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國立交通大學 機械工程系所 李安謙所指導 蘇建霖的 直流無刷馬達霍爾效應感測器錯位之轉矩漣波抑制 （2018），提出vva的運作原理關鍵因素是什麼，來自於直流無刷馬達、轉矩漣波、霍爾效應感測器。

而第二篇論文國立交通大學 機械工程系所 李安謙所指導 曾竹暘的 非理想反電動勢下之直流無刷馬達換相點三相流之轉矩漣波抑制 （2017），提出因為有 換相點之三相流、無刷直流馬達、轉矩漣波、非理想反電動勢的重點而找出了 vva的運作原理的解答。

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除了vva的運作原理，大家也想知道這些：

直流無刷馬達霍爾效應感測器錯位之轉矩漣波抑制

為了解決vva的運作原理的問題，作者蘇建霖 這樣論述：

目錄中文摘要 IABSTRACT II致謝 III目錄 IV表目錄 VI圖目錄 VII一、簡介 11.1研究動機與背景 11.2文獻回顧 21.3研究方法 4二、直流無刷馬達運作原理 52.1直流無刷馬達的構造 52.2直流無刷馬達的數學模型與特性 62.3霍爾效應感測器 92.4六步方波導通法 142.5脈波寬度調變 142.6直流無刷馬達的速度控制 16三、直流無刷馬達於非理想情況下之電流波形分析 183.1霍爾效應感測器錯位與相電流之關係 183.2三相流區間現象與相電流之

關係 243.3非理想反電動勢效應與相電流之關係 263.4綜合分析 29四、霍爾效應感測器錯位之模擬分析 304.1軟體模擬架構 304.2存在三相流區間現象時之感測器錯位模擬 324.3存在非理想反電動勢效應時之感測器錯位模擬 364.4非理想情況下之感測器錯位模擬 39五、錯位角度估測方法 425.1感測器錯位角度估測流程 425.2利用各相電流區間求初始錯位角度 475.3三相流區間現象造成之電流漣波補償方法 505.4利用電流指標搭配比例積分控制器求最終錯位角度 52六、錯位補償之實驗結果 566.1

實驗設備介紹 566.2定負載變轉速之實驗結果 586.3定轉速變負載之實驗結果 626.4誤差來源分析 656.5與端電壓搭配霍爾訊號計算所得之錯位角度做比較 676.6加入三相流區間現象與非理想反電動勢效應之電流漣波補償方法 71七、結論與未來工作 827.1 結論 827.2 未來工作 83參考文獻 84

非理想反電動勢下之直流無刷馬達換相點三相流之轉矩漣波抑制

為了解決vva的運作原理的問題，作者曾竹暘 這樣論述：

直流無刷馬達因具有高效率轉換、高可靠性及免維護性等優勢，以及近年來政府極力推動節能減碳的政策，因此被廣泛的應用在工業場合與日常生活中。直流無刷馬達驅動主要問題有三:第一個為切換點之不準確。第二個為非理想反電動勢效應，一般對於直流無刷馬達之反電動勢均假設其擁有理想之梯形氣隙磁通分布，因此反電動勢水平區間為理想之120度，此設計是為達成最小之轉矩漣波，然而實際上由於轉子磁性材料結構,以及電樞反應等因素影響之下,並不容易達到理想120度水平寬度的梯形波，進而造成轉矩漣波而降低效率。第三個是換相後因電感的存在造成之三相流區間，也會造成轉矩漣波。假設換相點為準確的情況下，當加高負載後，換相後的三相流情

況變得更為顯著，將成為主要問題。本文對換相後之三相流區間對電流波形與電磁轉矩的影響進行分析與研究，並藉由推導得知三相流區間責任周期之補償方法，消除換相區間之電感效應對馬達輸出轉矩的影響。由於三相流區間牽涉到暫態響應的問題，故若以理論分析計算三流區間之長度必須有馬達精準的電氣參數，但馬達電氣參數受到高頻PWM運作及馬達運轉造成之溫升影響下並非定值，故三相流區間長度之運算難以保證準確。而因三相流效應造成換相後之電流波型成凹陷狀，但若成功補償後電流波型則趨近對稱的波型。故本文提出以電流積分法，可以在不知道馬達之電氣參數的狀況下得到三相流區間長度，此方法透過非切換相之相電流於其他兩相電流換相前5度的導

通區間做積分及非切換相之相電流於其他兩相電流換相後5度的導通區間做積分，兩區間之電流積分差值作為漣波指標，此差值可利用比例積分控制器回授消除，進而得知不同運轉狀況下馬達上下臂切換期間各別所需補償之三相流區間長度，最後在切換後的三相流區間以推導得知所需之責任週期進行補償，消除馬達受三相流影響所產生的轉矩漣波。

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