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逢甲大學 智能製造與工程管理碩士在職學位學程 方 俊所指導 陳岳陞的 轉子引擎支架結構分析與優化 （2021），提出many原廠傳動關鍵因素是什麼，來自於ANSYS、振動、引擎支架、簡諧響應。
而第二篇論文明新科技大學 電機工程系碩士在職專班 黎燕芳所指導 羅弘鈞的 直驅式馬達之產業應用及維修對策 （2018），提出因為有 直驅式馬達、編碼器安裝校正、馬達測試平台、編碼器校正、FPGA控制器的重點而找出了 many原廠傳動的解答。
轉子引擎支架結構分析與優化
為了解決many原廠傳動 的問題，作者陳岳陞 這樣論述：
動力系統產生的振動噪音（Vibration Noise）是不可忽視的，必須確保各項零件的穩定度及安全，振動產生出來的噪音往往是出現事故的跡象，也經過A公司歷年經驗下，「引擎支架」會是需要常更換的零件，此研究利用ANSYS Workbench進行分析，其中使用靜力結構分析、模態分析及簡諧響應分析，將原廠支架及A公司自製支架進行分析及比較，並使用SOLIDWORKS優化出最佳支架，也提供其他優化方案讓後續研發有參考依據。
直驅式馬達之產業應用及維修對策
為了解決many原廠傳動 的問題，作者羅弘鈞 這樣論述：
DD馬達(direct drive motor)初期雖取得的初期成本較高，但因奇特的機構及電機設計，使其能於低轉速運轉時能維持大扭矩之輸出，取消了傳動件之傳動磨耗，間接提升了設備之稼動率，並已大量於各種業界設備使用中，DD馬達以字面上理解是直接驅動伺服馬達，但實際上它並非是普通的馬達，而是一種结構非常複雜、高精度、高性能、高可靠度的特殊型馬達。它被稱之為直接驅動，因為它採取轉子和運動載體直接連接的方式，中間不再需要用其他會造成傳動損失的如齒輪减速機構、鍊條皮帶、連軸器等過度連接機構，另外此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達，因其設計特
性多年前便已大量使用於光碟片生產設備上，目前市面上DD motor目前仍仰賴進口為主，相對的關鍵技術仍被原廠鎖住，所以國內能維修DD馬達的維修商少之又少且維修價高。本論文主要研討直驅式馬達於產業應用及維修對策，為突破相關技術自行更換馬達異常損壞之機構件與電控耗材後，透過產學合作委託學校協助開發馬達維修測試平台，供維修完之馬達進行編碼器校正及離線跑合工程，讓馬達能重新上線使用。