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汽車d檔抖動的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦龍順宇寫的 深入淺出STM8單片機入門、進階與應用實例 可以從中找到所需的評價。
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萬能科技大學 電資研究所 江義淵所指導 江建霖的 基於模型預測控制之自駕車車道維持系統之研究 （2021），提出汽車d檔抖動關鍵因素是什麼，來自於自駕車、模型預測控制、人工智慧。
而第二篇論文國立臺灣師範大學 工業教育學系 莊謙本所指導 葛慶柏的 汽車引擎故障診斷知識本體建構之研究 （2010），提出因為有 知識本體、語意網、汽車引擎故障診斷的重點而找出了 汽車d檔抖動的解答。
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深入淺出STM8單片機入門、進階與應用實例
為了解決汽車d檔抖動 的問題，作者龍順宇 這樣論述：
以意法半導體公司STM8系列單片機作為講述核心，深入淺出地介紹了該系列單片機片內資源及應用，《深入淺出STM8單片機入門、進階與應用實例》以各種巧例解釋相關原理，以資源組成構造學習脈絡，選取主流開發工具構建開發環境，利用實戰專案深化寄存器理解，注重“學”與“用”的結合。讓讀者快樂入門、進階，並將相關知識應用到實際產品研發之中。 《深入淺出STM8單片機入門、進階與應用實例》根據STM8系列單片機的資源脈絡及初學者的進階順序，總共設定了21個章節，根據知識點的難易程度可以分為基礎章節、進階章節和應用章節。基礎章節從第1～7章，主要講解單片機發展、修行方法、STM8單片機家族成員、軟／硬體開發
環境搭建及調試、GPIO資源使用和配置、LED器件控制、常見字元／點陣型液晶模組的驅動、獨立按鍵／矩陣鍵盤交互程式設計的相關知識和應用。進階章節從第8～14章，主要講解單片機內部記憶體資源、選項位元元組配置、時鐘控制器、中斷控制器、基本型定時／計數器、高級型定時／計數器、電源管理及功耗控制的相關知識及應用。應用章節從第15～21章，主要講解片內BEEP資源、片內看門狗資源、UART資源、1—Wire單匯流排串列通信協定、同步串列外設介面SPI、I2C串列通信、模數轉換器A／D資源的相關知識和應用。 第1章“麻雀雖小，五臟俱全”開門見山談單片機 1.1“一沙一起源，一芯一世界
”積體電路王國 1.2找尋電子界的神物“七竅玲瓏芯” 1.3“師傅領進門，修行靠個人”單片機修行路 1.3.1“根骨奇佳”電子基礎 1.3.2“能說會道”程式設計語言 1.3.3“武功秘笈”學習資源 1.3.4“武器裝備”實踐平臺 1.3.5“內功心法”學習方法 第2章“五娃出世，各顯神通”初識STM8系列單片機 2.1意法半導體STM8家的“五個娃” 2.2“大娃STM8AF”善汽車電子 2.3“二娃STM8AL”攻綠色能源 2.4“三娃STM8L”會低功耗與便攜 2.5“四娃STM8S”主消費及工控 2.6“五娃STM8T”通電容接近、觸摸識別 2.7“主角上場”STM8S207／208系
列 第3章“工欲善其事，必先利其器”軟／硬體開發環境及調試準備 3.1“塑造靈魂”軟體發展環境 3.1.1IAR公司的軟體發展環境IAR for STM8 3.1.2 ST公司的軟體發展環境STVD 3.2“軀幹肢體”硬體開發環境 3.2.1開發板的“那些事兒” 3.2.2思修電子STM8“祥雲”系列開發平臺簡介 3.3“形神合一”程式調試與下載 3.3.1調試模擬工具ST—LINK簡介 3.3.2視覺化程式設計STVP軟體運用 3.3.3Flash loader demonstrator串口下載軟體運用 3.4“望聞問切”參數測試與分析 3.4.1信號觀察好搭檔“示波器” 3.4.2資料分析
好幫手“邏輯分析儀” 第4章“五指琴魔，智慧樂章”通用輸入／輸出GPIO資源 4.1GPIO配置模式基礎知識鋪墊 4.1.1“Play it！”彈奏單片機的智能樂章 4.1.2如何理解懸浮輸入 4.1.3如何理解上拉輸入 4.1.4如何理解推挽輸出 4.1.5如何理解開漏輸出 4.1.6如何理解GPIO內部保護二極體 4.1.7GPIO引腳功能複用及意義 4.1.8GPIO引腳外部中斷功能 4.1.9GPIO引腳電氣性能 4.2初識STM8單片機GPIO資源 4.2.1STM8S207／208系列單片機封裝及引腳分佈 4.2.2GPIO資源相關寄存器簡介 4.2.3GPIO輸入／輸出模式配置流
程 第5章“光電世界，自信爆棚”LED器件程式設計應用 5.1瞬間自信心爆棚的入門經典“流水燈” 5.1.1為什麼入門經典總是“點燈實驗” 5.1.2發光二極體模型及電氣簡介 5.1.3基礎項目A左移／右移／花樣流水燈 5.2 GPIO資源擴展“小幫手” 5.2.1基礎項目B 74HC138解碼器應用實驗 5.2.2基礎項目C 74HC154解碼器應用實驗 5.2.3基礎項目D 74HC164“串人並出”應用實驗 5.3火柴棍遊戲說“數碼管”原理 5.3.1數碼管內部結構及分類 5.3.2基礎專案E—位元數碼管0～F數碼顯示 5.3.3實戰專案A基於74HC595串列動態數碼管顯示 第6章“點
、線、面的藝術”字元／點陣型液晶程式設計應用 6.1單片機人機交互中的顯示單元 6.1.1常見的單片機顯示方案選擇 6.1.2神奇的單片機“顯卡” 6.2字元型1602液晶模組 6.2.1模組功能引腳定義 6.2.2讀／寫時序及程式實現 6.2.3液晶功能配置命令 6.2.4基礎專案A 1602液晶字元、進度條、移屏實驗 6.2.5基礎項目B四線驅動1602節省GPIO實驗 6.3圖形／點陣型12864液晶模組 6.3.1模組功能引腳定義 6.3.2讀／寫時序及程式實現 6.3.3液晶功能配置命令 6.3.4漢字座標與繪圖座標 6.3.5基礎專案C 12864液晶字元、漢字顯示實驗 6.3.6
實戰專案A 12864液晶進度條動畫效果 6.3.7基礎項目D兩線驅動12864節省GPIO實驗 6.3.8實戰專案B兩線串列模式正弦波打點繪圖 第7章“0101，我是鍵碼！”獨立按鍵／矩陣鍵盤交互程式設計 7.1“輸入裝置”人機交互中的“橋樑”一 7.2輕觸按鍵基礎知識與應用 7.2.1輕觸按鍵分類及組成結構 7.2.2輕觸按鍵電壓波形 7.2.3常見按鍵“去抖動”方法 7.3基礎按鍵／鍵盤結構及應用 7.3.1獨立按鍵結構及電路 7.3.2基礎專案A獨立按鍵檢測與控制實驗 7.3.3行列式矩陣鍵盤結構 7.3.4基礎專案B矩陣鍵盤“線反轉式”掃碼法實驗 7.4不曾遺忘的“IBM PS／2”
鍵盤／滑鼠協定及應用 7.4.1回到“XT、AT、PS／2”的時代 7.4.2PS／2通信及資料幀構成 7.4.3PS／2鍵盤的通碼、斷碼和掃描碼集 7.4.4PS／2設備到主機通信流程 7.4.5實戰專案A PS／2小鍵盤加1602液晶密碼鎖實驗 7.4.6實戰專案B PS／2大鍵盤Shift鍵大小寫功能實驗 第8章“高樓大廈，各有功用”Flash程式記憶體與EEPROM 8.1小宇老師的“高樓大廈” 8.2細說“高樓大廈”之功用 8.2.1“臨時辦公室”隨機讀寫RAM 8.2.2“教務調度室”堆疊 8.2.3“專業教室”Flash ROM 8.2.4“機密檔案室”EEPROM 8.2.5“
校長決策室”選項位元組 8.2.6“學校資源管理”埠及外設寄存器 8.2.7“實訓創新室”引導啟動ROM 8.2.8“核心事務管理”CPU／SWIM／Debug／ITC寄存器 8.2.9“突發事件傳達室”32級中斷向量 8.3記憶體資源相關寄存器簡介 8.3.1FLASH_CR1／FLASH_CR2控制寄存器 8.3.2FLASH_FPR保護寄存器 8.3.3FLASH_PUKR程式記憶體解保護寄存器 8.3.4FLASH_DUKR資料EEPROM解保護寄存器 8.3.5FLASH_IAPSR狀態寄存器 8.4 Flash ROM的程式設計方式簡介 8.4.1什麼是IAP和IcP 8.4.2如
何理解標準／快速程式設計以及RWW功能 8.4.3如何理解位元組程式設計 8.4.4如何理解字程式設計 8.4.5如何理解塊程式設計 8.5記憶體讀／防寫與控制 8.5.1ROP記憶體讀出保護 8.5.2“接頭暗號”MASS記憶體存取安全系統 8.6基礎項目A：1位元數碼管計數狀態掉電不丟失實驗 第9章“單片機的外科手術”Option bytes配置及應用 9.1“開始手術”配置系統參數及外設功能 9.2Option bytes選項配置詳解 9.3利用STVP修改選項位元組方法及流程 9.4利用IAR修改選項位元組方法及流程 9.5基礎專案A基於IAP方式修改選項配置實驗 第10章“內藏三心，
堅實比金”時鐘控制器配置及應用 10.1“唐僧的心”說STM8時鐘源選擇 10.2好大的一棵“時鐘樹” 10.3配置系統主時鐘為HSI 10.4配置系統主時鐘為HsE 10.4.1自動切換時鐘源步驟及配置過程 10.4.2基礎專案B HSI與HSE自動切換時鐘源 10.4.3手動切換時鐘源步驟及配置過程 10.4.4基礎專案C HSI與HSE手動切換時鐘源 10.5配置系統主時鐘為LSI 10.5.1基礎專案D程式配置啟用LSI時鐘源 10.5.2基礎專案E HSI與LSI自動切換時鐘源 10.5.3基礎專案F HSI與LSI手動切換時鐘源 10.6修剪“時鐘樹枝”降低系統功耗 10.7時鐘安
全系統CSS“比干的心” 10.7.1基礎項目G“挖心不死”效果驗證 10.8可配置時鐘輸出“CCO”功能 10.8.1基礎專案H可配置時鐘輸出“CCO”實驗 第11章“輕重緩急，有條不紊”中斷控制器配置及應用 11.1何謂中斷？意義何在？ 11.2“中斷”了！咋處理？ 11.3“臨朝治政，百官進言”中斷源及分類 11.3.1“皇帝、皇后、皇太后”誰敢惹？ 11.3.2“文武百官”挨個來 11.3.3“聖旨到！”STM8中斷指令 11.3.4“STM8中斷皇朝”遊戲攻略 11.4中斷管理模式 11.4.1非嵌套模式“微臣有本請奏” 11.4.2嵌套模式“大人此言差矣” 11.5中斷功能相關寄存
器詳解 11.5.1CPU條件碼寄存器CCR 11.5.2軟體優先順序寄存器ITC_SPRx 11.5.3外部中斷控制寄存器EXTI_CRx 11.6基礎專案A查詢法／中斷法獨立按鍵對比實驗 …… 第12章“老和尚撚珠數羊”8位基本型定時／計數器TIM4 第13章“多才多藝，功能王者”16位高級型定時／計數器TIM1 第14章“搖身一變睡美人兒”電源模式管理及系統功耗控制 第15章“嘩啵嘩啵～滴滴～”蜂鳴器激勵信號產生與控制 第16章“系統狀態監察／執行官”獨立／視窗看門狗配置及應用 第17章“你來我往，烽火傳信”串列資料通信及UART應用 第18章“通信神功，腳踏獨木橋”1— Wire單匯流
排器件程式設計及應用 第19章“擊鼓聲響，雙向傳花”串列外設介面SPI配置，及應用 第20章“大老爺升堂，威武！”串列匯流排界面I2C配置及應用 第21章“對內翻譯官”A／D模數轉換器原理及應用 參考文獻
基於模型預測控制之自駕車車道維持系統之研究
為了解決汽車d檔抖動 的問題，作者江建霖 這樣論述：
近幾年由於人工智慧技術快速發展，引發了一股科技浪潮。自駕車的實現在這股科技浪潮中扮演重要的角色，各大車廠無不投注大量成本研發自動駕駛技術，希望有朝一日能讓全自動駕駛汽車普及。在自動駕駛技術中，讓汽車辨識車道並置中行駛，是諸多核心技術中最重要的一環。方法上，有基於深度卷積神經網路的行為複製法、有基於強化學習的自我學習法、也有基於影像處理技術直接辨識出車道位置的方法。其中，基於影像處理的方法，具有強健性及處理速度快等優點，但是需要搭配一套好的控制器。傳統上，利用Proportion Integration Differentiation控制，對於單目標的控制系統是快速有效的；但是像自駕車這種同時
考慮縱向控制(車速保持)及橫向控制(車道維持)的系統，就不容易用Proportion Integration Differentiation控制器實現。本論文研究了基於模型預測控制之自駕車置中行駛方法。先利用影像處理技術偵測出車道線之後，就可得出車輛與目標位置與目標方向的偏移量，進一步可用模型預測控制方式達成控制目標。由於模型預測控制的機制實際上是考慮了所有限制條件之後所求出的最佳解，因此可以同時考慮橫向目標、縱向目標、以及控制變數的要求(如方向盤及油門操控之平順度)。為了實現本論文提出之方法的有效性，我們用機器人作業系統(Robot Operating System)進行實作。在Robot
Operating System的模擬器(Gazebo)中，我們製作了一輛與實車相仿、具有同樣運動特性的模型。車道是採用AWS Deep Racer的標準賽道。車子使用的唯一感測器，是置於車頭的RGB攝影機。實驗結果顯示，運用Model predictive control方式控制的車輛行駛行為，展現出類似駕駛高手才會呈現出的現象：不但方向盤抖動情況減少、車輛入彎道時會自動減速、出彎道時又再度加速以維持設定的巡航速度。雖然Model predictive control計算量較高，但是現在的電腦速度已經足以負荷這種計算量。從本研究結果，顯示Model predictive control是值得
自駕車研發人員關注的方法。
汽車引擎故障診斷知識本體建構之研究
為了解決汽車d檔抖動 的問題，作者葛慶柏 這樣論述：
本研究依據本體理論、本體發展方法論與知識轉換模式，建構汽車引擎故障診斷知識本體的模型，以及語意查詢系統。首先蒐集國內外相關文獻，探討汽車引擎系統最常出現之故障現象與故障原因，並藉由深度訪談與專家會議，發掘汽車修護專家的內隱知識，完成汽車引擎系統故障分析表；再配合本體理論文獻探討的結果，建構以知識本體為基礎的汽車引擎故障診斷的框架體系，建置於美國史丹福大學所開發之protégé公共軟體，並建構出一個語意查詢系統，藉由建立汽車引擎故障診斷的知識本體，以及隱含查詢語法之網頁表單查詢介面，使用者能夠透過簡單的查詢步驟，獲得汽車引擎故障現象的故障原因及排序順位。本研究發展出之汽車引擎故障診斷知識本體，
主要是基於應用上的需求，可作為汽車消費者學習與了解汽車引擎故障診斷的知識平台，學校實施問題導向教學之數位學習教材，並與企業資訊系統結合，提供專家知識以提升車廠接待人員問診判斷之能力、維修技師之專業能力。