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這兩本書分別來自機械工業 和電子工業所出版 。

正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 李冠褕的 適用於倉儲系統智能群組式載具開發實務 (2021),提出角鋼架關鍵因素是什麼,來自於群組式載具。

而第二篇論文國立臺灣大學 資訊工程學研究所 洪一平所指導 易大中的 Elastic-Move:利用被動式力量回饋裝置改善虛擬實境中移動體驗 (2019),提出因為有 虛擬實境、虛擬實境移動技術、VR暈動暈症、觸覺裝置、力量回饋的重點而找出了 角鋼架的解答。

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ANSYS Workbench 19.0結構分析從入門到精通

為了解決角鋼架的問題,作者北京兆迪科技有限公司 這樣論述:

本書是ANSYS Workbench 19.0結構分析的詳細講解書籍,內容包括ANSYS Workbench 19.0的基礎操作、幾何建模、載荷定義、約束定義、網格劃分、求解與結果後處理,以及靜態結構分析詳解等,書中配有大量的實際綜合應用案例。 本書以“快速入門、實用、簡潔”為特色,講解由淺入深,內容清晰簡明、圖文並茂。在內容安排上,本書結合大量實例對ANSYS有限元結構分析一些抽象的概念、命令、功能和應用技巧進行講解,通俗易懂,化深奧為簡易。另外,本書所舉範例均為一線實際產品,這樣的安排能使讀者較快地進入結構分析實戰狀態。在寫作方式上,本書緊貼軟體的真實介面進行講解,使讀者能夠直觀、準確地

操作軟體,提高學習效率。讀者在學習本書後,能夠迅速地運用ANSYS軟體來完成一般產品的有限元結構分析工作。 本書可作為工程技術人員的ANSYS自學教材和參考書籍,也可供大專院校機械專業師生參考。 前言 本書導讀 第1章 ANSYS Workbench 19.0基礎1 1.1 ANSYS Workbench 19.0功能詳解1 1.2 ANSYS Workbench 19.0軟體安裝與啟動2 1.2.1 ANSYS Workbench19.0軟體安裝一般過程2 1.2.2 ANSYS Workbench19.0軟體的啟動6 1.3 ANSYS Workbench19.0操

作介面7 1.4 ANSYS Workbench分析項目列表操作9 1.4.1 新建分析項目列表10 1.4.2 項目列表常用操作15 1.5 ANSYS Workbench線性靜態結構分析流程17 1.6 ANSYS Workbenc**件操作與管理17 1.6.1 檔操作17 1.6.2 文件管理19 第2章 ANSYS Workbench基礎操作22 2.1 概述22 2.2 設計資料管理22 2.2.1 設計資料管理使用者介面22 2.2.2 定義新材料26 2.2.3 材料資料庫管理器27 2.2.4 定義新材料庫29 2.3 設計參數設置31 2.3.1 概述31 2.3.2 參

數設置操作34 2.4 幾何屬性設置39 2.4.1 導入幾何體39 2.4.2 幾何體屬性39 2.5 單位系統41 2.5.1 設置單位系統41 2.5.2 新建單位系統42 2.6 選擇工具介紹43 2.6.1 一般選擇工具43 2.6.2 命名選擇工具45 2.7 坐標系50 第3章 DesignModeler幾何建模53 3.1 DesignModeler 幾何建模基礎53 3.1.1 DesignModeler 建模平臺介紹53 3.1.2 DesignModeler滑鼠操作56 3.2 二維草圖繪製57 3.2.1 定義草圖平面57 3.2.2 進入與退出草圖繪製模式61 3.

2.3 草繪的設置61 3.2.4 草圖的繪製62 3.2.5 草圖修改67 3.2.6 草圖尺寸標注74 3.2.7 草圖約束79 3.3 幾何體建模80 3.3.1 基本體素建模80 3.3.2 拉伸83 3.3.3 特徵操作與編輯88 3.3.4 旋轉90 3.3.5 圓角91 3.3.6 倒斜角93 3.3.7 抽殼/曲面94 3.3.8 掃描96 3.3.9 混合97 3.4 幾何體操作(基礎)97 3.4.1 陣列97 3.4.2 體操作100 3.4.3 布耳運算104 3.4.4 刪除面106 3.5 幾何體操作(**)107 3.5.1 凍結與解凍107 3.5.2 提取中面

109 3.5.3 對稱110 3.5.4 延伸曲面111 3.5.5 修補曲面112 3.5.6 合併曲面113 3.6 常用分析工具113 3.7 概念建模115 3.7.1 創建線體115 3.7.2 創建面體118 3.7.3 橫截面120 3.8 幾何建模綜合應用一122 3.9 幾何建模綜合應用二123 3.10 幾何建模綜合應用三126 第4章 定義約束與載荷132 4.1 定義約束132 4.1.1 固定約束132 4.1.2 強迫位移133 4.1.3 遠程位移134 4.1.4 無摩擦約束135 4.1.5 僅壓縮約束136 4.1.6 圓柱面約束136 4.1.7 簡支

約束137 4.1.8 固定旋轉138 4.1.9 彈性支撐139 4.2 載荷定義140 4.2.1 慣性載荷140 4.2.2 結構載荷143 第5章 網格劃分152 5.1 ANSYS Workbench 19.0網格劃分基礎152 5.1.1 ANSYS網格劃分平臺152 5.1.2 ANSYS Workbench網格劃分使用者介面153 5.1.3 網格劃分方法介紹154 5.1.4 ANSYS Workbench網格劃分一般流程158 5.2 全域網格控制158 5.2.1 劃分網格158 5.2.2 全域網格參數設置159 5.2.3 全域網格參數設置綜合應用165 5.3 局

部網格控制167 5.3.1 方法控制167 5.3.2 尺寸控制174 5.3.3 接觸尺寸控制178 5.3.4 加密網格控制179 5.3.5 面映射控制180 5.3.6 匹配控制183 5.3.7 簡化控制184 5.3.8 分層網格控制185 5.4 網格檢查工具186 5.5 網格劃分綜合應用一194 5.6 網格劃分綜合應用二195 第6章 ANSYS Workbench求解與結果後處理198 6.1 求解選項198 6.2 求解與結果後處理199 6.3 結果後處理工具202 6.3.1 結果工具列202 6.3.2 剖截面208 6.4 分析報告211 6.4.1 創建結

果圖解報告211 6.4.2 創建分析報告213 第7章 靜態結構分析問題詳解216 7.1 靜力結構分析基礎216 7.2 靜力結構分析流程217 7.3 杆系與梁系結構分析220 7.3.1 分析問題概述220 7.3.2 杆系與梁系結構分析一般流程220 7.4 薄殼結構問題分析225 7.4.1 分析問題概述225 7.4.2 薄殼結構分析一般流程225 7.5 平面問題分析228 7.5.1 分析問題概述228 7.5.2 平面應力問題228 7.5.3 平面應變問題235 7.6 接觸問題分析242 7.6.1 接觸問題概述242 7.6.2 接觸類型介紹242 7.6.3 殼接

觸分析261 7.6.4 網格連接264 7.7 結構分析實際綜合應用一——滑動撥叉結構分析267 7.8 結構分析實際綜合應用二——廠房三角鋼架結構分析270 7.9 結構分析實際綜合應用三——ABS控制器鈑金支架結構分析275 7.10 結構分析實際綜合應用四——錐形漲套元件結構分析278 7.11 結構分析實際綜合應用五——鈑金元件接觸分析應用282 第8章 非線性結構分析289 8.1 非線性分析基礎289 8.2 幾何非線性289 8.2.1 網格控制290 8.2.2 大變形291 8.3 材料非線性291 8.3.1 塑性材料292 8.3.2 超彈性材料294 8.4 接觸非

線性299 8.5 非線性診斷299 8.5.1 非線性收斂診斷299 8.5.2 非線性診斷總結301 8.6 非線性結構分析流程301 第9章 ANSYS結構分析實際綜合應用308 9.1 結構分析實際綜合應用一——飛輪結構分析308 9.2 結構分析實際綜合應用二——3D梁結構分析312 9.3 結構分析實際綜合應用三——汽車鈑金件結構分析320

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適用於倉儲系統智能群組式載具開發實務

為了解決角鋼架的問題,作者李冠褕 這樣論述:

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 vii表目錄 xi第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 41.3各式倉儲系統載具相關發展與分析 51.4論文架構 11第二章 整體設計研究 142.1設計依據及場域分析 142.2整體系統架構設計 16第三章 載具車體與場域設計 183.1車體結構設計 183.1.1載具車身的設計 193.1.2車輪與腳輪位置設計 223.1.3載具平衡配置 233.2感測設計 243.2.1撞擊煞停措施 253.2.2路線追尋設計 253.2.3避障功能設計 263.2.4定位功能設計

273.3場域設計 283.3.1倉儲區域 283.3.2貨架設計 29第四章 電子與電機系統設計 304.1電力系統 304.2中央控制系統配置 314.2.1中央控制系統擴充 324.3控制馬達的設計 314.3.1馬達配置 384.4推升機構 414.4.1推桿配置 434.5指示燈裝置位置 44第五章 軟體控制與訊號偵測系統 465.1派車系統 475.2無線訊號傳輸系統 515.3載具感測系統 515.3.1撞擊偵測動作 535.3.2雷射避障偵測流程 545.3.3路線偵測模組運作模式 555.3.4射頻辨識讀取模組動作方式 56第六章 實

驗結果與討論 586.1群組式載具實體與模擬場域規格 596.1.1載具介面實體規格 596.1.2載具本體頂板實體規格 606.1.3載具本體外框實體規格 616.1.4場地模擬規格 626.1.5場域所使用之貨架 626.2載具運行實測 636.2.1續航力測試 636.2.2雷射偵測範圍測試 666.2.3耐重數據測試 686.2.4群組式移動測試 73第七章 結論與未來展望 767.1結論 767.2未來展望 77參考文獻 78

ANSYS Workbench 17.0結構分析快速入門指南

為了解決角鋼架的問題,作者北京兆迪科技有限公司(編) 這樣論述:

本書是全面、系統學習和運用ANSYS Workbench17.0軟件的書籍,內容包括ANSYS Workbench導入、ANSYS Workbench的安裝、使用前的准備與配置、ANSYS Workbench通用前處理與結果后處理、幾何建模、網格划分、載荷定義、約束定義、梁結構分析、薄殼結構分析、裝配結構分析、結構非線性分析和 ANSYS Workbench結構分析綜合范例等。北京兆迪科技有限公司的專家和工程師均有過國際、國內著名公司的從業經驗,擁有深厚的理論知識及豐富的實際產品設計、產品分析、模具設計和數控編程與加工經驗,多年來,我公司針對企業實際需求及教學培訓方法等多方面進行了不斷地研究探

索和完善,創立了一套具有特色的針對企業的培訓方法,企業經過系統培訓后,其產品的研發效率、產品的質量和產品更新換代的速度得到了顯着改善和提高。 第1章 ANSYS Workbench 17.0基礎1.1 ANSYS Workbench 17.0功能詳解1.2 ANSYS Workbench 17.0軟件安裝與啟動1.2.1 ANSYS Workbench17.0軟件安裝一般過程1.2.2 ANSYS Workbench17.0軟件的啟動1.3 ANSYS Workbench17.0操作界面1.4 ANSYS Workbench分析項目列表操作1.4.1 新建分析項目列表 1.

4.2 項目列表常用操作 1.5 ANSYS Workbench線性靜態結構分析流程1.6 ANSYS Workbench文件操作與管理1.6.1 文件操作 1.6.2 文件管理 第2章 ANSYS Workbench基礎操作 2.1 概述2.2 設計數據管理2.2.1 設計數據管理用戶界面 2.2.2 定義新材料 2.2.3 材料數據庫管理器 2.2.4 定義新材料庫 2.3 設計參數設置2.3.1 概述 2.3.2 參數設置操作 2.4 幾何屬性設置2.4.1 導入幾何體 2.4.2 幾何體屬性 2.5 單位系統2.5.1 設置單位系統 2.5.2 新建單位系統 2.6 選擇工具介紹2.6

.1 一般選擇工具 2.6.2 命名選擇工具 2.7 坐標系第3章 DesignModeler幾何建模 3.1 DesignModeler 幾何建模基礎3.1.1 DesignModeler 建模平台介紹3.1.2 DesignModeler鼠標操作3.2 二維草圖繪制3.2.1 定義草圖平面 3.2.2 進入與退出草圖繪制模式 3.2.3 草繪的設置 3.2.4 草圖的繪制 3.2.5 草圖修改 3.2.6 草圖尺寸標注 3.2.7 草圖約束 3.3 幾何體建模3.3.1 基本體素建模3.3.2 拉伸 3.3.3 特征操作與編輯 3.3.4 旋轉 3.3.5 圓角 3.3.6 倒斜角 3.3

.7 抽殼/曲面 3.3.8 掃描 3.3.9 混合 3.4 幾何體操作(基礎)3.4.1 陣列 3.4.2 體操作 3.4.3 布爾運算 3.4.4 刪除面 3.5 幾何體操作(高級)3.5.1 凍結與解凍 3.5.2 提取中面 3.5.3 對稱 3.5.4 延伸曲面 3.5.5 修補曲面 3.5.6 合並曲面 3.6 常用分析工具3.7 概念建模3.7.1 創建線體 3.7.2 創建面體 3.7.3 橫截面 3.8 幾何建模綜合應用一3.9 幾何建模綜合應用二3.10 幾何建模綜合應用三第4章 定義約束與載荷 4.1 定義約束4.1.1 固定約束 4.1.2 強迫位移 4.1.3 遠程位移

4.1.4 無摩擦約束 4.1.5 僅壓縮約束 4.1.6 圓柱面約束 4.1.7 簡支約束 4.1.8 固定旋轉 4.1.9 彈性支撐 4.2 載荷定義4.2.1 慣性載荷 4.2.2 結構載荷 第5章 網格划分 5.1 ANSYS Workbench 17.0網格划分基礎5.1.1 ANSYS網格划分平台 5.1.2 ANSYS Workbench網格划分用戶界面5.1.3 網格划分方法介紹 5.1.4 ANSYS Workbench網格划分一般流程5.2 全局網格控制5.2.1 划分網格 5.2.2 全局網格參數設置 5.2.3 全局網格參數設置綜合應用5.3 局部網格控制5.3.1方

法控制 5.3.2尺寸控制 5.3.3接觸尺寸控制 5.3.4加密網格控制 5.3.5面映射控制 5.3.6匹配控制 5.3.7簡化控制 5.3.8分層網格控制 5.4 網格檢查工具5.5 網格划分綜合應用一5.6 網格划分綜合應用二第6章 ANSYS Workbench求解與結果后處理6.1 求解選項6.2 求解與結果后處理6.3 結果后處理工具6.3.1 結果工具欄6.3.2 剖截面 6.4 分析報告6.4.1 創建結果圖解報告 6.4.2 創建分析報告 第7章 靜態結構分析問題詳解 7.1 靜力結構分析基礎7.2 靜力結構分析流程7.3 桿系與梁系結構分析7.3.1 分析問題概述 7.3

.2 桿系與梁系結構分析一般流程 7.4 薄殼結構問題分析7.4.1 分析問題概述 7.4.2 薄殼結構分析一般流程 7.5 平面問題分析7.5.1 分析問題概述 7.5.2 平面應力問題 7.5.3 平面應變問題 7.5.4 軸對稱問題 7.6 接觸問題分析7.6.1 接觸問題概述 7.6.2 接觸類型介紹 7.6.3 殼接觸分析 7.6.4 網格連接 7.7 結構分析實際綜合應用一——滑動撥叉結構分析7.8 結構分析實際綜合應用二——廠房三角鋼架結構分析7.9 結構分析實際綜合應用三——ABS控制器鈑金支架結構分析7.10 結構分析實際綜合應用四——錐形漲套傳動器結構分析7.11 結構分析

實際綜合應用五——鈑金組件接觸分析應用

Elastic-Move:利用被動式力量回饋裝置改善虛擬實境中移動體驗

為了解決角鋼架的問題,作者易大中 這樣論述:

隨著虛擬實境技術的進步,使用者可以藉由頭戴顯示器體驗栩栩如生的虛擬世界,在虛擬實境的應用中,其中一項最被廣泛應用的技術為移動的技術。多數的虛擬實境應用使用瞬間移動作為移動的方式,由於瞬間移動直接改變使用者的視角及在虛擬世界中的位置,省略了移動的過程,因此能夠避免VR Sickness的問題。然而,瞬間移動有一些缺點,相較於連續的移動方式,瞬間移動會降低使用者的沉浸感及使其失去方向感。在本研究中,我們提出「Elastic-Move」,藉由被動式力量回饋裝置降低在虛擬世界連續性移動時導致的VR Sickness,其中包含Elastic-Rope及Elastic-Box兩個裝置。Elastic-R

ope由兩條彈力繩及控制器組成;Elastic-Box由八條彈簧及角鋼架組成。我們進行了三個實驗,藉由simulator sickness questionnaire (SSQ)問卷測量及比較四個介面:直接移動、瞬間移動、Elastic-Rope、Elastic-Box暈眩程度的差異。最後,此研究的實驗結果說明Elastic-Move相較於直接移動能有效地降低使用者在虛擬實境中移動的暈眩感。