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人機互動式自主移動平台整合系統設計與開發

為了解決honda新車2023的問題，作者羅基文 這樣論述：

本論文研究目的主要整合開發一台人機互動式移動平台由平台上的微控制開發板、無線通訊裝置、定位裝置和姿態感測器模組來建構出人機互動式的移動平台；針對現有移動平台操作方式，進行新創驅動模式的使用方法如手推車、嬰兒車、輪椅、搬運車、購物車、行李車…等由接觸式人類出力的操控模式轉變為非接觸式人機互動操控模式；研究執行以下各項功能的可行性：(1) 可由智慧型行動裝置多點觸控技術在螢幕上讓操作者方便與平台直覺式互動控制透過無線通訊介面傳輸直接控 制平台行進的運動方向。(2) 由平台上和操作者身上穿戴或攜帶的偵測器模組收發訊號形成非接觸式人機互動自走平台；藉由使用者身上收發器設定各運動模式，控制移動平台接收

器達到直行、左行、右行、前進、後退能力。並建立平台對環境自我辨識，偵側路面的平坦度、上坡增加扭力放緩速度、下坡自我煞車減緩衝力、平坦路面隨步態快慢來加減平台速度、進行障礙物的閃避運動模式。達到自主式變換平台因環境、空間轉換的運動模式，進而達到自主運動目標。經由實務製作本研究之互動式移動平台大致可完全展現出研究的各項功能，在人機互動模式中能夠依照整合開發的成品模型與功能來改變廣泛應用於現有平台操作方式，如手推車、嬰兒車、輪椅、農用車、購物車、巡房車、行李車…等。

高屏地區臭氧事件日光化學模式解析及氣象條件之探討

為了解決honda新車2023的問題，作者何宜達 這樣論述：

本研究係運用三維之光化學模式解析2000-2001年間高高屏地區臭氧事件日(O3>120 ppbv)之時空分佈情形，藉由模式模擬與實測值之比對探討模式之適切性，並透過減量模擬之方式分析NOx(氮氧化物)及VOC(揮發性有機物)對臭氧濃度影響之敏感性，配合軌跡模式追蹤分析可能之污染傳送途徑，加上氣象資料的蒐集，進一步分析氣象因子與臭氧事件日之關係。就氣象條件來說，並沒有辦法由單一個氣象因子來解釋造成高臭氧事件日的原因，但陽光充足、低風速及地面高壓的系統下，就如同高屏地區秋季及冬末春初的氣象條件，特別容易發生臭氧事件日。而高屏地區秋季與冬季不論是最大混合層高度或最小混合層高度均是四季中最小的，應

該是造成高屏地區秋季與冬季發生臭氧事件日頻率較高的原因之一。為使模擬之臭氧逐時濃度更接近實測值，在光化模式模擬方面，本研究以調整邊界條件的方式加以探討，結果顯示將側面邊界層(lateral boundary conditions, LBC)分成二大時段做假設，第一個時段(06:00-20:00)之臭氧濃度為30 ppbv，第二個時段(20:00-06:00)之臭氧濃度為0 ppbv，頂層邊界層(top concentrations, TOP)=70 ppbv之設定條件，對於高屏地區的模擬較接近實際情況。高雄市進行不同程度之NOx或VOC(不含生物源VOC)減量模擬，所得之最高臭氧濃度減量曲線圖

顯示，高雄市臭氧減量效應屬於VOC控制；再由高雄市的逆軌跡趨勢可知，因為高雄地區冬季主要是吹西北風及北風可判斷高雄市之污染物除自身產生之外，境外移入主要來自以北的高雄縣、台南縣市及屏東地區之傳送。秋季是屏東地區臭氧污染較嚴重之季節，而屏東市本身並無重大污染源存在，主要可能因為西北風為潮州秋天盛行風之一，而高雄市及高雄縣的仁大工業區正好位於潮州的西北方，可能因此受到影響導致臭氧濃度升高，屏東可以說是位於污染源的下風處，而由減量模擬的敏感性分析來看，屏東市臭氧生成亦屬於NOx-sensitive，此與Sillman (1999)的研究結果相符，在污染排放區通常是以VOC-sensitive 居多，

相反的在污染排放區的下風處通常會是NOx-sensitive。