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結合BIM與VR技術輔助工程之4D進度模擬與職安訓練

為了解決steam分割控制器的問題，作者周淵袖 這樣論述：

目錄摘要 IAbstract II誌謝 III目錄 IV表目錄 VII圖目錄 VIII第一章 緒論 11.1 研究背景與動機 11.2 研究問題 31.3 研究目的 41.4 研究限制 51.5 研究流程 51.6 論文章節架構 7第二章 文獻回顧 82.1 4D進度模擬 82.2 BIM與VR之整合 102.3 4D進度模擬與VR之整合 112.4 BIM與職業安全之整合 142.5 小結 19第三章 系統開發 213.1 系統資源準備 243.1.1 BIM模型建置 243.1.2 BIM模型資訊 253.1.3

工程進度表建置 333.2 系統資源整合 353.2.1 幾何模型匯入 353.2.2 SQL資料庫連結 373.2.3 工程進度表匯入 423.2.4 VR資源工具匯入 443.3 模擬系統開發 443.3.1 4D進度模擬 453.3.2 職安訓練模擬 523.4 模擬系統展示 563.4.1 UI介面系統 563.4.2 VR互動系統 59第四章 案例測試 664.1 案例介紹 664.2 系統資源準備 664.2.1 BIM模型建置 664.2.2 BIM模型資訊 674.2.3 工程進度表建置 694.3 系統資源整合 714.3

.1 幾何模型匯入 714.3.2 SQL資料庫連結 724.3.3 工程進度表匯入 734.3.4 VR資源工具匯入 754.4 模擬系統設置 754.4.1 4D進度模擬設置 764.4.2 職安訓練模擬設置 804.5 案例測試 834.5.1 4D進度模擬 834.5.2 職安訓練模擬 85第五章 討論 925.1 研究差異 925.2 應用本系統之實務探討 1005.3 傳統4D進度模擬與VR輔助4D進度模擬之差異 101第六章 結論與建議 1036.1 結論 1036.2 貢獻 1036.3 後續研究建議 104參考文獻 106附

錄A、訪談紀錄 111 表目錄表 2.1、「4D營建管理系統之現況分析與發展趨勢」SWOT分析 9表 2.2、結合VR與4D之優勢與劣勢 13表 2.3、發生墜落之常見原因 16表 3.1、各元件類型之「樓層參數」名稱 26表 3.2、BIM資訊匯出管道比較 30表 3.3、建置UI之分類方式 56表 4.1、「開放邊緣或開口處」之檢查點1 87表 4.2、「開放邊緣或開口處」之檢查點2 87表 4.3、「屋頂作業」之檢查點1 88表 5.1、研究之研究目的及程式編譯需求差異比較表 94表 5.2、BIM模型資訊及進度作業資訊傳遞方式差異比較表 96表 5.3、研究之成

果展示方式及使用軟體差異比較表 98圖目錄圖 1.1、研究流程圖 6圖 2.1、該研究之軟體關係圖 12圖 2.2、結合Revit、Navisworks與Enscape之BIM模型 13圖 3.1、系統開發模式圖 22圖 3.2、軟體關係圖 23圖 3.3、新增專案參數 26圖 3.4、Dynamo參數定義流程 27圖 3.5、模型參數定義成果 27圖 3.6、新增樓層之參數定義過程 28圖 3.7、All Elements at Level之定義說明 29圖 3.8、結構構架之定義參數過程 29圖 3.9、修改伺服器驗證 31圖 3.10、設定資料庫類型、伺服器名稱

、資料庫名稱 32圖 3.11、Project建置之進度表 33圖 3.12、匯出csv檔之進度資訊 34圖 3.13、未匯出材質之fbx模型 36圖 3.14、Scene Converter工具 36圖 3.15、已匯出材質之fbx模型 37圖 3.16、登入屬性為授與及已啟用 39圖 3.17、組態模擬器之TCP/IP為已啟用 39圖 3.18、擴充應用程式(.dll) 41圖 3.19、引用SQL語法之命名空間 41圖 3.20、測試資料庫是否連線成功之腳本 41圖 3.21、csv檔轉換為Asset Menu之腳本 42圖 3.22、進度資訊由csv轉換為Ass

et Menu 43圖 3.23、Asset Menu工具之進度資訊 43圖 3.24、Steam VR 套件 44圖 3.25、Asset Menu中進度資訊 46圖 3.26、進度資訊物件化與階層化 46圖 3.27、進度資訊之資訊卡 47圖 3.28、模型ID篩選工具「Generate Model ID Tool」 48圖 3.29、篩選工具之邏輯腳本 49圖 3.30、篩選工具之篩選流程 49圖 3.31、篩選模型ID至進度作業之資訊卡中 50圖 3.32、模型控制與進度控制之呼叫關係 51圖 3.33、元件名稱由「族群名稱 類型名稱 [ID] 」組成 51圖

3.34、職安訓練模擬之關卡流程 52圖 3.35、進度作業、職安訓練關卡與職安訓練檢查點之關係圖 53圖 3.36、檢查點設定介面 54圖 3.37、控制器UI之介面 57圖 3.38、提示UI之進入視窗 58圖 3.39、提示UI之說明視窗 58圖 3.40、Unity3D預設之Event System 60圖 3.41、建立新的事件模組「VR Input Module」 61圖 3.42、VR Input Module介面 61圖 3.43、Camera Rig體驗者於系統中畫面 63圖 3.44、透過射線延長控制器長度 64圖 3.45、Laser Pointer

之腳本 65圖 3.46、Laser Pointer建置完成 65圖 4.1、案例工程之BIM模型 66圖 4.2、正確使用對應之族群與類型 67圖 4.3、已進行標準化之元件 68圖 4.4、確認BIM資訊是否確實匯入資料庫中 69圖 4.5、確認進度作業所需欄位 70圖 4.6、轉換為csv文件 70圖 4.7、分割窗戶與窗框之材質 72圖 4.8、於databaseName變數中輸入資料庫名稱 72圖 4.9、資料庫連結成功 73圖 4.10、建立Asset Menu 74圖 4.11、確認Asset Menu格式與總筆數 74圖 4.12、Interactio

n_Example之VR測試環境 75圖 4.13、確認資料之正確性 77圖 4.14、進度表物件化 77圖 4.15、進度作業資訊卡(Activity Obj) 78圖 4.16、附加模型ID至進度作業中 79圖 4.17、附加模型物件至進度作業中 80圖 4.18、將Level由Gameobject轉換為Prefabs 81圖 4.19、將Level儲存於Resources中 81圖 4.20、設定檢查點資訊(WarningPoint) 82圖 4.21、4D進度模擬之體驗者視角 83圖 4.22、4D進度模擬之進度變化(1) 84圖 4.23、4D進度模擬之進度變化

(2) 84圖 4.24、4D進度模擬之進度變化(3) 85圖 4.25、4D進度模擬之進度變化(4) 85圖 4.26、臺中市職災類型與事故地點關係 86圖 4.27、是否進入職業安全訓練 89圖 4.28、進行檢查點題目說明視窗 89圖 4.29、選取提示按鈕 90圖 4.30、展示職安設施法規 90圖 4.31、已完成職安訓練模擬，返回4D進度模擬 91

應用模糊滑動模控制於旋轉撓性圓盤之振動控制

為了解決steam分割控制器的問題，作者陳英挺 這樣論述：

中心握持的旋轉圓盤是渦輪機、迴轉輪、圓鋸、磁碟機及光碟機之基本組件，因旋轉慣性作用所引起之橫向振動的控制是很重要的工作，此橫向振動是屬於無限維系統之振動且包含無限個振動模。在消除此類的振動上，大部份的文獻皆保留數個低頻振動模去建立一有限維系統，利用此經過降階的系統設計控制器時容易發生控制超溢與觀測超溢的現象。本文採取主動式控制系統，利用致動器來消除其橫向振幅，所提的控制法則在希望控制器具有抗雜訊干擾與系統參數變動之能力下設計模糊滑動控制，並在輸出迴授模式下，藉由感測器量測來不斷切換系統的控制律，迫使系統的行為落於事先設計的滑動面上，這樣的控制器設計能有效的防止因控制或觀測超溢所造成系統的不穩

定性，本文在模擬上選取二十個模態數所構成的系統，並用針對十個模態數所設計出來的控制器來探討提高階數後的系統對系統響應的影響且在狀態變數未知的情況加入觀測器來估測系統狀態，最後在改變感測器與致動器位置的情況下觀察其圓盤的振動情形，經模擬結果證實此控制方法對易導致控制超溢及觀測超溢的撓性振動系統能有效的消除旋轉圓盤的橫向振幅。