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明新科技大學 機械工程系精密機電工程碩士班 林礽昌所指導 辜治維的 仿真鋼琴機器人改良設計分析 （2014），提出honda gyro台灣關鍵因素是什麼，來自於機器人。
而第二篇論文南臺科技大學 電機工程系 謝銘原所指導 陳彥豪的 具適應性仿生足部設計之人形機器足球員系統之實現 （2014），提出因為有 人形機器足球員、具適應性仿生足部的重點而找出了 honda gyro台灣的解答。
仿真鋼琴機器人改良設計分析
為了解決honda gyro台灣 的問題，作者辜治維 這樣論述：
目前承接明新科技大學與上銀科技公司的「仿真演奏機器人之創新研發」，設計研發精巧並具商品化價值之仿真演奏機器人，使用上銀公司生產的關鍵零組件線性馬達作為機械手掌主要驅動動力，結合電腦樂曲控制系統、智慧型平行式模組控制、指掌關節驅動之機電系統及樂譜影像辨識系統，成為具有娛樂型的鋼琴演奏機器人。本論文主要研究改良手掌、手指創新設計和製作樂譜辨識機構，以更加接近仿真演奏為目的，演奏方式是以擬人型手掌為主軸，利用五根手指來演奏鋼琴。整體運動方式包括手掌水平移動、手指旋轉、手指伸出、手指收回、手指按壓和手指抬起等六個階段動作，六個階段動作所需時間皆須符合節奏要求，再進一步增加樂譜辨識機構。演奏過程中使用
攝影機擷取樂譜上的音符，經由一連串程式運算，最終透過機械手掌演奏電子鋼琴。本論文以Solidworks設計分析機構和零組件為主要使用工具，藉以3D列表機(3D Printer Plus 2)製作雛型機構進行實機測試，電源供應器配合訊號產生器(Tektronix AFG3052C)測試零件等等研究設計，期望本研究對娛樂型機器人的推廣及發展有所貢獻。關鍵詞：線性馬達、娛樂型機器人、機械手、樂譜辨識機構
具適應性仿生足部設計之人形機器足球員系統之實現
為了解決honda gyro台灣 的問題，作者陳彥豪 這樣論述：
本論文提出人形機器足球員的仿生足部設計及控制之研究，旨在增進人形機器足球員的步態穩定。仿生足部的設計，包括在人形機器人的膝蓋部位置入彈簧來減輕機器人足膝負載、在足底結構增加腳趾及足底壓力量測及分析系統，以零力矩點軌跡分析來進行步態穩定控制。由於人形機器人在步行過程中，足膝及大腿部位的馬達於運動中負載最大，在膝蓋部位加入彈簧可利用彈力補償，使機器人膝蓋運動變得省力。此外，吾等設計足底壓力量測及分析系統，將機器人腳底壓力值，透過藍芽模組傳回電腦，並整合機器人軀幹的二軸加速度計之量測值，以及利用模糊控制對機器人進行步態穩定控制。同時透過各種地形的實驗分析，產生適應性機器人姿態穩定控制器。由實驗結果
，本文所提出的架構與方法，確實可讓機器人減輕行走時膝蓋的負載，並增強急停煞車之能力，同時於足球賽中達成穩定的步態控制。