bosch測距儀說明書的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

基於路徑規劃之車輛控制系統實現

為了解決bosch測距儀說明書的問題，作者謝秉叡 這樣論述：

本研究利用個人行動電腦與嵌入式開發平台，包含86Duino One微控器以及TMS320F2812嵌入式數位訊號處理器實現車輛自動駕駛。在車輛橫向控制中，透過路徑與速度規劃系統使用差分衛星定位技術計算車輛橫向偏移量以及車頭偏移角。兩者資訊送至橫向模糊控制器，最後可得到目標方向盤轉角，使車輛追尋參考路徑行駛，實現車道保持功能。 車輛縱向控制部分，利用光學編碼器回授訊號計算出車輛速度與加速度。接著兩者和路徑與規劃速度系統給予的規劃速度與加速度的差量即為縱向控制系統中模糊演算法之輸入訊號，經過演算可獲得達到目標車速的目標油門輸出量，使車輛可以依照規劃速度行駛 。 在路徑與速度規劃系統中，本研究

利用校園道路作為系統規劃路線，其中有緩彎、急彎、直線路段。系統會對照路線，得知車輛所在路段曲率，動態調整合適車速。另外，系統會利用二維雷達得知與障礙物相對距離。當車輛接近時，則透過車前雷射測距儀得知與障礙物間的相對距離。與障礙物相對距離和道路曲率是路徑與速度規劃系統即時調整適當行駛車速的依據。在障礙物相對距離低於安全距離時，系統會立即停車。在本論文最後一章節中的實驗結果呈現本研究所提出的系統可成功實現上述功能。