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東南科技大學 營建與空間設計系營建科技與防災碩士班 鄧鴻超所指導 黃紹翔的 無人飛機系統密匹配在景美溪水位 監測應用可行性研究 （2021），提出mavic台灣關鍵因素是什麼，來自於水位高度量測、無人機、三維模型。

而第二篇論文國立臺灣大學 電信工程學研究所 吳瑞北所指導 陳昱而的 高精度定位儀於無人機航管與跟隨之應用 （2020），提出因為有 超寬頻模組、無人機跟隨、逆向工程的重點而找出了 mavic台灣的解答。

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無人飛機系統密匹配在景美溪水位 監測應用可行性研究

為了解決mavic台灣的問題，作者黃紹翔 這樣論述：

近年發展起來的無人機飛行載(Unmanned Aerial Vehicle ,UAV)，在使用上擁有高機動性、低成本、限制等優勢，在工程測繪上已有廣泛的應用。本研究以新北市深坑區景美溪為案例，分別採用GNSS即時動態定位、UAV航測二種技術，快速獲取目標物之資料，在運用Pix4Dmapper組成三維模型後進行水位高度量測之解算。 本研究成果發現， 水位高度量測之方法，經過驗證達到2公分之精度，但是誤差時可達到35公分，且能夠在河川模型之河水區域進行量測，在實務上之可行性，也於多次量測階段得到證實。

高精度定位儀於無人機航管與跟隨之應用

為了解決mavic台灣的問題，作者陳昱而 這樣論述：

本論文提出了一個包括UWB、Feather M0 with LoRa、GPS及RPi 4B模組之高精度定位儀系統架構，搭配本文提出之二階段定位法，可應用於無人機群系統之偵測與避撞、電子圍籬及飛行空域管理。透過本法在室外以無人機為中繼站對GPS收訊不好之待測物定位，可有效改善GPS之平均相對水平誤差從2.02改善至0.35m，平均相對高度誤差從3.39m改善至0.32m。其次則針對遙控訊號接收器進行逆向工程，可應用於模擬人操控無人機跟隨目標，解決無人機影像跟隨會因環境或目標特徵相似造成影像辨識的問題。實驗設計無人機與待測物間初始距離為7公尺，整個實驗無人機跟隨距離之95%累積誤差為3.4公尺，

此應用可延伸至無人機群編隊飛行。

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