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國立清華大學 動力機械工程學系 葉廷仁所指導 呂冠穎的 全自動自我平衡電動獨輪車之控制系統設計與實作 （2013），提出pedaled中文關鍵因素是什麼，來自於動態模型、行動機器人、電動車、Lagrange方程式、線性模型、狀態迴授控制。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 機械與機電工程研究所 廖文煇所指導 羅敏慈的 卡路里體能腳踏車 （2011），提出因為有 腳踏車、卡路里、藍芽、手機的重點而找出了 pedaled中文的解答。
全自動自我平衡電動獨輪車之控制系統設計與實作
為了解決pedaled中文 的問題，作者呂冠穎 這樣論述：
本論文要建立一種單輪式個人載具，尤指可自動前進行走並於行進與轉彎時自動維持平衡的一種全自動平衡電動單輪車。本載具是一輛類似倒單擺架構的獨輪車，使用輪內式馬達作為驅動車輪並安裝一個轉向馬達可自動作動轉向機構的轉向以維持側向穩定性。為了設計轉向馬達的側向控制系統，我們利用Lagrange方程式推導系統動態方程式，對此動態方程式在操作點作線性化用以顯現系統特性以利於實行控制設計。針對此線性系統設計狀態回授控制器，並以軟體模擬分析得知該控制器可以成功地使本載具在不同車速下實現維持側向穩定性及轉向。最後我們根據模型、動態方程式以及模擬驗證，著手設計實驗平台與硬體機構，並整合訊號處理、馬達控制，實現全自
動平衡電動單輪車。
卡路里體能腳踏車
為了解決pedaled中文 的問題，作者羅敏慈 這樣論述：
本文發展一腳踏車運動量與體能評估系統，此腳踏車在行進間可即時檢知踩踏扭力、齒盤轉速、卡路里與心跳等，並顯示在手機上。首先，在腳踏車齒盤上裝設一扭力與角度檢知單元，使用應變規與角度感測器分別檢知受踩踏時的平均扭力值與齒盤平均轉速，並將此數據透過藍芽無線傳送至手機，作顯示與儲存。另外，在腳踏車手把上設置一心跳檢知單元，以反射型紅外線對手指微血管反射率原理而偵測騎乘者心跳，所得數據也以藍芽無線傳送至手機。並且本文開發一支援Window Mobile 6.5.3作業系統的手機應用程式，處理接收到扭力、轉速、心跳等數據，並計算卡路里消耗量與運動強度加以顯示，並將騎乘者每一次運動歷程以XML檔案儲存之。
此XML檔案可以傳送到電腦端，以Visual Basic所建立的一運動歷程分析介面，可顯示每一次運動歷程中每一圈的平均踩踏扭力、平均踩踏轉速、心跳與運動強度等資訊。此系統提供科學化數據給騎乘者評估個人運動量與體能情況，更可以做為長期體能管理，甚至提供腳踏車製造商對腳踏車原型機進行性能測試。