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國立臺灣科技大學 機械工程系 陳亮光所指導 姜智傑的 限制性模型預估控制法於轉向行為之駕駛人模型 （2011），提出jeep cherokee台灣關鍵因素是什麼，來自於模型預估控制法、駕駛人模型。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 機械工程系 陳亮光所指導 洪寶遠的 預估式車輛翻覆偵測與縮小型車輛翻覆預防之評估 （2011），提出因為有 差動煞車、直接偏航轉矩、模型預估控制法、遞迴最小平方法、翻覆預防、翻覆指標的重點而找出了 jeep cherokee台灣的解答。
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猶記得幾個月前的絲路長征，一路上什麼不多，Prado最多；當然，陸地巡航鑑的威名有多麼遠播不用我多說，無論是八缸的Station wagon系老大哥、萬年不敗的硬派領袖70系Cruiser又或者更宜家宜室的Prado，但在還沒能真正交手過以前，老實說，也僅止於只能會意的程度---我知道她很行，但這世界上不乏罕有卻純正又叫世人景仰的硬派越野經典，偏偏當你打開電視機轉到NGO或者Discovery，那些未開化也尚未被荼毒的淨土中出現比例最高的，卻往往是這些豐田們的方正身影；到底這陸地巡航鑑又是何德何能，足以成就這等無國界的口碑與高度？所以這回我們特別深入中台灣，勇闖傳說中的神秘境地 - 巴庫拉斯的同時，更要探探這LC家族的中堅分子---Land Cruiser Prado是否真如車友們形容那般有兩把刷子，又或者...有名無實？
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限制性模型預估控制法於轉向行為之駕駛人模型
為了解決jeep cherokee台灣 的問題，作者姜智傑 這樣論述：
駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度。本研究結果顯示，在彎道情況下，駕駛人模型能符合駕駛人操控行為；而在較急迫的雙重車道變換中，駕駛人模型能有效捕捉駕駛人考量車輛失控之可能性，因而限制其方向盤轉角的現象。
預估式車輛翻覆偵測與縮小型車輛翻覆預防之評估
為了解決jeep cherokee台灣 的問題，作者洪寶遠 這樣論述：
藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能，本研究使用模型預估控制法(model predictive control, MPC)設計DYC，再藉由縮小型車輛的左右輪差速控制來產生預防翻覆的偏航矩。考慮到了車輛上的乘載狀況變化的問題，透過車輛動力學模型以及遞迴最小平方法設計一線上車輛質量估測器，再將估測而得的車輛質量用以更新於MPC內部所需的車輛模型，以使得此DYC設計能適應未知的車輛質量所產生的影響。經實驗證明由於模型以及訊號的精確度不高，因此質量估算的結果並不佳，但
是若質量估算的品質能藉由訊號篩選以及模型修正而得較正確之值時，MPC設計的DYC能有效針對不同的車輛質量提供更正確的翻覆預防控制命令。偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來車輛前方道路模型偵測的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路資訊在翻覆偵測上所能提供的改善。藉由道路模型以及車速資訊，建立未來可能發生的車輛偏航率以及前輪轉向角，再透過車輛動力學預估車輛未來的動態，再經由這些未來資訊應用於翻覆指標，從而建立預估式的翻覆指標，最後利用TruckSim模擬來驗證預估效果。