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中華科技大學 航空運輸研究所 黃昌宏所指導 林奐成的 離島地區民眾緊急醫療空中轉診效能提升之研究- 以台灣離島駐地醫療航空器計畫為例 （2021），提出目視航路圖關鍵因素是什麼，來自於離島醫療政策、駐地備勤、空中轉診、航空器、普通航空業。
而第二篇論文開南大學 觀光運輸學院碩士在職專班 盧衍良所指導 卓志昌的 軍機軍管作業對軍民航管制單位影響與效益之探討 （2020），提出因為有 軍機軍管、飛航管制、飛航安全、防空識別區、飛航情報區的重點而找出了 目視航路圖的解答。
最後網站aeronautical charts 航圖part 3 - 安捷飛航訓練中心則補充：這類航圖最常被拿來做VFR的目視飛行使用，也叫做VFR terminal area charts。這類的圖可以看到最多細節，在飛進class B airspace的時候，有這個圖便能看 ...
機器視覺技術及應用實例詳解
為了解決目視航路圖 的問題，作者陳兵旗 這樣論述：
以機器視覺的應用研究為主線，穿插介紹了圖像處理的相關理論知識。第1章介紹了機器視覺的發展歷史、展望及其基礎知識。第2～19章，分別介紹了水稻種子精選、排種器試驗台排種參數檢測、棉花種子高速圖像精選、玉米粒在穗計數、插秧機器人視覺系統、水田管理機器人導航路線檢測、水田微型除草機器人導航路線檢測、旱田作業機器人導航路線檢測、車牌及號碼檢測、小麥病害圖像檢測、果樹上桃子檢測、交通事故現場標識快速檢測、變電櫃保護壓板投退狀態檢測、三維作物生長量檢測與建模及農田障礙物檢測、交通流量圖像監測、羽毛球競技戰術實時測量統計及車輛軌跡的實時跟蹤、蜜蜂舞蹈實時跟蹤檢測、車輛參數實時檢測。第20～22章，分別介紹了
實現《機器視覺技術及應用實例詳解》研究項目的專業圖像處理軟件平台，分別是通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS和三維運動測量分析系統MIAS3D。 第1章 機器視覺技術基礎知識1.1機器視覺技術的發展歷史與展望1.1.120世紀50年代以前的圖像處理1.1.220世紀60年代是數字圖像處理的起點1.1.320世紀70年代是數字圖像處理的發展期1.1.420世紀80～90年代是圖像處理技術的普及和高度發展期1.1.521世紀是機器視覺技術大展宏圖的世紀1.2機器視覺技術的應用領域1.3機器視覺的構成1.3.1硬件構成1.3.2軟件構成1.4數字圖像
基礎1.4.1像素數與像素級1.4.2彩色圖像與灰度圖像1.4.3圖像文件格式與視頻文件格式第2章 水稻種子精選2.1研究意義、目標與技術要點2.2相關基礎知識2.2.1攝像機與光源2.2.2二值化處理2.2.3膨脹與腐蝕處理2.2.4參數測量2.2.5數據庫2.3系統方案與硬件構成2.3.1系統方案2.3.2硬件設備、材料及樣機2.4圖像采集與工位標定2.5種子提取及幾何參數的測量2.6種子所處工位的判斷2.7種子特征信息數據庫的建立2.8種子精選2.8.1種子類型的判斷2.8.2檢測種子的幾何參數是否合格2.8.3發霉種子的判斷2.8.4破損種子的判斷2.9精選結果分析2.10總結第3章
排種器試驗台排種參數檢測3.1研究意義、目標與技術要點3.2系統硬件構成3.2.1機械結構及圖像采集裝置3.2.2圖像采集系統3.3圖像標定3.4圖像采集與拼接3.5籽粒的二值化提取3.6籽粒計數3.7種子分布區間檢測3.7.1縱向分布檢測3.7.2橫向分布檢測3.8條播參數計算3.9穴播與精播參數計算第4章 棉花種子高速圖像精選4.1研究意義、目標與技術要點4.2圖像處理基礎知識4.2.1彩色處理4.2.2微分處理4.3系統方案及構成4.4圖像采集及工位設定4.5種子提取與判斷4.6紅種子判斷4.7破損棉種判定4.8總結第5章 玉米粒在穗計數5.1研究意義、目標與技術要點5.2設備及軟件環境
5.3粒數測量5.3.1確定玉米穗區域5.3.2提取玉米穗行5.3.3測量穗行粒數5.3.4穗行的連續提取5.3.5穗行提取結束的判斷及整穗粒數統計5.3.6籽粒測量結果分析第6章 插秧機器人視覺系統6.1研究意義、目標與技術要點6.2圖像處理基礎知識6.2.1傳統哈夫變換的直線檢測6.2.2過已知點哈夫變換的直線檢測6.3水田圖像采集6.4目標苗列線檢測6.4.1水田苗的提取6.4.2目標苗列確定6.4.3目標苗列線檢測6.5目標田埂線檢測6.5.1目標田埂的二值化處理6.5.2水泥目標田埂線檢測6.5.3土質目標田埂線檢測6.6田端田埂線檢測6.6.1陰影線檢測6.6.2田埂線檢測6.7側
面田埂線檢測6.8系統整合與試驗6.8.1苗列端點的檢測6.8.2目標田埂檢測的優化6.8.3處理窗口的設定6.8.4試驗驗證第7章 水田管理機器人導航路線檢測7.1研究意義、目標與技術要點7.2研究圖像采集7.3目標苗列間定位7.4水平掃描線上方向候補點檢測7.5田端檢測7.5.1計算亮度線剖面7.5.2通過亮度7.6已知點的確定及方向線檢測7.7目標線檢測結果與分析7.7.1目標空間位置檢測7.7.2方向候補點檢測7.7.3田端檢測7.7.4已知點及方向線檢測第8章 水田微型除草機器人導航路線檢測8.1研究意義、目標與技術要點8.2研究圖像采集8.2.1試驗設備8.2.2圖像采集8.3檢測
算法8.3.1目標圖像的確定8.3.2方向線的檢測8.4檢測結果與分析8.4.1目標圖像的確定8.4.2方向線的檢測8.5結論第9章 旱田作業機器人導航路線檢測9.1研究意義、目標與技術要點9.2圖像平滑基礎知識9.2.1移動平均9.2.2中值濾波9.2.3小波變換9.3小麥播種行走路線檢測9.3.1試驗設備9.3.2目標直線檢測9.3.3田端檢測9.3.4試驗驗證9.4其他農田作業的導航線及田端檢測9.5麥田多列目標線圖像檢測9.5.1試驗設備及圖像采集9.5.2麥苗的強調和提取9.5.3目標點的確定9.5.4已知點的確定9.5.5多列目標中心線的檢測9.5.6適應性分析第10章 車牌及號碼
檢測10.1研究意義、目標與技術要點10.2幾何變換基礎知識10.2.1放大縮小10.2.2平移10.2.3旋轉10.2.4仿射變換10.2.5透視變換10.2.6齊次坐標表示10.3車牌定位10.3.1邊緣提取10.3.2二值化及去噪處理10.3.3車牌粗定位10.3.4車牌精確定位10.3.5車牌傾斜校正10.4字符分割10.4.1字符垂直傾斜校正10.4.2車牌間隔符的去除10.4.3車牌中數字「1」的判定10.5字符識別10.6車牌及號碼識別系統介紹10.6.1出入口車牌照識別系統10.6.2氧氣瓶號碼識別系統第11章 小麥病害圖像檢測11.1研究意義、目標與技術要點11.2圖像紋理分
析基礎知識11.2.1灰度直方圖紋理特征11.2.2共生矩陣紋理特征11.2.3差分統計量紋理特征11.2.4拉格朗日矩陣紋理特征11.2.5冪光譜紋理特征11.3病害圖像收集與數據庫建立11.4病害圖像紋理特征增強11.5病害部位分割11.6病害特征數據計算11.7病害診斷第12章 果樹上桃子檢測12.1研究意義、目標與技術要點12.2試驗設備與材料12.3桃子提取12.4邊界追蹤處理12.5匹配膨脹處理12.6可能圓心點群計算12.7可能圓心點群分組12.8圓心與半徑計算第13章 交通事故現場標識快速檢測13.1研究意義、目標與技術要點13.2標尺標簽設計及試驗材料13.3標尺標簽檢測13
.4檢測結果分析第14章 變電櫃保護壓板投退狀態檢測14.1研究意義、目標與技術要點14.2試驗設備及材料14.3行列檢測及壓板定位14.3.1行檢測14.3.2列檢測14.3.3壓板定位14.3.4結果分析14.4壓板的類型檢測14.4.1壓板類型檢測算法14.4.2檢測結果與分析14.5壓板投退狀態檢測14.5.1一般類型壓板14.5.2淺黃色壓板14.5.3白色壓板14.5.4三孔壓板14.6系統檢測結果與分析第15章 三維作物生長量檢測與建模及農田障礙物檢測15.1研究意義、目標與技術要點15.2雙目視覺測量基礎知識15.2.1攝像機模型15.2.2攝像機標定15.2.3三維重建15.
3系統構成15.4覆蓋面積測量15.5株高測量15.6玉米植株的三維建模15.7農田障礙物的三維檢測15.7.1試驗設備及圖像采集15.7.2相機標定15.7.3目標提取15.7.4障礙物識別15.7.5試驗結果與分析第16章 交通流量圖像監測16.1研究意義、目標與技術要點16.2試驗設備及圖像采集16.3背景計算與更新16.3.1初始背景計算16.3.2更新背景計算16.3.3背景計算結果16.4車輛區域提取16.5車影去除16.6車輛區域提取及車影去除的結果分析16.7車輛區分和計數第17章 羽毛球競技戰術實時測量統計及車輛軌跡的實時跟蹤17.1研究意義、目標與技術要點17.2Windo
ws線程的基礎知識17.2.1進程和線程17.2.2多線程的同步17.2.3線程時間配額17.3視頻圖像采集17.4場地標定17.5運動目標提取17.6軌跡歸類與連接17.6.1方向數的概念17.6.2目標重心的計算17.6.3運動軌跡提取17.7羽毛球軌跡提取17.8羽毛球類型判斷17.9車輛運行軌跡的實時跟蹤測量17.9.1圖像采集17.9.2信號采集17.9.3圖像分析17.9.4試驗結果第18章 蜜蜂舞蹈實時跟蹤檢測18.1研究意義、目標與技術要點18.2模板匹配基礎知識18.3試驗裝置及視頻圖像采集18.4蜜蜂運行軌跡跟蹤18.4.1目標蜜蜂的選定18.4.2目標點跟蹤18.5蜜蜂舞
蹈判斷18.6總結第19章 車輛參數實時檢測19.1研究意義、目標與技術要點19.2系統構成方案19.3系統檢測方案19.3.1車輛長度測量19.3.2車輛寬度測量19.3.3車輛高度測量19.4車輛進出判斷19.4.1確定圖像處理區域19.4.2圖像差分19.4.3特征提取和分析19.5車輛邊沿檢測19.5.1地面檢測19.5.2其他邊沿檢測19.6車輛顏色檢測19.7檢測流程19.8系統影響因素分析第20章 通用圖像處理系統ImageSys20.1系統簡介20.2狀態窗口20.3圖像采集20.3.1DirectX直接采集20.3.2VFWPC相機采集20.3.3A/D圖像卡采集20.3.4
A60X工業采集20.4直方圖處理20.4.1直方圖20.4.2線剖面20.4.33D剖面20.4.4累計分布圖20.5顏色測量20.6顏色變換20.6.1顏色亮度變換20.6.2HSI表示變換20.6.3自由變換20.6.4RGB顏色變換20.7幾何變換20.7.1仿射變換20.7.2透視變換20.8頻率域變換20.8.1小波變換20.8.2傅里葉變換20.9圖像間變換20.9.1圖像間演算20.9.2運動圖像校正20.10濾波增強20.10.1單模板濾波增強20.10.2多模板濾波增強20.11圖像分割20.12二值運算20.12.1基本運算20.12.2特殊提取20.13二值圖像測量20
.13.1幾何參數測量20.13.2直線參數測量20.13.3圓形分離20.13.4輪廓測量20.14幀編輯20.15畫圖20.16查看20.17系統開發平台Sample第21章 二維運動圖像測量分析系統MIAS21.1系統簡介21.2功能介紹21.2.1文件21.2.2運動圖像及2D比例標定21.2.3運動測量21.2.4結果瀏覽21.2.5結果修正21.2.6其他功能21.3實時測量21.3.1實時測量21.3.2實時標識測量21.4系統開發平台MSSample第22章 三維運動測量分析系統MIAS3D22.1MIAS3D系統簡介22.2MIAS3D功能介紹22.2.1系統初始設定22.2
.2文件22.2.3測量設置22.2.4運動測量22.2.5顯示結果22.2.6結果修正22.2.7其他功能參考文獻
離島地區民眾緊急醫療空中轉診效能提升之研究- 以台灣離島駐地醫療航空器計畫為例
為了解決目視航路圖 的問題，作者林奐成 這樣論述：
為因應金門、連江、澎湖三離島地區民眾緊急醫療空中轉診需求，政府致力於推動以強化在地醫療為主、空中轉診為輔之離島醫療政策，秉持「醫師動，病人不動」及「醫療不中斷」之原則，建立駐地醫療航空器備勤之後送機制。衛福部研議規劃三離島地區採委外方式各配置一架民用航空器駐地備勤，本案於105年9月30日行政院核定，並由衛福部、交通部、交通部民用航空局、國防部、行政院公共工程委員會、國家發展委員會、內政部空中勤務總隊等相關部會及三縣府衛生局全程參與共同討論，並於107年7月28日前完成駐地備勤。本標案執行期間為4年，目前第一次合約已執行第四年，本研究藉由實際參與本計畫案執行之經驗，探討實際執行後之優缺點及可
精進之處，據以改善離島駐地醫療備勤航空器計畫之後送作業流程及運營效率，以確保提升本計畫案之執行效能，藉以加強空中轉診申請效率及離島民眾在地醫療之信心，使本計畫案能更臻完善。
軍機軍管作業對軍民航管制單位影響與效益之探討
為了解決目視航路圖 的問題，作者卓志昌 這樣論述：
由於中國大陸在2015年3月於臺海劃定之M503航路貼近國際民航組織於臺灣所劃設的臺北飛航情報區，這條航路對我國所帶來威脅將影響我國之空防，也直接影響我軍戰鬥機訓練空域，形成嚴重國安漏洞；雖然中國劃定的這條航路沒有侵入我國的領空及緊鄰的鄰接區，但這條新航路背後所帶來之戰略意涵，值得我們省思探討，中國在對外公布這條新航路的使用規範時，有一點我們不能忽略，就是中國在利用這條航路對我進行空域壓縮，並迫使我國窘於表態的主權地位，選擇與其靠攏。在我國面對中國新劃設航路所帶來威脅，應要擬定因應作為，除了加強我國現有防空能力外，更應該要加速我軍戰鬥機防空攔截作戰能力，減低飛行員空中操作及飛航管制等繁瑣程序
，將戰鬥機作戰階段離、到場飛航管制交由戰術管制單位負責，以利作戰任務遂行，確保我國領空安全。然而相關因應作為有別於以往的飛航管制模式，本文旨在探討推行軍機軍管作業後，對軍民航管制單位所產生的影響與效益，使雙方飛航管制單位能透徹了解利害關係，並從中強化不足之處，最終使的無論在戰備任務或航行管制均能達到雙贏的目標。