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國立臺北科技大學 智慧財產權研究所 陳秉訓、陳春山所指導 羅才舒的 空氣清淨裝置之台灣專利布局分析 （2018），提出panasonic維修中心關鍵因素是什麼，來自於空氣清淨裝置、專利分析、專利年費成本。

而第二篇論文淡江大學 電機工程學系碩士班 翁慶昌所指導 廖哲成的 基於粒子群最佳化演算法之機械手臂的運動學校正 （2014），提出因為有 機械手臂、運動學校正、參數估測、粒子群最佳化演算法、絕對精度的重點而找出了 panasonic維修中心的解答。

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空氣清淨裝置之台灣專利布局分析

為了解決panasonic維修中心的問題，作者羅才舒 這樣論述：

本文主要探討台灣近年來空氣品質日漸惡化，個人與家庭所購置的空氣清淨裝置銷售數量逐年上升且達到空氣清潔目的的方式各個品牌多有不同，本文將研究範圍聚焦於家用型空氣清淨機的台灣專利分析，希望藉由分析台灣空氣清淨機相關專利，討論目前市面上空氣清淨裝置品牌的專利分析與產品售價關聯性。

基於粒子群最佳化演算法之機械手臂的運動學校正

為了解決panasonic維修中心的問題，作者廖哲成 這樣論述：

本論文提出一個基於粒子群最佳化演算法之運動學校正的方法來改善機械手臂的定位誤差與提升機械手臂的絕對精度。由於機械手臂在長時間使用後會有機械性偏移或是在機械手臂維修後會有精度誤差，這些現象將導致機械手臂末端點的實際姿態與命令姿態會有定位誤差，所以機械手臂之運動學校正是一個重要的研究議題。常用之機械手臂的運動學校正方法大部分利用定位誤差資訊來反推機械手臂的連桿長度誤差及關節角度誤差，然而機械手臂末端點的實際姿態是很難被直接測量出來。因此，本論文提出一個基於粒子群最佳化的方法來求機械手臂之D-H參數表上參數的近似最佳解，這個方法可以有效的減少D-H參數表上參數之實際值與理論值兩者之間的誤差。最後，

一些實驗結果可以說明，本論文所提出之機械手臂運動學校正方法確實可以有效的減少機械手臂的定位誤差，進而提升機械手臂的絕對精度。

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