聯結車尺寸的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

重型軍用輪型車輛轉向性能模擬與分析

為了解決聯結車尺寸的問題，作者張嘉平 這樣論述：

在國軍運輸大型重要武器裝備之載具均以聯結車為主，故本研究將利用虛擬系統機構運動模擬軟體ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)的功能，模擬聯結車之穩態轉向特性，並藉此找出聯結車穩態轉向之安全範圍，以避免因「駕駛不當」造成車輛操縱失控或翻覆之狀況發生。在動態模擬的部分，首先於ADAMS/View中建立複雜之聯結車機構模型，再藉由電腦模擬以分析其運動狀態，並透過車速及方向盤轉動角度作不同參數組合進行路試，來瞭解聯結車之轉向特性。經本研究的探討與分析，發現聯結車速度超過50km/hr時，不宜長時間持續轉向動作，否則因車速過快將造

成聯結車車身持續傾斜，導致車輛側傾動作進入不穩定狀態，而使聯結車面臨失控翻覆的危險；另當速度為40km/hr及方向盤角20度時，車輛則能穩定安全繞一等半徑圓週行駛。上述之結果，將可提供聯結車駕駛作為操控安全性之重要參考。

量化回授理論之研究與應用—多軸轉向聯結車轉向控制

為了解決聯結車尺寸的問題，作者江柏興 這樣論述：

摘 要 學號：M8832016 總頁數：75 論文名稱：量化回授理論之研究與應用—多軸轉向聯結車轉向 控制 學校名稱：國立屏東科技大學 系別：機械工程系 (所) 碩士班 畢業時間及摘要別：八十九學年度第二學期碩士論文摘要 研究生：江 柏 興 指導教授：劉 思 正 博士 本論文主要目的在研究量化回授理論應用於全聯結車轉向控制器上，針對車輛於載重變化及其他參

數變化下，(諸如：聯結車尺寸、慣性矩、駕駛速度…等)對車輛駕控性及穩定性之影響進行分析。依據四輪可轉向轎車研究結果與量化回授理論，推導多軸轉向全聯結車數學模式及設計轉向控制器之參數值，並進行最佳控制法則的轉移函數推導與分析；利用數學分析軟體MATLAB 對聯結車的轉向控制器進行頻率域響應分析，以了解多軸轉向聯結車於轉向控制上，當控制因素改變時，如：載重分佈、承載重量、駕駛速度及其他參數變動，車輛的原控制器對此變化之強健性；依此修正頻率響應規範，並以量化回授理論（Quantitative Feedback Theory，QFT）設計控制器來加以改善，使得系統輸出響應能符合規範要求。俾能達到不需隨

著系統參數的改變，而重新設計系統原始控制器，也就是確保原控制器之強健性質。 文中以一個簡化的二次線性傳統全聯結車系統，進行量化回授理論控制器設計；另一方面利用最佳控制法則控制的全聯結車系統，藉由QFT進行控制器補償。二者並與最佳控制法則控制的全聯結車系統作比較。經頻率響應分析驗證後，QFT轉向控制器的響應可達到原來使用最佳控制器時的規範值，並可進一步縮減因變數所造成的誤差，符合更嚴謹的系統規範要求；所以應用QFT法則設計控制器不僅可符合最佳控制法則的規範，並可進一步提高此規範值。 (關鍵字：QFT、量化回授理論、轉向控制、多軸聯結車、最佳控制)