自動駕駛技術的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

AI 2041：預見10個未來新世界

為了解決自動駕駛技術的問題，作者李開復,陳楸帆 這樣論述：

─────科學 + 科幻───── AI趨勢專家李開復 × 全球華語科幻星雲獎得主陳楸帆 聯手創作20年後的美麗AI新世界 李開復40年的AI專業經驗 + 科幻小說家陳楸帆的無邊想像 秉持以人為本的態度，懷抱人類獨具的智慧，貼近技術的未來 　　AI時代已經開啟。在我們面前，機遇與挑戰並存。 　　如AI與人性特質如何共存等諸多課題，都需要深入探索和思考。──李開復 　　想要創造什麼樣的未來，就從想像那樣的未來開始。──陳楸帆 　　．AI能否幫助人類從根源上預防疫情？ 　　．如何應對未來的職場挑戰？ 　　．在AI主導的世界中如何確保文化多樣性？ 　　．如何教導下一代適應人類與

AI共存的新社會？ 　　．面對AI帶來的社會問題所隱含的人性拉鋸戰，我們如何抉擇？ 　　AI能創造前所未有的財富與價值，能徹底改變醫學和教育，能提升人類的工作、娛樂和交流的品質，能把人類從日常工作中解放出來。 　　不過，AI也會帶來無數挑戰和風險，例如演算法偏見、安全隱患、深度偽造、對隱私資料的侵犯、對自主武器的使用，以及取代人類員工等。不過，這些情況並非AI主導造成的，其根源在於惡意或草率使用AI技術的幕後黑手。 　　全球AI領軍人物李開復最關切的是，AI正飛速發展，人類的未來將通往何方？他放眼20年後的新世界，架構10幅「技術藍圖」，再由科幻小說家陳楸帆據此構思10個故事。虛構的敘事

與非虛構的科技評論完美結合，展現20年後被AI 技術深刻改變的未來世界。 　　歡迎來到2041！ 全球重磅推薦 　　劉慈欣│2015年雨果獎得主、《三體》作者 　　雷．達里歐（Ray Dalio）│橋水基金創辦人 　　薩蒂亞．納德拉（Satya Nadella）│微軟董事長 　　楊立昆（Yann LeCun）│圖靈獎得主 　　本書有著開創性的結構，用前所未有的跨越文類的多視角，展望人工智慧構造的未來，讓我們從理性上把握未來發展趨勢的同時，也從感性上觸摸未來的質感和溫度。生動逼真的科幻想像與嚴謹深入的技術論述完美地結合，讓本書無論是從科幻還是從技術現實的角度，都具有無與倫比的魅力。──劉

慈欣，2015年雨果獎得主、《三體》作者 　　對未來的解析精闢又精采。──雷．達里歐（Ray Dalio），橋水基金創辦人、《紐約時報》第一名暢銷書《原則》作者 　　陳楸帆的創作實力，加上李開復的科技功底，建構出令人好奇又恐懼的AI未來世界。閱讀這本絕無冷場的好書，就能明白某些科技會在何時，又會如何發展成熟，而全體人類又會面臨什麼樣的影響。──薩蒂亞．納德拉（Satya Nadella），微軟董事長 　　唯有有膽有識之人，才敢預測AI的未來。這是一位科技界的先驅泰斗，與一位洞悉未來的科幻作家，攜手打造的開示之書，對於AI科技會如何影響我們的生活，提出大膽又殷切的見解。──楊立昆（Yann

LeCun），圖靈獎得主，臉書首席AI科學家 　　我們能不能適應我們一心創造的奇異新世界？我們知道無從想像的改變即將到來，卻不知這些改變對人類有何影響。李開復跟陳楸帆的《AI 2041》，對於我們即將面對的未來有最詳盡的描寫，最深情的叮嚀。──班奈特．米勒（Bennett Miller），「魔球」與「暗黑冠軍路」導演，曾獲奧斯卡獎提名 　　我們正處於AI發展史的關鍵時刻。我所讀過的書當中，唯有這本創意四射的佳作，才真正一語道破AI的精髓。與其思考該不該信任AI，還不如將AI當成一種工具，一種由我們人類塑造的工具。李開復在《AI 2041》的精闢分析，凸顯出這項人類必須積極承擔的責任。陳楸

帆筆下的精采故事，昭示了AI可將曾經無解的問題，化為充滿新機的未來。──亞利安娜．哈芬登（Arianna Huffington），Thrive Global 創辦人兼執行長 　　《AI 2041》是科學與科幻的完美融合，揭示了AI將如何全面滲透我們的生活，而我們想創造造福全人類的科技未來，又會面臨什麼樣的挑戰。──馬克．貝尼奧夫（Marc Benioff），Salesforce董事長兼執行長 　　將AI應用於商業經營，通常必須先研究這項科技，再思考如何應用。《AI 2041》卻帶領讀者走上相反的道路。兩位作者李開復跟陳楸帆，透過精采絕倫的故事，引領我們走入逼真的未來世界。再以淺顯易懂的說明

，闡述AI科技的原理，造就一本讓人欲罷不能又大開眼界的好書，想了解如何應用AI，絕不可錯過此書。──馬克．庫班（Mark Cuban）  

自動駕駛技術進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決自動駕駛技術的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

人工智慧與法律挑戰

為了解決自動駕駛技術的問題，作者unknow 這樣論述：

　　人工智慧（AI）的發展正如火如荼，對人類的生活、社會、經濟、文化等產生的影響，已經逐漸發酵，相關的法律挑戰也逐漸浮現。本書彙集德國、日本、中國大陸及台灣學者專家，對於AI法律相關挑戰，進行更深入及細緻化的討論，從人格、資訊保護到人類學與民刑法問題，內容非常豐富。相信本書，能夠讓關心AI法律的產、官、學、研各界，乃至一般社會大眾，有更完整的視野。

人工智慧之刑法相關議題研究

為了解決自動駕駛技術的問題，作者邱云莉 這樣論述：

「人工智慧」係指擁有類似人類智慧的電腦程式，透過電腦的發明、網際網路的盛行、人類神經細胞的分析與仿造等，人類的智慧得以在機器上重現且漸趨完整。尤其在大數據及深度學習出現後，再次將人工智慧發展推向另一波高潮，惟在新技術問世後，許多問題即陸續接踵而來。而人工智慧與其他新科技技術不同的是其擁有如同人類智慧般的思考模式，甚至連程式設計者本身皆無法完全了解其演算過程。也因為人工智慧的難預測性、不透明性等問題，對於傳統刑法體系將可能造成衝擊，例如人工智慧是否具有法律人格的問題，以及發生損害結果時應如何劃分責任歸屬的爭議。 本文主要透過文獻分析、比較研究及綜合歸納的方法進行研究。首先針對人工智慧是否

具有法律人格的問題進行釐清，本文認為基於人工智慧技術目前的發展狀況，應採取否定說，唯有未來真出現完全不受人類程式編列限制、可依自主意識行為的強人工智慧時，才應例外採取區分說。 接著本文將分別介紹人工智慧的三大應用領域－自動駕駛、司法系統及醫療系統。除了介紹人工智慧在各領域應用的基礎外，也將分別提出人工智慧將帶來的影響，以及發生刑法爭議時責任歸屬的劃分。尤其是當人類與人工智慧共同造成損害結果時，刑事責任應如何歸責即成為重點。本文將分析現有的學說文獻及相關見解，並提出個人見解，希望可藉此提供解決之道。而目前人工智慧仍處於剛開始發展的狀態，為了促進人工智慧的發展，政府應建立良好的實驗場域供民間

投入研究。此外，目前我國關於人工智慧法律規範尚未完備，若未來發生有關人工智慧的法律爭議，將可能會是相當棘手的問題，因此促進相關法規的訂定係為我國應持續努力的目標。