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攝影用光：快速提升照片水平的150個關鍵技法

為了解決rgb燈光同步的問題，作者北極光攝影 這樣論述：

攝影是光與影的藝術，沒有光也就沒有攝影。本書從基礎知識和技巧實戰兩大方面介紹了如何掌握攝影曝光與用光方法。   在曝光與用光基礎知識部分，本書向各位讀者講解了曝光的控制方法，以及不同方向、不同時間、不同天氣情況下光線的特點；在曝光與用光實戰技巧部分中，本書從人像、風光、建築、動物、植物、靜物6個題材中總結出150個關鍵技法， 每一種技法均以圖文並茂的形式，直觀地展示出使用此技法後可以給畫面帶來的變化，從而讓讀者更容易理解並掌握攝影用光。 本書適合攝影愛好者，尤其是在用光方面遇到瓶頸的攝影愛好者參考閱讀，對於有一定經驗的攝影師，本書也同樣適用。 北極光攝影是由多位有豐富攝影

從業經驗的攝影師組成的作者團隊，得益於多年拍攝的積累，有著豐富的圖片資源和技巧沉澱，長期致力於普及單反器材使用與實拍技巧的提升。 第 1 章 曝光與用光基礎知識 [ 簡介 1] 如何考慮曝光與用光 ······················ 10 [ 簡介2] 曝光與用光學習路線 ······················ 11 [ 步驟 1] 學會控制曝光量 瞭解什麼是曝光 ················································· 13 沒有正確的曝光，只有合適的曝光 ··················· 14 控制曝光的三

個要素 ········································· 15 快門速度對曝光及畫面效果的影響 ··················· 15 高速快門抓拍瞬間動作 ······································ 16 低速快門記錄車燈痕跡 ······································ 16 光圈對曝光及畫面效果的影響 ·························· 17 大光圈得到小景深畫面 ······································ 18 小光圈得到清晰的風

景照 ·································· 18 感光度對曝光及畫面效果的影響 ······················· 19 高感光度拍攝弱光美景 ······································ 20 低感光度畫面細膩 ············································· 20 靈活運用光圈、快門速度和感光度拍攝不同效果····························· 21 使用AUTO模式快速設置曝光參數 ···················· 22 程式模式（P）靈活組合

曝光參數 ····················· 22 光圈優先模式（Av）表現不同的景深效果 ········ 23 用光圈優先模式突出主體 ·································· 24 快門優先模式（Tv）表現不同的動態效果 ········ 25 凝固瞬間動態效果時使用快門優先模式 ············ 25 手動模式靈活掌控曝光 ······································ 26 理解曝光補償 ······································· 26 特殊的情況下利用曝光補償調整畫面 ··

············· 27 拍攝對象顏色較深時減少曝光補償 ··················· 28 拍攝對象顏色較淺時增加曝光補償 ··················· 28 使用曝光鎖鎖定被攝物的曝光 ·························· 29 複雜光線條件下可使用包圍曝光模式 ··············· 30 液晶屏重播照片檢查曝光情況 ·························· 31 通過長條圖判斷曝光情況 ·································· 31 曝光不足時的長條圖 ·····················

···················· 32 曝光過度時的長條圖·········································· 33 拍攝煙花時的長條圖·········································· 34 畫面反差過大的長條圖······································ 35 畫面反差較小的長條圖······································ 35 根據長條圖糾正曝光·········································· 36 分析RGB長條

圖················································· 37 [ 步驟 2] 認識不同光線的特點 明暗過渡均勻的柔光·········································· 38 柔光的畫面層次細膩·········································· 39 柔光下的影調更均勻·········································· 39 層次分明的硬光················································· 40 硬光突

出質感······································· 41 硬光加強明暗對比············································· 41 順光場景清晰明亮············································· 42 順光顏色真實·········································· 43 前側光立體感很強············································· 44 側光的畫面明暗對比明顯····················

·············· 44 側光適合表現質感············································· 45 側逆光表現物體輪廓·········································· 46 側逆光使畫面明暗層次更豐富··························· 46 逆光製造畫面空間感·········································· 47 逆光表現毛髮的邊緣輪廓·································· 48 頂光突出物體立體感·············

····························· 49 腳光製造畫面氣氛············································· 49 黎明前的高色溫光線·········································· 50 拍攝照片的黃金時段········································· 50 9點之前的光線比較柔和··································· 51 中午的光線很硬············································

····· 52 溫暖的午後·········································· 53 夕陽的霞光漫天················································· 53 晴天硬朗的直射光線·········································· 54 烈日下的取景技巧············································· 54 陰天的柔和光線················································· 55 突出雨天特色的畫

面效果·································· 55 使用閃光燈需要準備的器材······························· 56 閃光同步時間········································ 57 反射光柔和自然················································· 58 機位直接閃光法減少投影·································· 59 通過距離控制閃光燈強弱·································· 60 調節閃光

補償控制閃光燈強弱··························· 60 混合光的畫面效果············································· 61 多個光源時要注意分清主次······························· 62 根據主光進行曝光············································· 63 根據主光色溫設置白平衡·································· 63 閃光燈與日光的混合·········································

· 64 [ 步驟 3] 理解畫面的影調影調的意義···································· 65 粗獷的影調增加畫面的力量感··························· 66 均勻的影調畫面層次細膩·································· 66 明亮、清新的高調············································· 67 高調表現柔美感覺············································· 68 增加曝光形成乾淨的高調畫面···············

············ 69 平淡真實的中間調畫面······································ 70 雄渾有力的中間調影像······································ 70 神秘、含蓄的低調照片······································ 71 利用側逆光、逆光拍出低調影像······················· 71 低調不是曝光不足············································· 72 低調照片使用亮部法測光···················

··············· 72 控制光照面積使影調更厚重······························· 73 第 2 章 曝光與用光技巧實戰——人像 1 大光圈突出畫面中的人物····················· 75 2 小光圈表現人物的環境 ························ 76 3 高速快門凝固運動中的人物················· 77 4 對準人的臉部測光································ 78 5 淺色衣服時增加曝光補償····················· 79 6 深色衣服時減少曝光補償··

··················· 80 7 利用曝光過度減少不利因素················· 81 8 利用曝光不足減少不利因素················· 81 9 低調光影表現男性沉穩一面················· 82 10 高調光影表現女性柔美一面················· 82 11 利用陰天拍攝影調細膩的人像 ············· 83 12 利用高色溫光線表現人像的寧靜美································ 84 13 利用低色溫光線表現溫馨感 ················· 85 14 前側光使臉型更立

體 ···························· 85 15 利用側光突顯人物個性 ························ 86 16 腳光減少眼袋、笑紋 ···························· 87 17 散射光表現女性細膩的皮膚 ················· 88 18 小光比的天氣適合表現少女 ················· 88 19 利用頂光表現頭髮質感 ························ 89 20 在烈日下利用反光板為面部補光·········· 89 21 用硬光表現男性的粗獷感 ·················

···· 90 22 柔光表現兒童的天真爛漫 ····················· 91 23 閃光燈可使少女臉部更白淨 ················· 92 24 利用閃光燈縮小畫面反差 ····················· 93 25 利用閃光燈在暗光中突出人物 ············· 93 26 水邊拍攝時避免水面強烈反光 ············· 94 27 靈活使用反光板改變光源色 ················· 94 28 樹林中拍攝時使用透光板過濾光線 ···································· 95 29 投影增加畫面形式

感 ···························· 95 30 光暈營造浪漫氣氛 ································ 96 31 黃昏營造溫馨氣氛的人像 ····················· 96 32 逆光的剪影效果人像 ···························· 97 33 窗邊夢幻效果的人像 ···························· 98 34 眼神光使眼睛炯炯有神 ························ 99 35 輪廓光突出人物的輪廓線條 ··············· 100 36 背景光製造畫面

氣氛，表現人物性格 ···························· 101 37 利用深色背景光突出人物 ··················· 102 第 3 章 曝光與用光技巧實戰——風光 38 利用點測光拍攝日出日落 ··················· 104 39 小光圈捕捉水面晶瑩的反光 ··············· 105 40 小光圈表現燈光的星芒效果 ··············· 106 41 大光圈表現樹葉的半透明感 ··············· 107 42 慢速快門捕捉風的痕跡 ······················ 107 43 拍攝月亮並不

需要大光圈 ··················· 108 44 利用曝光過度去掉畫面的不利因素 ·································· 109 45 曝光不足拍出有“光”的感覺 ··········· 110 46 減少曝光突出樹林的茂密 ··················· 110 47 慢快門記錄煙花的綻放 ······················ 111 48 借助白平衡使日出日落更絢麗 ··········· 112 49 高調影像表現雪景的純淨 ··················· 112 50 利用冷色調表現清晨靜謐的感覺········ 1

13 51 捕捉“耶穌光” ··································· 114 52 側光突出山巒的立體感 ······················ 115 53 逆光呈現山巒的剪影效果 ··················· 115 54 順光表現原野的色彩 ·························· 116 55 逆光表現冰淩的晶瑩 ·························· 116 56 側光表現雲霧繚繞的迷人晨景 ··········· 117 57 利用不同時間的陽光為雲彩染色········ 118 58 借助側光表現霧景的層次感

··············· 119 59 逆光表現波光粼粼的水面 ··················· 120 60 利用夕陽餘暉渲染日落海面 ·············· 120 61 硬光拍攝風景層次分明 ······················ 121 62 偏振鏡使天空更藍 ······························ 122 63 利用中灰漸變鏡縮小天空與地面的亮度差距 ···························· 123 64 利用星光鏡表現夜晚的燦爛燈光 ·································· 124 65 借

助倒影表現湖泊 ······························ 125 66 借助投影增強畫面空間感 ··················· 125 67 拍夜景別等天黑 ·································· 126 68 利用眩光讓風景生動起來 ··················· 127 69 豐富的影調使山水畫面充滿變化········ 128 70 利用CPL偏振鏡拍出清澈見底的湖水 ···························· 129 第 4 章 曝光與用光技巧實戰——建築 71 利用小光圈拍攝清晰的建築及環境 ·····

······················· 131 72 利用慢速快門虛化建築周圍的人群 ·································· 131 73 利用三腳架使用較低的ISO拍攝夜景 ································· 132 74 拍攝室內建築不要懼怕提高ISO ········· 132 75 利用慢速快門拉曝建築燈光 ··············· 133 76 硬光下的建築層次分明 ······················ 133 77 散射光可突出建築的滄桑感 ··············· 134 78 前側光下的建

築物很有立體感 ··········· 134 79 借助室內燈光拍攝建築內部 ··············· 135 80 利用反光表現建築的現代感 ··············· 135 81 暮色中的夜景建築 ······························ 136 82 利用明暗反差強化照片層次感 ··········· 136 83 順光下的建築顏色很柔和 ··················· 137 84 慢速快門表現建築燈光 ······················ 137 85 黃昏的光線襯托建築物的氣勢 ··········· 138 86 注意發現有特色的

建築燈光 ··············· 138 87 利用焦外成像營造帶有光斑的夢幻效果 ·································· 139 88 利用雲霧營造的柔光表現建築的意境美································· 139 89 有特色的建築剪影 ······························ 140 第 5 章 曝光與用光技巧實戰——動物 90 小光圈拍攝動物表現環境 ··················· 142 91 大光圈突出體積小的動物 ··················· 143 92 大光圈突出動物的

表情 ······················ 143 93 高速快門拍攝飛行的動物 ·················· 144 94 利用倒影表現動物 ······························ 144 95 拍攝雪地的動物增加曝光補償 ··········· 145 96 增加曝光補償突出天鵝的潔白 ··········· 145 97 利用點光拍出鳥類的藝術美感 ··········· 146 98 夕陽下逆光效果的馬匹 ······················ 146 99 利用逆光表現昆蟲透明的翅膀 ··········· 147 100 利用側光突出昆蟲

的立體感 ··············· 147 101 強逆光塑造寵物剪影並在身體邊緣形成亮邊 ···························· 148 102 逆光下拍攝毛毛蟲的輪廓光 ··············· 149 103 逆光拍攝動物的半透明感 ··················· 150 104 側光表現貓咪的五官 ·························· 150 105 硬光表現瓢蟲光滑的外殼 ··················· 151 106 冷調拍攝動物藝術感十足 ··················· 152 107 利用暖調營造溫馨畫面 ·

····················· 153 108 低調畫面的飛鳥形式感很強 ··············· 153 109 高調拍攝白色的貓咪 ·························· 154 110 中間調拍攝家中的狗很溫馨 ··············· 154 111 大光比拍攝剪影的水鳥 ······················ 155 112 拍攝小動物儘量不要開啟閃光燈········ 156 113 利用眼神光表現動物的可愛 ··············· 156 第 6 章 曝光與用光技巧實戰——植物 114 利用大光圈突出花朵的細節 ·······

········ 158 115 小光圈拍攝花海 ·································· 158 116 用小光圈捕捉樹隙中的光線 ··············· 159 117 增加曝光表現樹木和天空 ··················· 160 118 減少曝光使花卉色彩濃鬱 ··················· 160 119 讓黃色花卉色彩更亮麗 ······················ 161 120 拍攝白色花卉增加曝光補償還原真實感································ 161 121 順光下的花卉色彩飽滿 ····

·················· 162 122 側光突出花卉的立體感 ······················ 162 123 逆光時選擇暗背景突出乾草的半透明感 ··································· 163 124 細膩的影調突出花卉的細節 ··············· 164 125 逆光表現樹木形態美 ·························· 164 126 散射光拍攝花卉色彩真實 ··················· 165 127 直射強光讓樹葉更加鮮豔 ··················· 166 128 用側光突出樹木

的立體感 ··················· 167 129 林間的頂光可以塑造大面積的透明樹葉 ································ 168 130 以逆光在地面上的陰影突顯樹木的高大和畫面的空間感·················· 169 131 利用高強度的逆光為樹上色 ··············· 170 132 利用暗背景突出花卉 ·························· 170 133 利用偏振鏡使花卉色彩更加純淨········ 171 134 使樹葉呈現半透明效果的光線 ··········· 171 135 利用眩光得到有藝術效

果的畫面········ 172 136 利用側光拍攝蘑菇很有立體感 ··········· 173 137 明暗相間時可增強畫面的空間感········ 174 138 利用點測光拍攝暗背景低調花卉········ 175 139 利用星光鏡將植物上的水珠拍出特殊的效果 ································· 175 140 利用低調畫面表現綠植上晶瑩剔透的水珠 ··································· 176 第 7 章 曝光與用光技巧實戰——靜物 141 使用大光圈讓陪體虛化 ······················ 178

142 使用小光圈讓美食清晰 ······················ 178 143 白色背景要增加曝光補償 ··················· 179 144 利用倒影表現被攝體 ·························· 179 145 利用側光表現物體質感 ······················ 180 146 逆光表現玻璃的透明感 ······················ 181 147 逆光拍出“熱氣騰騰”的美食 ··········· 182 148 光影也能做畫框 ·································· 183 149

利用柔和的光線拍攝小清新風格靜物 ································· 183 150 營造明暗反差突出主體 ······················ 184

rgb燈光同步進入發燒排行的影片

即時音訊分析與舞台燈光同步控制之研究與實作

為了解決rgb燈光同步的問題，作者盧昕逸 這樣論述：

在流行音樂樂團的現場演出中，需要舞台、音響、燈光等各項元素的結合，才能進行完整的呈現。舞台燈光在當中扮演了輔助音樂呈現以及營造現場氛圍的角色，像是燈光隨著節拍變化以傳達音樂帶給觀眾的立即感受，這通常藉著燈光師以手動控制達成。但是在手動操控的限制下，藉由分析演出音訊以同步舞台燈光，更能達到精確、即時同步的效果。本研究整理出各樣達成聲光同步的方法，並探討音訊處理的流程，彙整出音訊處理上的共同目標。實作方面，針對現場音樂演出的條件設計聲光同步系統，透過不同軟硬體的整合，與Max/Msp程式建構的音訊處理介面，來輔助燈光師進行聲光同步控制。

JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots

為了解決rgb燈光同步的問題，作者[美] 瑞克·沃爾德龍 這樣論述：

JavaScript不僅是Web的程式設計語言，也是編寫非同步程式簡單的語言之一。正如在管理動態使用者介面時，Web應用程式需要在後臺與Web伺服器進行交互一樣，機器人需要在等待指令或尋找障礙時考慮進展情況。 　 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》展示使用JavaScript構建回應周圍世界的機器人的方法。使用支援 Arduino、樹莓派和BeagleBone的開源Johnny-Five機器人庫，逐步學習構建和程式設計能夠漫遊、游泳、打字、散步、跳舞、發送提醒、製作音樂、表達情感等的機器人的方法。 　　 本書

作者RickWaldron發明了Johnny-Five，並且已經招募了14位程式師組成團隊，與你分享他們熱哀的JavaScript機器人項目。 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》中詳細說明了項目所需的材料，找到材料的地點以及購買材料的估計成本，並且在計畫和排除專案故障的過程中會提供大量幫助，這樣你可以輕鬆地構建本書中的項目。 第1章 用Lo-tech材料建造機器人 1.1 構建SimpleBot 1.1.1 材料單 1.1.2 構建步驟 1.1.3 安裝Node.js包 1.1.4 使用基

本程式測試構建 1.1.5 故障排除——接線 1.1.6 一個簡單的驅動程式 1.1.7 故障排除——伺服電機 1.2 切斷電源線 1.2.1 構建無線SimpleBot 1.2.2 連接 1.2.3 控制SimpleBot 1.2.4 疑難排解 1.3 進一步探索 第2章 TypeBot 2.1 材料清單 2.2 剖析機器人手臂 2.2.1 設計手臂 2.2.2 約束手臂 2.3 構建硬體 2.3.1 底座和肩膀 2.3.2 肘部 2.3.3 腕部 2.3.4 手指 2.3.5 腦部 2.4 編寫軟體 2.4.1 創建專案檔案 2.4.2 控制伺服 2.4.3 初始化 2.4.4 按鍵排序

2.4.5 首次運行 2.4.6 微調手臂 2.5 進一步探索 第3章 節點船 3.1 材料清單 3.2 潛艇電機吊艙 3.2.1 為什麼要使用電機驅動器 3.2.2.電機吊艙零件 3.2.3 修改電機 3.2.4 測試電機 3.2.5 完成電機 3.2.6 插入電機 3.2.7 打孔 3.2.8 關閉電機吊艙 3.2.9 電線的防水 3.3 安裝Spark核心板 3.4 第一個Spark項目 3.5 焊接電機驅動器 3.6 給小船接線 3.6.1 給電機驅動器供電 3.6.2 連接Spark核心板和電機驅動器 3.6.3 連接電機 3.7 電機的控制：代碼 3.7.1 添加按鍵事件 3.

7 ，2記錄按鍵狀態 3.8 船體裝配 3.9 伺服系統 3.9.1 伺服系統程式設計 3.9.2 安裝方向舵 3.1 0啟航 3.1 1進一步探索 第4章 piDuin05移動機器人平臺 4.1 材料清單 4.2 安裝開發板和軟體 4.2.1 在樹莓派上安裝Node.js 4.2.2 下載piDuin05代碼和依賴項 4.2.3 插入Arduino 4.2.4 通過WebSockets測試Johnny-Five 4.2.5 流覽appjs 4.2.6 初始化Johnny-Five 4.2.7 控制硬體 4.2.8 使用WebSockets進行低延遲控制 4.2.9 從任何地方連接 4.3

裝配硬體 4.4 用智慧手機控制 4.4.1 下載piDuin05 Web應用程式 4.4.2 將localtunnel發佈到Web應用程式上 4.4.3 在手機上試用Web應用程式 4.5 流覽app.js和index.html 4.5.1 存儲localtunnel位址和前端 4.5.2 服務使用者介面 4.5.3 觸控式螢幕操縱杆 4.5.4 建立連接 4.5.5 發送命令 4.6 進一步探索 …… 第5章 用Johnny-Five控制六足機器人 第6章 構建語音控制的NodeBots 第7章 室內日晷 第8章 萬聖節惡搞燈光秀 第9章 CheerfulJ5 第10章 使用Beagle

Bone Black的互動式RGB LED顯示幕 第11章 物理安全、JavaScript和你 第12章 人工智慧：蝙蝠機器人 第13章 三角洲機器人和運動學 第14章 喵喵鞋 附錄A 我喜歡程式設計和製作。當我發現Chris Will-iams的node-serialport模組（用於Node.js）時，我記得我在想：“現在我可以對我製作的東西進行程式設計了。”所以我做到 了！我貢獻了一個Arduino程式，它將光敏電阻感測器值列印到開放的串口和一個小的JavaScript處理常式，該程式監聽資料並向終端列印“圖 形”。幾個月後，我開始投身Cam Pedersen的du

ino項目，直到Julian Gaultier就他對Firmata協議的JavaScript實現向我求助。從那時起，我們開始構建一個高級零件類集合，目標是：讓使用 JavaScript控制硬體變得簡單而有趣。 本書將向你展示我們構建的內容以及如何使用它來編寫你所製作的東西。 雖然設計硬體專案的物理挑戰與用任何其他語言程式設計的專案相同，但本書將以直觀設計的介面形式，展示根據維護狀態和提供控制行為的物件來思考硬體的方法。 那麼，如何口頭描述將LED添加到項目然後再打開？你可能會說：“將LED連接到地和引腳9，然後將其打開。”使用Johnny-Five框架，可將其寫為： 如何連接伺服體然後將

喇叭設置為特定角度（以度為單位）？“將伺服連接到引腳10並將其喇叭定位到110°。”如以下代碼所示： 這 些示例都解釋了輸出，但是輸入呢？考慮一下Arduino程式是如何工作的：它們通常依賴於程式迴圈，並且在讀取和處理輸入時經常會引入某種形式的延遲。 這意味著你的Arduino程式在等待輸入時會被阻止。在JavaScript中編寫程式時，永遠不會阻止該過程。事實上，你的處理常式等待資料到達並異 步處理Arduino程式： 這些都是微不足道的示例，但它們說明了你將在本書中反復重複的模式。 每個專案都將向你展示如何在物理意義上構建它，然後在抽象程式設計意義上構建它，後者將與前者同步。 有了這些

概念，你將構建和程式設計： 步行機器人、打字機器人、節點船和PiDuino5移動機器人平臺（第1章至第4章） 六足機器人（第5章） 聲控繼電器控制（第6章） 室內日晷（第7章） 萬聖節惡搞燈光秀、桌面心情燈或照明裝置（第8章至第10章） 安全和通知系統（第11章） 蝙蝠機器人（第12章） 三角洲機器人（第13章） 喵喵鞋（第14章） 對我來說，本書最令人興奮的部分是作者本人。這個小組是NodeBots社區成員的絕佳代表，從一開始就脫穎而出。他們不僅僅是作家或工程師，他們還是教師、傳播者、領導者，在我看來他們是英雄。毫不誇張地講，如果沒有他們我就不可能完成本書。 讓我們少一些言語，多一些實踐。

不必按任何特定順序完成這些專案，請查看目錄，找到一個看起來很有趣的專案，然後開始構建！ 排版約定 本書使用以下印刷約定： 斜體 表示URL、電子郵寄地址。 等寬字體 用於程式清單。 等寬粗體 顯示應由使用者按字面輸入的命令或其他文本。 此圖示表示提示、建議或一般說明。 此圖示表示警告或注意。 每章中的零件號使用以下縮寫： MS: Maker Shed（http://makershed.com） AZ: Amazon（http://amazon.com） AF: Adafruit（http://adafruit.com） SF: SparkFun加代碼Xii 1（http://sparkfun

.com） 使用代碼示例 本 書可以幫助你完成工作。通常，你可以在程式和文檔中使用本書中的代碼。 除非你複製了大部分代碼，否則無須與我們聯繫以獲得許可。例如，使用本書中的多個代碼塊編寫程式不需要獲得許可。銷售或分發Make：系列圖書中的示例 CD-ROM需要獲得許可。通過引用本書和引用示例代碼來回答問題不需要獲得許可。將本書中的大量示例代碼合併到產品文檔中需要獲得許可。 我們 感謝但不要求你列出引用出處。出處資訊通常包括標題、作者、出版商和ISBN。例如：“Make: JavaScript Robotics 由Jonathan Beri、 Donovan Buck、 Julian David

Duque、 Andrew Fisher、 Lyza Danger Gardner、 Anna Gerber、 Sara Gorecki、 Susan Hinton、 Bryan Hughes、 Kassandra Perch、 David Resseguie、 Emily Rose、 Pawl Szymczykowski、 Raquel Velez以及Rick Waldron (Maker Media)撰寫。版權歸Backstop Media所有, ISBN978-1-4571-86950。” 如果你認為你對代碼示例的使用超出了許可範圍，請隨時通過bookpermissions@maker

media.com與我們聯繫。 Safari線上電子書 Safari Books Online是一個按需數位圖書館，以書籍和視頻形式提供來自世界領先的技術和商業作者的專業內容。 技術專業人員、軟體發展人員、網頁設計人員以及商業和創意專業人員可以使用Safari Books Online作為研究、解決問題、學習和認證培訓的主要資源。 Safari Books Online為企業、政府、教育和個人提供一系列計畫和優惠的價格。 會 員可以在一個完全可搜索的資料庫中訪問數千本書籍、培訓視頻和預發佈稿件，資料庫來自O’Reilly Media、Prentice Hall Professional、

Addison-Wesley Professional、Microsoft Press、Sams、Que、Peachpit Press、Focal Press、Cisco Press、John Wiley&Sons、Syngress、Morgan Kaufmann、IBM Redbooks、Packt、Adobe Press、FT Press、Apress、Manning、New Riders、McGraw-Hill、Jones&Bartlett、Course Technology，等等。有關Safari Books Online的更多資訊，請線上訪問我們。 本書中所有示例的原始程式碼都可以

在以下網址找到：https://github.com/rwaldron/javascript-robotics。 如果你認為你對代碼示例的使用不合理或超出上述許可，請隨時與我們聯繫[email protected]。 致謝 Julián Duque NodeBots 就是在學習的同時享受樂趣，對我而言，這是一種實現社會影響的方式。一切都始於2013年的NodeConf，這是我第一次在由Rick Waldron和Raquel Velez指導的NodeBots研討會上使用Johnny-Five。我的第一次嘗試是用壓電蜂鳴器，但當時圖書館不支持Piezo課程，所以我向 Rick請教如何

使用它，Rick對我說：“我無法使其工作，自學怎麼樣？”從此，我開始致力於完成這個項目。另外，Raquel給了我第一個 Arduino套件作為禮物並告訴我：“帶上這個套件，實踐你在哥倫比亞學到的東西。”這件小事振奮人心，我在哥倫比亞的Medellín開始了我的 NodeBots篇章。我還通過研討會和談話的方式，在烏拉圭、瓜地馬拉和墨西哥幫助建立社區。我非常感謝Rick和Raquel，是他們鼓舞我並讓我成 為這場創客革命的一部分。

人物識別與身份追縱技術應用於追隨機器人

為了解決rgb燈光同步的問題，作者蔡一嘉 這樣論述：

人物識別及身份追縱(PIT)在現今電腦視覺及機器人應用領域中，是一項關鍵的研究主題。目前已經有許多科技提出相關研究並實做出解決方法，例如無線射頻辨識、人臉辨識、指紋辨識、虹膜辨識等。然而這些方法受制於其在實際環境上的限制（如燈光或者屏障），或者對特定裝置的近距離接觸需求。因此，它們的辨識率高度地依賴使用情境所影響。在此研究，我們探討跟隨機器人，其能提供追隨與引導服務。這一類型的機器人需要能辨識它眼前中的各個人物之身份，同時鎖定目標使用者並保持預先定義好之距離，達到身份追縱之能力。我們更進一步地考量富有挑戰性的情境，鎖定目標之使用者偶爾會被障礙物所遮蔽到。為了實現穩定的人物識別及身份追縱系統(

PIT)，我們提出EOY (Eye On You)，一套資料融合技術，其整合兩種常見的感測器，分別為深度攝影機以及穿戴式感測裝置。由於這兩種感測器所產生出來的資料共享於相似度高的特徵，因此我們能夠融合其資料達到人物識別及身份追縱之技術。我們整合整體系統架構至一機器人平台，並展現其能夠追隨鎖定目標之使用者，即使在生物特徵未能完整的被深度攝影機取得的時候。實際上的議題挑戰，如時間同步問題以及地球坐標系統校正等，我們亦著手解決。實驗評估顯示我們的系統(PIT)具備高度且穩定的人物識別及身份追縱正確率。