機車前輪左右晃動的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

多輪機車防傾倒系統

為了解決機車前輪左右晃動的問題，作者關國宏 這樣論述：

三輪側傾機車可自由側傾，且擁有二輪機車所沒有的穩定性，但因為可自由側傾，停車時，駕駛者需要以雙腳支撐，於市區走走停停的行車模式時非常不便，同時，停放在斜坡時，會導致車身側傾產生翻覆情形。故本研究設計一種防止車身側傾的控制系統及裝置，由駕駛者利用按鈕啟動與解除鎖定，以便防止車身在不預期之情況下傾倒。由於三輪機車的重心位置高，重量也較重，若於車身角度過大時鎖定車身，人員的晃動可能造成車身翻覆，或行車時駕駛者未解除防側傾裝置，將造成無法轉彎的情形發生，因此本文探討防側傾系統之安全控制系統之設計，當駕駛者啟動鎖定後，系統依據車身狀況、姿態判斷駕駛操作行為，自動判定是否解除鎖定，以提升安全性。本文以一

台人力側傾三輪機車做為開發平台，進行系統設計、鎖定機構設計、系統參數模擬分析、電路設計、防側傾程式設計，以及車身傾角估測技術，最後進行實車驗證。研究中運用互補濾波器估測車身傾角，設計目標為：車身傾角5度，車速5Km/hr時，依駕駛者需求，進行解除或鎖定控制，鎖定所需時間1sec。實驗結果顯示，本研究設計的防側傾系統能在正確的時機且在0.5秒左右鎖定車身，保有一定裕度可供晃動，並在時速≻5km/hr時，解除鎖定，確認驅動機構及防側傾系統邏輯的可行性。