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導入震動感測之升降機安全控制系統研究

為了解決油壓貨梯價格的問題，作者徐世文 這樣論述：

　　升降機震動感測長久以來皆倚賴價格昂貴之專用儀器量測，因價格考量非常難以導入成為升降機隨機附屬配備，故專用儀器皆以可攜帶性為主要訴求，且機能擴充與訊號輸出入控制皆受限於製造商之開發設計理念，無法彈性應用於升降機安全控制上。　　是以本研究將慣性測量單元 (Inertial Measurement Unit, IMU) 導入於升降機控制系統中，利用價格低廉之零組件，打造可附屬於升降機隨機設備之震動感測系統，依據設置場所與用途可彈性靈活應用，用以改善現今升降機控制系統在安全檢測及異常回饋上未臻完善之處。　　研究將 IMU 設置於升降機車廂，用以量測乘客進出車廂或運行搭乘中所引發之垂直Z軸向加速度

震動 (Shock) 變化為感測訊號來源，利用微控制器將變化之震動加速度波動訊號先加以數位濾波處理，屏除雜訊干擾所造成之量值誤差，以得到精準Z軸向震動加速度量值，經分析實驗所得震動感測量值，歸納出數種運行模式之安全震動限值，將之嵌入微控制器邏輯程式中，以供升降機安全控制需求靈活彈性選擇應用，直接輸出相對應邏輯訊號。所以，本研究提供了升降機控制系統採取安全正確之運行模式，以利升降機安全搭乘環境之確保。