四輪驅動小車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決四輪驅動小車的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

四輪驅動小車進入發燒排行的影片

無人自走車之動態路徑設計與控制

為了解決四輪驅動小車的問題，作者張立學 這樣論述：

本論文研究以低成本實現透過Wifi遠端控制自走車之路徑控制。先在MATLAB中設計好參考路徑過後，將初始數據轉換成PWM參數(無符號整數)，利用MATLAB中內建函數TCPIP()經Wifi連接到自走車上的微控制器，透過此連線達到雙向傳輸，將PWM數據傳至自走車的微控制器中，用以馬達驅動板來控制馬達的輸入電壓，使車子沿設計路徑前行。自走車上安裝六軸感測器、紅外線測距模組、轉速計數模組等模組，其中測距模組可以在自走車再行進路上時遇到障礙物會停止運行；而其他的模組會將測得的量測數據透過Wifi回傳至MATLAB中，並和參考數據一病同丟入PID控制器中得出一筆輸入數據，並將輸入數據再次轉換成PWM

參數並傳送給自走車，使自走車會遵循著設計路徑行走，一直重複步驟直到參考路徑都使用完為止。論文實驗部分會提供對應的程式碼可供參考。

Arduino項目開發：智能生活

為了解決四輪驅動小車的問題，作者李永華 這樣論述：

本書系統論述了Arduino開源硬體的架構、原理和開發方法，並具體闡述了19個完整的專案設計案例。 　　 《Arduino專案開發：智慧生活/清華開發者書庫》共分20章，內容涉及Arduino專案設計基礎、四旋翼飛行器專案設計、太空船大戰小蜜蜂專案設計等。 　　 在編排方式上，《Arduino專案開發：智慧生活/清華開發者書庫》側重對創新產品的專案設計過程進行介紹。分別從需求分析、設計與實現等多個角度論述硬體電路、軟體設計、感測器和功能模組等，並剖析產品的功能、使用、電路連接和程式碼。為便於讀者高效學習，快速掌握Arduino開發方法，該書配套提供專案設計的硬體電路圖、程式碼、實現過程中出現的

問題及解決方法，可供讀者舉一反三，二次開發。 　　 《Arduino專案開發：智慧生活/清華開發者書庫》既可作為高校電子資訊類專業“開源硬體設計”“電子系統設計”“創新創業”等課程的教材，也可作為創客及智慧硬體愛好者的參考用書，還可作為從事物聯網、創新開發和設計專業人員的技術參考書。 李永華，現執教於北京郵電大學，擁有超過10年的嵌入式開發經驗，致力於物聯網和智慧硬體的研究開發工作。在教學中以興趣為導向，激發學生的創造性；以素質為基礎，提高自身教學水準；以科研為手段，促進教學理念轉變。通過資訊工程專業綜合改革，探索了以“學生學為中心”的教學模式，營造生動活潑的學習方法，提高

學生獨立思考問題、發現問題、解決問題的能力，激發學生的創造激情。在研發及教學實踐中指導學生實現200餘個創新案例，並指導著一支物聯網開發團隊，曾在物聯網、開源硬體等技術領域進行了多場學術報告，並且出版了《All Joyn技術原理及物聯網程式開發指南》《Arduino實戰指南——遊戲開發、智慧硬體、人機交互、智慧家居與物聯網設計30例》《Arduino軟硬體協同設計實戰指南》等多部物聯網技術方向的著作。 第1章 Arduino專案設計基礎 1．1 開源硬體簡介 1．2 Arduino開源硬體 1．2．1 Arduino開發板 1．2．2 Arduino擴展板 1．3 Ardu

ino軟體發展平臺 1．3．1 Arduino平臺特點 1．3．2 Arduino IDE的安裝 1．3．3 Arduino IDE的使用 1．4 Arduino程式設計語言 1．4．1 Arduino程式設計基礎 1．4．2 數位I/O引腳的操作函數 1．4．3 類比I/O引腳的操作函數 1．4．4 高級I/O引腳的操作函數 1．4．5 時間函數 1．4．6 中斷函數 1．4．7 串口通信函數 1．4．8 Arduino的庫函數 1．5 Arduino硬體設計平臺 1．5．1 Fritzing軟體簡介 1．5．2 Fritzing使用方法 1．5．3 Arduino電路設計 1．5．4 Ar

duino開發平臺樣例與程式設計 第2章 四旋翼飛行器專案設計 2．1 功能及總體設計 2．2 模組介紹 2．2．1 主程序模組 2．2．2 PID演算法 2．2．3 飛控核心代碼 2．3 產品展示 2．4 元件清單 第3章 太空船大戰小蜜蜂專案設計 3．1 功能及總體設計 3．2 模組介紹 3．2．1 Processing模組 3．2．2 Arduino開發板模組 3．3 產品展示 3．4 元件清單 第4章 自動避障環境監測小車專案設計 4．1 功能及總體設計 4．2 模組介紹 4．2．1 主程序模組 4．2．2 藍牙環境採集分析模組 4．2．3 WiFi環境採集分析模組 4．3 產品

展示 4．4 元件清單 第5章 智慧導盲杖專案設計 5．1 功能及總體設計 5．2 模組介紹 5．2．1 超聲波測距模組 5．2．2 GPS模組 5．2．3 GSM模組 5．2．4 蜂鳴器模組 5．2．5 定位與軌跡模組 5．3 產品展示 5．4 元件清單 第6章 微四軸飛行器專案設計 6．1 功能及總體設計 6．2 模組介紹 6．2．1 主程序模組 6．2．2 MPU6050模組 6．2．3 油門驅動模組 6．3 產品展示 6．4 元件清單 第7章 便攜導盲犬專案設計 7．1 功能及總體設計 7．2 模組介紹 7．2．1 超聲波測距模組 7．2．2 ESP8266模組及GPS模組 7．

2．3 揚聲器模組 7．3 產品展示 7．4 元件清單 第8章 車輛內輪差預警裝置專案設計 8．1 功能及總體設計 8．2 模組介紹 8．2．1 聲音預警模組 8．2．2 光線預警模組 8．2．3 視頻輔助模組 8．2．4 數學模型 8．3 產品展示 8．4 元件清單 第9章 磁懸浮專案設計 9．1 功能及總體設計 9．2 模組介紹 9．2．1 驅動模組 9．2．2 控制模組 9．3 產品展示 9．4 元件清單 第10章 自動平衡小車專案設計 10．1 功能及總體設計 10．2 模組介紹 10．2．1 MPU605O模組 10．2．2 L298N模組 10．2．3 HC-05藍牙模組 1

0．3 產品展示 10．4 元件清單 第11章 騎行夥伴專案設計 11．1 功能及總體設計 11．2 模組介紹 11．2．1 採集模組 11．2．2 傳輸模組 11．3 產品展示 11．4 元件清單 第12章 醫療通信設備專案設計 12．1 功能及總體設計 12．2 模組介紹 12．2．1 主程序模組 12．2．2 心率脈搏感測器模組 12．2．3 A6模組 12．2．4 GPS模組和SIM800C模組 12．2．5 Processing顯示模組 12．2．6 OneNET平臺模組 12．3 產品展示 12．4 元件清單 第13章 求救系統專案設計 13．1 功能及總體設計 13．2 模

組介紹 13．2．1 GPRS模組 13．2．2 GPS模組 13．2．3 LCD模組 13．2．4 Arduino開發板模組 13．3 產品展示 13．4 元件清單 第14章 頭戴式腦電波專案設計 14．1 功能及總體設計 14．2 模組介紹 14．2．1 資料包解析模組 14．2．2 注意力頻閃小燈功能模組 14．2．3 眼動識別模組 14．3 產品展示 14．4 元件清單 第15章 PM2．5 檢測儀專案設計 15．1 功能及總體設計 15．2 模組介紹 15．2．1 PM2．5 模組 15．2．2 溫濕度感測器模組 15．2．3 LCD液晶顯示幕模組 15．3 產品展示 15．4

元件清單 第16章 電腦視覺機器人專案設計 16．1 功能及總體設計 16．2 模組介紹 16．2．1 機器人主程序模組 16．2．2 自動避障模式 16．2．3 遙控模式 16．2．4 電腦視覺識別模式 16．2．5 電腦視覺程式實現 16．3 產品展示 16．4 元件清單 第17章 智慧計步器專案設計 17．1 功能及總體設計 17．2 模組介紹 17．2．1 主程序模組 17．2．2 三軸加速度感測器 17．2．3 LCD輸出模組 17．3 產品展示 17．4 元件清單 第18章 智慧室外管家專案設計 18．1 功能及總體設計 18．2 模組介紹 18．2．1 主程序模組 18．2

．2 時鐘模組 18．2．3 溫濕度模組 18．3 產品展示 18．4 元件清單 第19章 智慧門禁系統專案設計 19．1 功能及總體設計 19．2 模組介紹 19．2．1 伺服器模組 19．2．2 ESP8266模組 19．2．3 舵機模組 19．2．4 輸出模組 19．3 產品展示 19．4 元件清單 第20章 鐳射雕刻機專案設計 20．1 功能及總體設計 20．2 模組介紹 20．2．1 主程序模組 20．2．2 輸出模組 20．2．3 軟硬體安裝模組 20．3 產品展示 20．4 元件清單 參考文獻

後軸轉向輔助之縮小型聯結車實驗平台開發

為了解決四輪驅動小車的問題，作者洪英豪 這樣論述：

聯結車所發生之事故往往比小型車來的嚴重，而是故型態也相當多樣，如鐮刀效應、半拖車失控、翻覆等，因此發展聯結車之安全系統顯得格外重要，而在控制器開發後，時常因成本及安全問題無法驗證控制器效益，使得開發之控制器往往僅開發至模擬階段，因此在本研究中將針對大型聯結車作為範本，開發一1:10之縮小型聯結車，加入二、三軸轉向以利於後續開發之使用，並由各種感測器以量測車輛行駛中之動態響應，並與線性模型比較車輛動態的相似性並比較之，另外為了使得縮小型聯結車與真實聯結車動態相似，因此本研究另外加入了維度分析，以確保縮小型聯結車的動態相似性，最後，將一LQR控制器加入至縮小型聯結車中，並透過第二軸轉向的方式，驗

證縮小型聯結車的動態是否因此產生改善，藉此說明控制器的有效性。