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聖約翰科技大學 工業管理系碩士在職專班 蔡錫鐃所指導 林均叡的 胎外式胎壓偵測器創新開發之研究 （2021），提出smart輪胎價格關鍵因素是什麼，來自於胎外式胎壓偵測器、胎壓偵測器。
而第二篇論文國立高雄科技大學 機電工程系 余志成所指導 林泳澄的 多感測器融合同步定位與環境辨識於無人割草機器人的整合研究 （2020），提出因為有 同步定位與建圖、八叉樹、牛耕式路徑、深度相機、光學雷達、覆蓋率的重點而找出了 smart輪胎價格的解答。
胎外式胎壓偵測器創新開發之研究
為了解決smart輪胎價格 的問題，作者林均叡 這樣論述：
輪胎壓力不足與地面磨擦會使輪胎內的空氣溫度急速上升造成爆胎事故、增加油耗、縮短輪胎壽命。在長途駕駛及炎熱高溫的夏天問題更是嚴重。根據美國汽車工程師學會的調查顯示，美國每年有26萬件交通事故是由於輪胎故障所造成，而且其中75%的輪胎故障是來自於輪胎滲漏或充氣不足。於是美國政府要求汽車製造商加速發展TPMS系統，以求減少輪胎異常事故發生的比率。『這也促成了美國運輸部高速公路交通安全局(NHTSA)在2005年制定『聯邦機動車輛安全標準;胎壓監測系統』草案(TPMSFMVSS No.138),不僅規定了TPMS的檢測方法,並明定2007年之後，所有在美國銷售的汽車都必須安裝TPMS。歐盟也積極加入
立法，並於 2012 年11月1日發布法規規範所有新的乘用車M1車型皆必須配備 TPMS，自2014年11月1日起在歐盟銷售的所有乘用車都必須配備 TPMS。根據交通部民國101年11月修正「車輛安全檢基準第六十八項」規定，新出廠的小客車及小貨車，都必須配備「胎壓偵測輔助系統」。
多感測器融合同步定位與環境辨識於無人割草機器人的整合研究
為了解決smart輪胎價格 的問題，作者林泳澄 這樣論述：
目前服務型機器人的市場集中在家用清掃機器人和戶外割草機器人，隨著感測器技術和演算法的改進，室內環境對於清掃機器人已經可以從容應對，然而戶外割草機器人的性能受限光線明暗、地形不平和電磁干擾等影響，效率並不如室內清掃機器人。目前市場上的割草機器人大多埋設金屬導線在草坪邊界，藉由導線的電磁信號感應邊界範圍，但這需要事先的環境評估與設定，對消費者非常不便。而高階的割草機器人大多使用實時動態技術或全球定位系統，但其成本高昂，普遍價格無法讓消費者接受。且典型割草機大多是採用隨機式路徑規劃，由接觸式感測器碰到障礙後隨機轉向，容易出現路徑重複行經或未完整覆蓋的情況。本研究使用馬達編碼器和慣性量測單元作為機器
人的相對位移的估計，使用深度相機與光學雷達搭配同步定位與建圖演算法，建立2D與3D地圖模型作為判斷障礙物和草坪邊界，以機器人操作系統連結所有感測器元件。深度相機提供點雲資訊，但戶外規模龐大以致處理器難以消化數據，因此使用八叉樹地圖模型壓縮點雲數據，以正方體積表現3D地圖模型，提升嵌入式系統的數據處理效率。搭配分層式成本地圖程序，使用者可自由設定虛擬牆位置，並將障礙物邊界膨脹固定範圍，避免割草機器人與障礙物發生碰撞。以牛耕式規則化與循邊路徑提升割草機器人的割草覆蓋面積，以最少旋轉次數達成路徑覆蓋。割草機器人在行走牛耕式路徑時，會受到輪胎打滑與地形起伏影響，導致其軌跡偏離原先規劃的路線，因此在路徑
的起點和終點間加入中繼點，校正路線進而避免因為偏離路徑，導致覆蓋率下降。為了驗證本研究提出的方法，製作原型機，藉由實測以影像計算割草機器人的割草覆蓋率，驗證此方法的性能和可行性。