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荷重元作為電動輔助自行車扭矩感測之實現及提供輔助策略

為了解決yamaha原廠usb的問題，作者陳祖德 這樣論述：

以往的電動輔助自行車使用的扭矩傳感器因由歐系及日系等大廠的專利所壟斷，導致售價昂貴。而後出現了各式類扭矩傳感器，例如後叉勾爪傳感器、扭簧傳感器、踏頻傳感器、壓鏈傳感器，雖然功能類似，卻也有著精度及反應速度不足的缺點。本論文採用具有壓力傳感器的荷重元(Load Cell)來偵測鏈條/皮帶上的張力，與兩組霍爾元件分別作為踏頻感測器與速度感測器，經微處理器運算處理後，提供騎乘者最舒適的電動馬達驅動輔助策略，藉藍芽(BLE)模組輸出各參數至行動裝置應用程式(App)上顯示及儲存。記錄踩踏者雙腳踩踏力與曲柄角度(crank angle)，作為訓練分析之用，以達到更高的踩踏效率。