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國立臺灣師範大學 資訊工程學系 方瓊瑤所指導 徐瑋鴻的 機車駕駛安全輔助系統 （2012），提出Audi Q5 wiki關鍵因素是什麼，來自於機車駕駛安全輔助系統、鳥瞰影像轉換、前方障礙物偵測。

而第二篇論文國立臺北科技大學 車輛工程系所 黃秀英所指導 楊忠哲的 複合材料跑車結構設計 （2011），提出因為有 複合材料、空間桁架結構、跑車結構、最佳化設計、有限元素分析的重點而找出了 Audi Q5 wiki的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了Audi Q5 wiki，大家也想知道這些：

機車駕駛安全輔助系統

為了解決Audi Q5 wiki的問題，作者徐瑋鴻 這樣論述：

本論文之主要目的在發展一機車駕駛安全輔助系統。由於台灣歷年來因機車事故而死亡和受傷的人數一直沒有降低的傾向，而交通事故中因駕駛者未注意車前狀態或未保持行車間距等肇事原因佔肇事比例的三成左右。因此本系統將著重於偵測機車本車與前方障礙物間距，並利用當前時速計算應保持的安全間距，將二者進行比較就可以發出訊號提醒駕駛者是否處於安全狀態。本研究使用智慧型手機做為研究設備，主要因為智慧型手機已具備多種感應器且擁有運算能力可視為行動電腦。智慧型手機上的攝影機可用來捕捉前方景物，而其GPS可用來取得機車當前位置和使用方向感應器取得攝影機拍攝的角度。利用上述的資訊就可以將攝影機拍攝的影像透過轉換矩陣轉成鳥瞰影

像，以便計算本車與障礙物之間的距離。本研究分兩部份，一部份為事前處理，即計算各種拍攝角度的轉換矩陣並建立轉換矩陣資料庫；另一部份為系統設計與運作，即將拍攝影像轉換鳥瞰影像，並偵測障礙物和計算本車與障礙物之間的間距，以及計算應該保持的安全間距。在事前處理的部份，本研究設計自動產生轉換矩陣的方法，僅需將拍攝影像和拍攝時的方向感應器感應到的角度資訊輸入本系統，就可以自動計算轉換矩陣。轉換矩陣的計算方式為透過已知的四組角點座標，將角點座標帶入聯立方程式並解之就可以得到轉換矩陣。而系統設計與運作的部份，利用輸入影像中的縱向直線數量和初始化的角度資訊，就可擷取合適的轉換矩陣將輸入影像轉換成鳥瞰影像。另外，

透過自動調整門檻值的方式，系統可擷取出鳥瞰影像中機車前方的障礙物，來計算本車與前方障礙物之間的間距。同時，利用GPS的定位資訊來計算當前車速，就可以換算應保持的安全間距。最後比較兩間距，就可以決定是否發出訊號讓駕駛者做出相對應的動作。根據實驗結果，本系統具即時性及可用性。值得一提的是，本系統不僅僅可供機車駕駛者使用，也可供汽車駕駛使用。

複合材料跑車結構設計

為了解決Audi Q5 wiki的問題，作者楊忠哲 這樣論述：

跑車設計為車輛的製造工藝中頂級技術之一，回顧跑車設計史，早期之跑車為追求輕量化，車身結構使用空間桁架(Space frame)之設計為主。因人工成本昂貴以及限量生產之緣故，以當時而言，跑車被視為車輛工業中的高價藝術品。但早期之設計已無法達到目前新的安全法規要求，故本研究中將導入新之設計概念，藉由電腦輔助工程分析以及最佳化技術，引用複合材料，在合理的成本考量之下開發出具有新式設計概念之跑車結構。 本論文中將會以一般車輛開發之程序來設計一台摩登化的復古經典跑車之原型車，按照流程從藍圖繪製到原型車模型開發完成設計。結構設計部份，將導入電腦輔助工程分析與最佳化方法。首先，針對該原型車之基本結構

，應用拓墣最佳化決定該車之結構初始雛型，再以空間桁架設計建構出原型車之結構。且根據碰撞安全性考量，設計原型車所需之前方複合材料緩衝區結構，並對該結構進行各項之強度以及負載分析。此研究中，也針對複合材料進行各項實驗測試，瞭解複合材料結構之性能表現。以此，對原型車複合材料結構之疊層方向及厚度進行最佳化設計，且根據法規要求對於原型車身結構進行撞擊模擬分析，瞭解其車身結構於法定撞擊測試規範下之破壞形態以及結構性能。 在本研究中，結合了工業設計對於車輛開發的標準流程以及使用新式複合材料和電腦輔助工程分析技術，開發出一款具有新式科技技術且帶有摩登化復古經典之原型跑車結構。本研究開發出比一般量產金屬車身結

構更輕50%，且具備高剛性以及高安全性之複合材料跑車結構設計。

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