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智慧型雨刷系統之研究

為了解決賓士自動駕駛設定的問題，作者何英傑 這樣論述：

中文摘要 汽車擋風玻璃的清晰度是行車時最重要的安全措施，而保持此擋風玻璃的清晰度全都依賴著雨刷系統的掃雨動作，因此雨刷系統掃雨效果的好壞跟行車安全是有密切的關係。雨刷系統必須有依照雨量的大小而變換其刷動的速度且雨刷片與擋風玻璃之間的密合度也是造成掃雨效果好壞的因素之ㄧ，所以我們能確定雨刷刷動的速度與雨刷片的壓力有著密不可分的關係，總而言之，此論文研究將以這二點作重點分析。 本研究使用光學式雨滴感測器偵測雨量大小，此感測器將雨量大小轉變為電壓訊號輸出，藉由感測器輸出訊號分別控制雨刷刷動間歇時間與雨刷片壓力，進而設計一智慧型雨刷系統控制器，此智慧型雨刷系統控制器在控制法則上運用模糊邏輯理論

，並且建立智慧型雨刷系統實驗平台。 智慧型雨刷系統包含兩個子系統：(一)、自動雨刷系統因雨滴感測器偵測雨量大小，輸出不同控制訊號。當雨量大時，間歇時間短，當雨量小時，間歇時間就長；(二)、雨刷片壓力調節系統因雨滴感測器偵測雨刷瞬間刷過偵測區之瞬間電壓是否達設定值，此瞬間電壓如小於其設定值時，代表雨刷片壓力過低而造成雨刷掃除雨水時效果不佳，而利用氣動加壓機構增加雨刷片對擋風玻璃之壓力；而偵測區瞬間電壓如大於其設定值時，代表雨刷片壓力過大必定會造成雨刷片的不良磨耗，而將雨刷片加壓壓力減低。智慧型雨刷系統擁有此二大子系統，將能使駕駛者能夠更安心的駕駛且能增加雨天行車時的安全性。本研究在軟體部分

利用MATLAB/SIMULINK與MATLAB/Fuzzy Logic Toolbox 來建立控制器模組，而建構硬體模擬環境，主要利用MATLAB/Real Time Workshop與Real Time Windows Target，然後再利用National Instruments® DAQ 6024E資料擷取卡將軟體與硬體做結合。最後本文將介紹此智慧型雨刷系統軟體與硬體的組成與測試分析，並且從實驗結果中證實智慧型雨刷的實用性與可靠性。