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燃料電池電動機車與小型車之控制與系統整合

為了解決rce鋰鐵電池機車的問題，作者彭致勛 這樣論述：

本論文發展以燃料電池為電力源的電動機車及電動小型車。電動車具有高效率、操作安靜、無廢氣排放、多樣性的電力來源等優點，但其行程卻受到電池容量的限制，所以我們使用燃料電池混和電源取代傳統的鉛酸電池組，並設計適當的電力管理策略，使系統可以持續操作，並提升整體效率。本論文包含四個工作項目：燃料電池系統控制、電力管理策略、單晶片系統及模組化、及SimPowerSystem模擬。首先，我們建立燃料電池的數學模型，並設計強韌控制器，控制燃料電池的輸出電壓或是輸出電流，並提升系統效率。其次，我們建立一套結合燃料電池及磷酸離鐵電池的串聯式電力鏈，並設計適當的電力管理策略，以持續提供電動車所需電力；我們嘗試使用

兩種充電模式－定電壓充電及定電流充電，並從實驗驗證其優缺點。再則，我們以單晶片實現控制系統，使系統可以獨立運作，並且比較PC based 跟單晶片系統的優缺點。之後，我們進一步將系統模組化，以方便在不同載具間進行置換。最後，我們使用Matlab/SimPowerSystem 建立全車模型並進行模擬，並與實驗結果進行比較。我們將所有系統整合至電動機車及電動小型車上，實際上路測試，並從實驗結果驗證此系統的可行性及優點。