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適用於轉子引擎碳氫化合物燃料之研究

為了解決masi安裝的問題，作者孫中剛 這樣論述：

摘 要本論文研究主要目的，是為APU動力模組找尋相較汽、柴油更低污染且符合最低性能要求替代燃料，延伸電動車續航力。現今世界各國愈來愈重視環境保護問題，禁用燃油車改用電動車已是必然的趨勢。但現階段電動車受電池材料限制蓄電力不足為己知事實，在高蓄電力電池新材料發明前，電動車輛安裝APU增加航程為內燃機(ICE)車輛過渡到純電力車輛解決方案。經分析各項實驗數據與討論後，得出以下結論，燃料預混大於燃料擴散輸出功率，有負載大於無負載輸出功率。液體燃料：A.若不考慮APU裝置複雜性，以求得O.S.49 PI TAPE Ⅱ轉子引擎最佳液體燃料為45℃異丙醇預混負載(輸出功率1071.29瓦)

。B.若考慮APU裝置簡單化增加可靠度減少日後維修，則以大自然温度(預設25℃)異丙醇預混負載(輸出功率1022.57瓦)為最佳液體燃料C.兩者輸出功率僅相差4.8%。氣體燃料：A.若不考慮APU裝置複雜性，以求得O.S.49 PI TAPE Ⅱ轉子引擎最佳氣體燃料為45℃預混負載GP500S(輸出功率584.80瓦)。B.若考慮APU裝置簡單化增加可靠度減少日後維修，則以大自然温度(預設25℃)GP500S預混負載(輸出功率574.93瓦)為最佳氣體燃料C.兩者輸出功率僅相差1.7%。關鍵詞：預混、擴散、燃料加温、引擎負載、熱效率、輸出功率

以Delta機械手臂設計實現假體肺腫瘤運動模擬

為了解決masi安裝的問題，作者陳仕和 這樣論述：

在現今癌症放射治療(Radiation Therapy)中，仍有射線命中誤差及放射量過多情況發生，為了降低患者輻射劑量，必須縮小照射範圍且精準命中腫瘤。若能使用假體增加術前的模擬治療次數，可預見將能大幅改善此一情況。然而目前的假體並不能因應個別患者狀況進行呼吸調控模擬，因此本研究設計了能模擬患者呼吸波形及腫瘤軌跡之假體模型。在患者呼吸模擬方面，本研究使用現場可程式邏輯閘陣列 (Field Programmable Gate Array, FPGA) 加上數位相機追蹤真人呼吸節奏，接著利用比例-積分-微分與卡曼濾波器 (Proportional-Integral-Derivative-Kalm

an-Filter Control , PIDK ) 控制法以伺服馬達控制人體骨骼模型動作。在胸腔內腫瘤移動軌跡追蹤方面，本研究利用3D列印機設計Delta機械手臂來控制腫瘤移動。首先，透過輸入假腫瘤位置後，使用逆向運動學(Inverse Kinematics)推導出各連桿應伸長量並控制Delta機械手臂移動至目標位置，再使用線性電阻量測實際連桿伸長量，最終透過正向運動學(Forward Kinematics)驗證Delta機械手臂實際末端位置是否與腫瘤位置相符。根據本研究實驗結果，人體骨骼模型利用PIDK控制法追蹤直線、方波、正弦波形，與不規則波形呼吸曲線，誤差皆在10 % 以內。而Delt

a機械手臂在追蹤腫瘤三角形、矩形、橢圓形、以及數種真實患者不規則軌跡分別繞行15圈後，位置誤差在x、y、z三個軸向皆小於1 mm。因此，未來肺部腫瘤放射線治療術前規劃可利用本假體模擬治療過程，降低肺癌病患受非必要之放射風險。