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基於嵌入式技術實現類主動懸吊系統參數 即時調控之研究

為了解決steering fluid中文的問題，作者林國維 這樣論述：

傳統汽車懸吊系統，主要是由圈狀彈簧及液壓阻尼器所組成，而彈性係數K及阻尼係數C均為定值，因而傳統懸吊系統無法因應不同的路面狀況調整懸吊系統。由於現今道路品質參差不齊，路面坑洞、補釘及人孔蓋眾多，加上多雨的氣候使行車時的舒適性及操控性降低。 因此本研究提出了應用嵌入式技術結合路面影像判斷並控制類主動懸吊系統。本研究類主動懸吊系統由空氣彈簧、比例閥液壓阻尼器取代傳統懸吊系統，並加上多種感測器組成。空氣彈簧由微控制器控制電磁閥導通以改變囊體內部氣體壓力使其改變彈性係數K值亦能產生位移進而改變底盤高度，比例閥液壓阻尼由微控制器輸出脈波寬度調變（Pulse-width modulation, PWM

）至阻尼器驅動電路，再由驅動電路驅動阻尼器比例閥，比例閥阻尼器以改變內部油路通道，可調整阻尼係數C，以達到抑制車身震動之目的。對不同的不平整路面類型如坑洞、減速墊、人孔蓋等，以控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)通訊傳送路面資訊至車輛嵌入式系統，再由控制決策運算，依對應的條件調整至對應的空氣彈簧係數，同時運用類神經演算法計算最佳阻尼係數，讓系統能根據當下道路狀況即時調整懸吊系統參數，以達到更好的行車舒適性及操控性。 最後以實車動態測試，探討懸吊系統與車輛動態特性，進而優化控制決策參數，以達到最佳行車舒適度及給予價最佳的行車安全。

用於醫療院所之多功能自動廢液處理系統

為了解決steering fluid中文的問題，作者穆思嘉 這樣論述：

根據2010年行政院環保署統計資料顯示，全國醫療事業廢棄物申報量大約為9.7萬公噸。其中有害事業廢棄物約為2.5萬公噸。平均全國每天會產生68.5公噸之生物醫療廢棄物。根據世界各國調查研究：生物醫療廢棄物（或稱感染性廢棄物）約佔醫院廢棄物總量的10~15%。依據「廢棄物清理法」（簡稱廢清法106.06.14） 第二條醫療機構所產生之廢棄物屬於事業廢棄物，應依據廢清法交予合格之清除、處理機構進行清除、處理。醫院感染性廢棄物之處理，主要以直接丟棄至感染性回收桶內，或以手動方式割破廢液袋倒入汙水槽內。醫療院所或照護機構所產生具危險性的有害事業廢棄物的種類包括:廢棄針頭、微生物培養物、病理組織、血液

廢棄物、受感染性污染廢棄物、基因毒性藥物與有害化學品..等；其中廢液軟袋內之血水或體液若未先排除至汙水處理下水道而直接丟入感染性垃圾袋內，不僅對環境會造成二次公害，亦會增加醫院的成本支出。因此如何減少感染性廢棄物在醫院的處理量、降低感染率以及提高處理效率為本研究的主要目的。本研究是以結合破壞、旋轉、驅動三個模組與控制模組建立醫療用多功能廢液處理系統（Multifunctional Automatic Waste Liquid Treatment System in Hospital; MAWLS）是以有效結合處理廢液袋及可以單獨使用清洗槽為目的，利用此多功能處理系統替代現有的處理器，可以提升整

體操作的安全性及提高效率，本研究系統所搭載之AC伺服馬達也確實能有效的減少震動以及噪音，亦能將廢液軟袋內的廢液處理乾淨。達到方便性及降低感染率之結果，而且能夠有效減低醫療院所的支出成本，也希望可以減低對環境的危害。