u6車主手冊的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

多軸車輛之轉向幾何對穩態轉向行為之影響及分析

為了解決u6車主手冊的問題，作者魯士強 這樣論述：

本研究旨在探討轉向幾何對多軸車輛穩態轉向行為之影響。首先以運動學與牛頓力學建立考慮正向負載轉移之三自由度多軸車輛穩態轉向模型，其中包含Magic Formula輪胎模型以及三自由度簡化懸吊模型，再以Newton-Raphson數值方法搜尋穩態力平衡方程組之數值解。比較二軸、三軸與四軸車輛在不同轉向幾何如阿克曼、平行及其它配置下之瞬心位置與側滑角分佈特性，並以前雙軸阿克曼轉向幾何為基準，探討多軸輔助轉向對四軸車輛穩態轉向行為之影響。藉由分析不同轉向幾何對車輛表現之效益，如輪胎磨耗量、磨耗均勻性與車輛操縱性等，歸納出在不同操作情境下之建議轉向模式，如第四軸阿克曼、內側單輪、外側單輪、平行輔助轉向

等。利用本研究發展之模型與分析結果，可對多軸車輛於穩態轉向時之側滑現象與操縱性以及受轉向幾何配置之影響能夠有更完整的了解。