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比雅久電動機車之輪轂馬達驅動器研製與實車驗證

為了解決pgo電動車補助的問題，作者洪振傑 這樣論述：

近年來隨著環保意識抬頭與全球暖化的嚴重問題的浮現，如何愛護地球、減緩對環境的污染已成為各國主要討論的議題。以台灣而言，機車使用密度是全世界名列前茅的國家，造成了嚴重的環境污染，因此具有低汙染、低噪音、省能源的綠色交通工具－電動機車，儼然成為現今大家討論的明日之星。基於電動機車逐漸被國人所接受與討論，本文使用比雅久公司所生產的電動機車E－BUBU做為主要測試車輛，利用該車所配置的輪轂式無刷直流馬達，發展出一套符合電動機車騎乘需求的輪轂馬達驅動器。在電控系統方面，使用數位訊號處理器（DSP）做為各元件間訊號溝通與處理的控制核心，搭配六步方波驅動方式，完成電動機車的控制目標。在硬體電路方面，自行研

製所有電路，主要單元包括隔離電路、驅動電路、功率模組與保護電路。藉由軟體與硬體的研製與整合，成功開發出一套輪轂馬達驅動器。驅動器研製完成後，進行電動機車平台實測，並且安裝於比雅久電動機車進行實車的道路測試，包含平路測試與爬坡測試。藉由實車測試的過程，修改程式與調整各項參數，達成較佳行車效能。根據實車路試結果之顯示，本文所研製的輪轂馬達驅動器確實可以符合一般電動機車的騎乘需求。