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國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 呂冠廷的 牽引力控制於多動力電動車系統整合與實車驗證 （2020），提出honda n box左駕關鍵因素是什麼，來自於輪胎力估測器、複合估測法、粒子群最佳化法、節能行車策略、車身穩定系統、力矩分配、電動車、車身穩定、節能、滑模控制。

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牽引力控制於多動力電動車系統整合與實車驗證

為了解決honda n box左駕的問題，作者呂冠廷 這樣論述：

本研究旨在實現在多動力馬達電動車架構底下，車身穩定系統中牽引力控制系統的實車驗證，以證實本實驗室提出的多動力馬達電動車之駕駛策略整合。本實驗以實驗室之電動車作為實驗架構，此電動車之動力架構採用15-kW直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kW永磁同步馬達置於輪內，作為後輪之直接驅動動力源，並配有三電池組提供能量來源，於財團法人車輛研究測試中心(Automotive Researching & Testing Center)之煞車性能測試道與滑行測試道進行牽引力控制系統(traction control system)於直行時的實車測試本研究套用一新型整合單輪

分析及整車分析輪胎縱向力複合估測法，估測輪胎力(Fx ,Fy ,Fz )，使行車時能在滿足駕駛者的加速性需求下，將行車效率最佳化，並且避免輪胎打滑與轉向失控的問題。使多動力馬達在動力分配的同時也能達到安全策略地實踐。最終目的為提出一套完整的多動力馬達電動車，兼具節能與車身穩定的電動車架構

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