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國立臺灣科技大學 電機工程系 郭重顯所指導 賴宥升的 具備使用無障礙電梯功能之自主移動機器人開發 （2020），提出hybrid mode按鈕關鍵因素是什麼，來自於基於圖像的影像伺服控制、微分運動學、SLAM導航、深度學習。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 設計系 陳建雄所指導 許庭瑄的 行動銀行應用程式使用者介面資訊呈現方式之設計研究 （2019），提出因為有 行動銀行、介面設計、使用性測試、主畫面設計、導覽模式的重點而找出了 hybrid mode按鈕的解答。
具備使用無障礙電梯功能之自主移動機器人開發
為了解決hybrid mode按鈕 的問題，作者賴宥升 這樣論述：
由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕按壓(PBP)是AMR進入無障礙電梯的關鍵技術。通常PBP是一種圖像伺服跟踪任務，它包括基於圖像的按鈕檢測和使用移動機械手進行的手眼 (EIH) 圖像伺服跟踪。 在本研究中的跨樓層PBP任務分為三個階段：第一階段為AMR導航至電梯車廂外並按下上/下按鈕的階段，第二階段為在關門前導航進入電梯車廂的階段，第三階段為AMR在電梯門延後關閉的時間內按下目標樓層按鈕的階段。隨著新型深度學習技術的進步，按鈕檢
測可以很容易地透過開源代碼進行開發。除此之外，用於 PBP 任務的基於圖像的視覺伺服 (IBVS) 技術在文獻中已經有很好的發展。儘管如此，實現PBP的挑戰不僅在於完成整個任務，還在於IBVS運行時間要滿足無障礙電梯規範的運行時間的限制，尤其是在PBP任務的第2階段和第3階段。 在實際電梯環境的測量中，從按下向上/向下按鈕到電梯關門所需的最短時間為 16 秒。這種情形會在電梯車廂與機器人在同一樓層待命時發生。而從AMR通過電梯門到按下目的地樓層的延長時間為6.5秒，因此最差的狀況下AMR要在22.5秒的時間內按到電梯樓層的按紐。為了實現操作時間限制，本研究使用來自 LiDAR 同步定位和映射
(SLAM) 的位置信息來提供 EIH 相機大致的初始位置。此外，我們提出了一種改進的 IBVS 控制器，它使用具有 XY/Z 軸分離的 IBVS 解決方案，並結合自適應可變增益控制法則來加速圖像跟踪效率。初步程序完成後，IBVS 將會進行兩種模式的運行：分別為具有純機械手操作 (PMO) 的 IBVS 和具有結合車輪和機械手操作 (CWMO) 的 IBVS。實驗結果表明PMO模式的PBP任務平均執行時間為20.25秒，CWMO模式PBP任務平均執行時間為19.11秒。兩種控制模式都在 22.5 秒的最壞情況下完成PBP任務。
行動銀行應用程式使用者介面資訊呈現方式之設計研究
為了解決hybrid mode按鈕 的問題，作者許庭瑄 這樣論述：
行動裝置的普及加上人們對行動裝置的依賴逐漸提升，許多以實體通路為主的服務產業受到衝擊，銀行亦是其中之一，為了隨時隨地更方便的提供服務，各家銀行紛紛推出行動銀行應用程式。本研究針對行動銀行應用程式，探討其介面資訊呈現方式的使用性，並針對研究設計的介面加以驗證，希望能提出未來在行動銀行應用程式介面資訊呈現方式的設計建議。本研究包含兩部分實驗：(1)前導性實驗：測試三款市面上行動銀行應用程式使用性，分析操作績效及滿意度，發現受測者使用上的問題。(2)驗證實驗：根據前導性實驗的結果設計驗證實驗樣本，實驗採3(主畫面設計)x2(內頁展覽模式)雙因子組間設計方式進行，「主畫面設計」分為按鈕式首頁、混合式
首頁及資訊式首頁三種；「內頁展覽模式」分為文件夾式內頁、展開式內頁兩種。藉由操作績效及滿意度、使用性等量表評估各樣本的使用性，與未來設計方向。研究結果為：(1)按鈕區塊及資訊區塊各半的混合式首頁使用性最高，使用者能快速的進入操作區塊。(2)展開式內頁清楚明瞭，當操作步驟較複雜時，將操作選項獨立成頁反而能減少失誤，增加操作的時間績效。(3)按鈕位置一致能減少操作上的失誤。(4)介面宜加入醒目但不影響操作的步驟提示。