,16,
32,64,128(ul) , UVP spectrum 500螢光強度圖 31圖3-4-1 Hoechst 33258吸收與放射波長光譜圖 34圖3-4-2 10-2M_16ul_PLE量測圖 33圖3-4-3 10-3M_16ul_PLE量測圖 34圖3-4-4 10-4M_16ul_PLE量測圖 34圖3-4-5 10-5M_16ul_PLE量測圖 34圖3-4-6 10-6M_16ul_PLE量測圖 35圖3-4-7 10-7M_16ul_PLE量測圖 35圖3-4-8 10-8M_16ul_PLE量測圖 35圖3-4-9 PLE圖10-5M, 4ul 36圖
3-4-10 PLE圖10-5M, 8ul 36圖3-4-11 PLE圖10-5M, 16ul 36圖3-4-12 PLE圖10-5M, 32ul 37圖3-4-13 PLE圖10-5M, 64ul 37圖3-4-14 PLE圖10-5M, 128ul 37圖3-5-1TCSPC 機率分布原理 39圖3-5-2-1 Jablonski energy diagram 40圖3-5-2-2(a) TCSPC 10-4M 24小時數據分析圖 41圖3-5-2-2(b) TCSPC 10-8M 24小時數據分析圖 43圖3-5-2-2(c) TCSPC 10-7M 24小時數據分析圖 45圖3
5-2-2(d) TCSPC 10-5M 36小時數據分析圖 47圖3 5-2-2(e) TCSPC 10-5M 48小時數據分析圖 49圖3 5-2-3(a) TCSPC 10-4M 24小時參數分析圖 42圖3 5-2-3(b) TCSPC 10-8M 24小時參數分析圖 44圖3 5-2-3(c) TCSPC 10-7M 24小時參數分析圖 46圖3 5-2-3(d) TCSPC 10-5M 36小時參數分析圖 48圖3-5-2-3(e) TCSPC 10-5M 48小時參數分析圖 50圖3 5-2-4 TCSPC 設定值 51圖4 2-4-1 PN型光二極體偵測器示意圖 55圖4 2-
4-2 P矽質平面擴散型 PIN 光二極體 55圖4-2-4-3感測器波長與光譜特性比較圖 56圖4-2-4-4 感測器波長與材料特性比較圖 57圖4-2-5-1 S(λ)Relative Spectral Sensitivity vs. Wavelength 57圖4-2-5-2 Silicon NPN BPW 77 NB Dark chrrent VS.Temperature58圖4-2-5-3. PIN 10 DP/SB Responsivity (A/W) vs. Wavelength 58圖4-2-5-4. PIN 10 DP/SB Dark current and Reverse
Bias in 20 (℃) 59圖4-3-1雜訊中BER(Bit Error Rate) VS SNR(Signal to Noise Ratio)61圖4-3-2雜訊對於訊號的頻譜特性 61圖4-4-1DNA螢光檢測系統圖(a),(b),(c),(d),(e),(f) 62-64圖4-4-2-1 EZ-Vision 和EtBr比較圖 66圖4-4-2-2 EtBr與DNA A-T序列作用結構圖 67圖4-4-2-3 Hoechst 33258嵌入鹼基結構式 67圖4-4-3-1Agarose Gel 鑄膠示意圖 69圖4-5-1 ζ-Lt 由負極到正極圖 72圖4-5-2-1 Lambd
a DNA Hind III marker 77圖4-6-1 NPN DNA檢測圖(L=2cm,h=2cm,Hoechst33258 10-4M,16ul)79圖4-6-2 NPN DNA檢測圖(L=2cm,h=0.5cm,Hoechst33258 10-4M,16ul)80圖4-6-3 NPN DNA檢測圖(L=0.5cm,h=1cm,Hoechst3325810-4M,16ul,35min)81圖4-6-4NPN DNA檢測圖(L=0.5cm,h=1cm,Hoechst3325810-4M,16ul,35min)83圖4-6-5NPN DNA檢測圖(L=1.5cm,h=1cm,Hoechs
t3325810-4M,16ul,50min)84圖4-6-6NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst3325810-4M,16ul,45min)85圖4-6-7 Silicon NPN Phototransistor in millimeters 86圖4-6-8NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-2M,16ul, 40min) 87圖4-6-9NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-2M,16ul, 40min) 88圖4-6-10NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1
cm,Hoechst 33258 10-2M,16ul, 40min) 89圖4-6-11NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-3M,16ul, 45min) 90圖4-6-12NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-4M,16ul, 45min) 91圖4-6-13NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-5M,16ul, 45min) 92圖4-6-14NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-5M,16ul, 45m
in) 93圖4-6-15NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-6 M,16ul, 45min) 94圖4-6-16NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-6 M,16ul, 45min) 95圖4-6-17NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-7M,16ul, 45min) 96圖4-6-18NPN DNA檢測圖(L=1.0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-8M,16ul, 45min) 97圖4-6-19NPN DNA檢測圖(L=1.
0cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-9M,16ul, 45min) 98圖4-7-1 PIN 10DP/SB BNC package in inches 113圖4-7-2 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-2M,16ul, 55min) 100圖4-7-3 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-3M,16ul, 50min) 101圖4-7-4 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-3M,16ul, 50min) 102圖4-7
-5 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-4M,16ul, 55min) 103圖4-7-6 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-4M,16ul, 50min) 104圖4-7-7 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-5M,16ul, 50min) 105圖4-7-8 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-5M,16ul,50min) 106圖4-7-9 PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h
=1cm,Hoechst 33258 10-6M,16ul, 50min) 107圖4-7-10PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 3325810-7M,16ul, 50min) 108圖4-7-11PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-7M,16ul,50min) 109圖4-7-12PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-8M,16ul,55min) 110圖4-7-13PIN DNA檢測圖(L=1.25cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-9M,
16ul,55min) 111圖4-7-14 10-5M的45分電泳圖L和七個點的位置圖 112圖4-8-1 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-3M,32ul)113圖4-8-2 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-4M,32ul)114圖4-8-3 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-5M,32ul)115圖4-8-4 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-6M,32ul)116圖4-8-5 PIN
DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258 10-7M,32ul)117圖4-8-6 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst33258,10-3M,32ul,filter450-470) 118圖4-8-7PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-3M,32ul,filter450-470) 119圖4-8-8PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-4M,32ul,filter450-470) 120圖4-8-9PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1c
m,Hoechst 33258,10-4M,32ul,filter450-470) 121圖4-8-10PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-5M,32ul,filter450-470) 122圖4-8-11PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-5M,32ul,filter450-470) 123圖4-8-12PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-5M,32ul,filter450-470) 124圖4-8-13PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1c
m,Hoechst 33258,10-6M,32ul,filter450-470) 125圖4-8-14PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-7M,32ul,filter450-470) 126圖4-8-15 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,10-4M,32ul,filter450-470) 127圖4-8-16 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,h=1cm,Hoechst 33258,1 0-5M,64ul,filter450-470) 128圖4-8-17 PIN DNA檢測圖(L=1.1cm,
h=1cm,Hoechst 33258 10-6M,64ul,filter450-470) 129圖4-9-1 15丶30丶45丶60丶75分電泳圖 130圖4-9-2 15丶30丶45丶60丶75分(L,D)的關係圖 131圖4-9-3 15丶30丶45丶60丶75分(L,bp)的關係圖 131圖4-9-4 由4-6得(L,Signal NPN BPW 77NB)，(L,Voltage)座標圖 132圖4-9-5 由4-7得(L,Signal PIN 10DP/SB)，(L, Voltage)座標圖 132圖附錄 螢光檢測電泳示意圖 146-148圖附錄:圖1背照式紫外光核酸電泳螢光檢測系統
架構圖 146圖附錄:圖2背照式紫外光核酸電泳螢光檢測系統電泳運作圖 146圖附錄:圖3背照式紫外光核酸電泳螢光檢測系統架構圖濾波片設計架構圖 147圖附錄:圖4 sensor擺放位置L示意圖 147圖附錄:圖5背照式紫外光核酸電泳螢光檢測系統電路接線示意圖 148附錄 濾波片規格書說明 149表目次表1 Agarose Gel膠體濃度與DNA分離相關性 12表2 偵檢器特性比較 56表3實驗藥品及試劑表 67表4 Lambda DNA Hind-III bonding pair 數據列表 70表5 DNA遷移距離和時間關係表 75表6 DNA遷移速率和時間關係表 76表7 DNA等比例距
離計算時間對應值 77表8(L,t)電泳時間和位置對應表 130