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運動與科學(二版)

為了解決golf 8規格的問題，作者邱宏達 這樣論述：

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電腦視覺技術應用於手工具組裝之零件瑕疵檢驗

為了解決golf 8規格的問題，作者鄭丞凱 這樣論述：

目錄摘要 IAbstract II目錄 IV圖目錄 VII表目錄 XII第一章 緒論 I1.1 棘輪扳手與零件介紹 21.2 棘輪扳手組裝流程 51.3 棘輪扳手組裝異常類型與瑕疵種類 71.4 棘輪扳手組裝之現行檢驗方式 181.5 研究動機與目的 191.6 論文架構 21第二章 文獻探討 222.1 自動化視覺檢測 222.2 組裝異常檢測 232.3 物件特徵比對 252.4 類神經網路模型 262.4.1 卷積神經網路(Convolutional Neural Network, CNN) 262.4.2 YOLOV4 (You O

nly Look Once)網路模型 272.4.3 基於區域的卷積神經網路(Region With CNN, R-CNN) 282.4.4 快速的基於區域的卷積神經網路(Fast R-CNN) 292.4.5 更快速的基於區域的卷積神經網路(Faster R-CNN) 302.4.6 基於遮罩的區域卷積神經網路(Mask R-CNN) 32第三章 研究方法相關原理 363.1 工件影像濾波 363.2 常見之物件偵測分類器 373.2.1 CNN網路模型 383.2.2 YOLO系列模型 393.2.3 R-CNN系列模型 40第四章 研究流程與技術應用 514.

1 工件影像拍攝 534.2 影像之ROI區域擷取 544.3 ROI影像之濾波處理 554.4 工件組裝異常之瑕疵種類特徵擷取 574.5 工件組裝異常類型之瑕疵種類的分類 604.5.1 物件候選區域選擇 614.5.2 CNN網路模式之特徵提取 624.5.3支援向量機的瑕疵分類 634.5.4 可疑瑕疵區域的邊界框回歸 644.5.5 瑕疵種類分類結果輸出 664.6 工件組裝異常類型之瑕疵種類的分類績效混淆矩陣 67第五章 實驗結果與分析 695.1 樣本影像說明 695.2 組裝異常之瑕疵檢測系統之發展 705.3 組裝異常類型之瑕疵種類分類績效指標

715.4 組裝異常之瑕疵檢測系統之R-CNN網路模型之參數設定 725.4.1 網路模型之學習率參數設定 745.4.2 網路模型之訓練批量參數設定 765.4.3 網路模型之優化器類型選擇 785.4.4 網路模型之訓練次數參數設定 805.4.5 網路模型避免過度擬合之判斷設定 825.5 組裝異常檢測之分類績效評估與比較 845.5.1 R-CNN系列模型比較 845.5.2 R-CNN系列模式與YOLOV4之檢測績效比較 895.6 敏感度分析 955.6.1 ROI區域大小對檢測效益之影響 965.6.2 影像亮度的變化對檢測績效之影響 975.6.3

工件擺放方式對檢測績效之影響 995.6.4 工件表面油漬量對檢驗績效之影響 1035.6.5 工件輸送帶速度對檢測績效之影響 1085.6.6 棘輪扳手單一分類器檢驗模型選擇 1135.6.7 同態濾波對檢測效益之影響 115第六章 結論與後續研究方向 1186.1 結論 1186.2 未來研究方向 119參考文獻 122表目錄表1 市售主要棘輪扳手之英制與公制規格 3表 2 1/2”36T棘輪扳手各組裝站之零件表 4表3 棘輪扳手組裝之各工作站的工作內容說明表 5表4 棘輪扳手組裝時可能產生的組裝異常類型說明彙整表 8表5 棘輪扳手組裝過程

可能的組裝異常類型與瑕疵種類彙整表 9表6 缺件組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 14表7 錯置組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 15表8 異物組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 16表9 餘件組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 17表10 取像限制說明表 21表11 本研究與物件偵測相關文獻比較表 35表12 本研究使用之網路模型比較表 48表13 本研究目前使用之遮罩與影像面積之比較表(單位:pixel) 55表14 灰階影像與濾波後影像之平均值及標準差比較表 57表15 以影像張數為基礎之棘輪扳手分類混淆矩陣示意表 68表16 棘輪扳手檢驗結果之混淆矩陣示意表

68表17 本研究組裝第一站之檢測樣本影像數量 73表18 本研究組裝第二站之檢測樣本影像數量 74表19 本研究組裝第三站之檢測樣本影像數量 74表20 採用不同學習率之檢測效益結果比較 75表21 採用不同訓練批量之檢測效益結果比較 77表22 本研究探討之三種優化演算法優缺點比較 79表23 採用不同網路模型優化器之檢測效益結果比較 79表24 採用不同網路模型訓練次數之檢測效益結果比較 81表25 R-CNN網路模型之預設值與較佳參數設定之比較表 84表26 第一站大樣本異常類型之瑕疵種類檢驗模型效益彙整表 86表27 第二站大樣本異常類型之瑕

疵種類檢驗模型效益彙整表 87表28 第三站大樣本異常類型之瑕疵種類檢驗模型效益彙整表 88表29 本研究組裝工作站之較佳網路模型效益彙整表 89表30 第一站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 90表31 第二站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 91表32 第三站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 92表33 第一站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表34 第二站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表35 第三站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表36 採用不同遮罩大小之檢測效益結果比較 96表37 採用拍攝光

線強度之檢測效益結果比較 98表38 工件偏移角度之影像數量彙整表 101表39 棘輪扳手不同擺放角度之檢測效益比較表 101表40 ROI區域與油漬量之影像面積比較表(單位:pixel) 104表41 塗抹不同程度潤滑油之檢測效益比較表 106表42 靜態與動態拍攝之差異比較表 109表43 不同輸送帶速度之影像檢測效率 111表44 棘輪扳手動態視覺檢測系統之檢測效益比較表 112表45 棘輪扳手各站模型之正確分類率比較表 114表46 灰階影像與濾波後影像之影像像素比較表 116表47 第一站各模型有無經同態濾波處理之檢測效益彙整表 117圖目錄

圖1 市售棘輪扳手常見之產品銷售方式 I圖2 棘輪扳手的使用說明 2圖3 完成組裝之1/2” 36T棘輪扳手 3圖4 1/2”扭力頭寬度規格標示 3圖5 1/2”36T棘輪扳手之內部結構 3圖6 36T扭力頭實體圖(圓圈標示處為該零件之齒輪) 4圖7 葫蘆柄各組裝站之零件彙整 6圖8 棘輪扳手之組裝異常類型與瑕疵種類關係彙整圖 10圖9 第一站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 11圖10 第二站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 12圖11 第三站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 13圖12 棘輪扳手檢驗實體圖 19圖13 同態濾波器的運算

流程 37圖14 CNN網路架構示意圖 38圖15 卷積方法示意圖 39圖16 池化運算示意圖 39圖17 YOLOV4網路架構示意圖 40圖18 R-CNN網路架構示意圖 41圖19 Fast R-CNN網路架構示意圖 43圖20 ROI pooling運算示意圖 44圖21 Faster R-CNN網路架構示意圖 45圖22 RPN運算示意圖 46圖23 Mask R-CNN網路架構示意 47圖24 研究方法流程圖 52圖25 本研究現階段使用之數量與零件 53圖26 本研究之硬體設備架設示意圖 53圖27 本研究前處理之影像平均值與

標準差 54圖28 本研究使用之五種遮罩大小 55圖29 使用同態濾波濾除拍攝時造成反光之像素變化 56圖30 灰階影像與濾波後影像之平均值及標準差曲線圖 57圖31 光源控制器數值下灰階影像與濾波後影像標準差比較表 57圖32 使用Matlab軟體內建之Image Labeler工具箱進行人工標...58圖33 完成標註之邊界框資訊 58圖34 棘輪扳手組裝製程中第一組裝站使用R-CNN網路模式之圖像標註流程圖 59圖35 第一站缺件檢驗之R-CNN網路架構的訓練程序 60圖36 R-CNN模型檢驗流程圖 61圖37 候選區域選擇示意圖 62圖38

特徵提取流程圖 63圖39 邊界框回歸原理示意圖 65圖40 邊界框回歸運算可能發生之失效結果 66圖41 瑕疵種類分類結果示意圖 67圖42 運用R-CNN網路模型之棘輪扳手檢驗辨識系統測試程序 67圖43 本研究之實驗架構圖 69圖44 本研究影像拍攝之設備圖 70圖45 本研究所開發之使用者介面 71圖46 不同學習率之檢出績效評估ROC曲線圖 75圖47 不同學習率之正確分類率折線圖 76圖48 不同訓練批量之檢出績效評估ROC曲線圖 77圖49 不同訓練批量之正確分類率折線圖 77圖50 不同網路模型優化器之檢出績效評估ROC曲線圖

80圖51 不同網路模型優化器之正確分類率折線圖 80圖52 不同訓練次數之檢出績效評估ROC曲線圖 82圖53 不同訓練次數之正確分類率折線圖 82圖54 本研究使用R-CNN網路模型之訓練資料損失曲線圖 83圖55 過擬合現象示意圖 83圖56 第一站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 86圖57 第一站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖 86圖58 第二站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 87圖59 第二站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖 87圖60 第三站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 88圖61 第三站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖

88圖62 第一站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 90圖63 第一站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 90圖64 第二站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 91圖65 第二站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 91圖66 第三站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 92圖67 第三站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 92圖68 R-CNN系列模型與YOLOV4之總訓練時間曲線圖 94圖69 R-CNN系列模型與YOLOV4之總測試時間曲線圖 94圖70

R-CNN系列模型與YOLOV4之單位影像測試時間曲線圖 94圖71 各站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之正確分辨率直方圖 95圖72 使用不同遮罩大小之棘輪扳手檢出績效評估ROC曲線 97圖73 使用不同遮罩大小之棘輪扳手正確分類率折線圖 97圖74 採用不同亮度拍攝棘輪扳手之檢出率與誤判率ROC曲線 98圖75 採用不同亮度拍攝棘輪扳手之正確分類率折線圖 98圖76 工件擺放方向示意圖 99圖77 原始影像之各角度擺放情況 100圖78 原始影像加入遮罩後各角度擺放情況 100圖79 棘輪扳手正向擺設角度之檢出績效評估ROC曲線 102圖80

棘輪扳手負向擺設角度之檢出績效評估ROC曲線 102圖81 棘輪扳手擺設角度之正確分類率折線圖 103圖82 第一站塗抹不同程度潤滑油之比較圖 104圖83 第二站塗抹不同程度潤滑油之比較圖 104圖84 第一站塗抹不同程度之潤滑油後加上遮罩之比較圖 105圖85 第二站塗抹不同程度之潤滑油後加上遮罩之比較圖 105圖86 第一站塗抹不同程度潤滑油之檢出績效評估ROC曲線圖 106圖87 第一站塗抹不同程度潤滑油之正確分類率折線圖 107圖88 第二站塗抹不同程度潤滑油之檢出績效評估ROC曲線圖 107圖89 第二站塗抹不同程度潤滑油之正確分類率折線圖 1

07圖90 棘輪扳手動態視覺檢測系統運作示意圖 108圖91 棘輪扳手動態視覺檢測系統硬體架設實體圖 110圖92 動態視覺檢測系統中不同輸送帶速度所拍攝之原始影像 110圖93 動態視覺檢測系統中不同輸送帶速度所拍攝之前處理影像 111圖94 棘輪扳手動態視覺檢測系統之ROC曲線圖 112圖95 棘輪扳手動態視覺檢測系統之正確分類率曲線圖 113圖96 棘輪扳手各站模型之正確分類率直方圖 114圖97 棘輪扳手各站模型之檢測時間直方圖 115圖98 有無經同態濾波處理對各模型之正確分類率直方圖 117圖99 有無經同態濾波處理對各模型之績效指標折線圖 11

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「Super kawaii萌設計+創意包裝」﹕全球設計高手的提案

為了解決golf 8規格的問題，作者Sendpionts,gaatii光體 這樣論述：

　　★商品企劃的第一套設計提案入門，內容涵蓋基礎邏輯思考到全球案例活用。 　　★釐清客戶期待、延伸IP設定、打造包裝、精準提案。 　　★設計職場必備技能，切實體會抓出趨勢、商品氣氛和客戶終極目標的法門。 　　《 萌設計  超可愛的IP之路》 　　掌握熱門吉祥物五大創作重點 　　解析實例如何結合文化與委託方的期待， 　　成功站上舞台！                    　　01 解開優秀的吉祥物身上的重要共同點 —— 　　有靈魂、有獨特的「世界觀」。探知一切設計的原點，如何建構出有「內涵」的萌設計。 　　02. 成功的吉祥物創作的5大重點 —— 　　設計定位 × 原型

選定 × 造型設計×色彩應用 × 衍生品設計，決定壽命與品牌文化的廣度。 　　03. 高手出招 —— 　　靈感來源、草圖繪製、角色設定、配色方案、周邊延伸、商業應用，從人物創造到品牌IP的6大設計過程。 　　04.企業商品式IP —— 　　LINE FRIEND、Mify、史奴比、BT21、趴趴熊和拉拉熊、角落小夥伴等，由虛擬人物化身成商品，進一步IP化，這些經典案例是如何「戳」中人心﹖又該透過哪些適合的故事內容與營運計畫，讓它們歷久不衰﹖本書收錄這些著名品牌的設計歷程。 　　05.官方吉祥物 —— 　　現代品牌需要官方吉祥物拉近與消費者的距離，即使全球共同的奧運活動也不例外，從東京奧運

、美敦力雙城馬拉松、著名兒童坐墊Nyanto-kun、大阪電視台、澳洲電信公司Optus、亞洲動物基金會，都靠著官方吉祥而聲名大噪，設計師是如何清楚探知業主的需求，和大眾的喜好連結，都是企劃人員需要的靈感來源。 　　06. 城市吉祥物—— 　　著名的城市吉祥物、甚至能成為城市的營收來源之一，WANKU(西日本城市銀行)、Hiyawan (名張市)Okazaemon(岡崎市)等，成功打造出城市吉祥物的關鍵重點。 　　《創意包裝這樣來》 　　好設計的奧義 —— 　　從市場出發需求，GET商業設計的關鍵要點 　　01  掌握新世代包裝設計觀點 　　★功能性與設計感的平衡、顧客與產品的互動性、最

後會留下包裝嗎?! 　　★細節尺寸的誤差、選材與工法之間的協調性、品牌特色與包裝密切關聯、運輸與保護都是成本、陳列銷售的視角、客戶真正要的不只是「美觀」。 　　★選擇可回收的材料，是新一代設計師要注意的方針。 　　02 完整公開包裝結構 ╳ 平面．立面．展開   　　★由團隊與設計師跨界合作，更清晰表達每一款包裝的設計特點。 　　★從真實案例解構包裝概念、平面轉換到立面的技術、材質應用與工業製程的結合。 　　★在乎品牌、產品、顧客，是包裝設計的核心使命。 　　03 多元產品 ∣從生活用品到頂級商品 　　★食品類—巧克力、餅乾、蛋糕、月餅、蛋類、罐頭、即時包、茶葉 　　★生活類—保養品、香水

、沐浴用品、衛生紙 　　★文具類—印章、筆記本、年曆 　　★奢侈品類—珠寶、手錶、vvip紀念品 　　04 收錄全球設計師的作品 　　Backbone Branding、David Trubridge、Wild Nut Studio、WWAVE Design、Leaping Creative、7654321 Studio、匈牙利埃格爾視覺藝術學院媒體與設計系、BKID工作室、Ausra Lisauskiene、Explicit Design Studio、Noreste Studio、kennethkuh.info、K9 Design。AAOO Studio、LOCO STODIO、Home

work Creative Studio、HEAZ、Count to Studio、Mindprizm Creative Studio、PATA Sttudio、Hillz Design、烏克蘭國立美術學院、果多設計有限公司、canaria inc.、Pratt Institute 。Neenah Paper、cheeers STUDIO、PONYO PORCO DESIGN STUDIO。Signe Stijarnqvist、Kakaopay corporation、Tsubaki Studio、Base Design。Garbett design、姜龍豪、Papika、Universal

Favourite、SIWEI DESIGN、Boris Alexandrov。Anna Alexandrova、Vallivana Gallart、Gao Han、田潤澤、iBaranco、lalalajisun.com、台灣科技大學設計研究所、Kim Young Eon、澄宇實業有限公司 本書特色 　　123個IP設計提案+包裝設計的8大必懂知識 　　一看就懂，命中紅心 　　‧本書涵蓋生活中會遇到的大部分產品，每一件都是來自國際知名的設計團隊打造，堪稱最齊全的靈感來源書，也是新手上班族的最佳靈感書。 　　‧系統的步驟 ﹕從分析需求、設計方向、創意概念、解構包裝、設計解析、時效與挑戰

、材料配色、印刷工藝，一步一步拯救你的痛點。

結合微控制器與卷積神經網路設計緊急救護輔助系統

為了解決golf 8規格的問題，作者黎家宏 這樣論述：

本研究以卷積神經網路(Convolutional Neural Network; CNN) 結合Arduino微控制器設計緊急救護輔助系統。地球暖化悄悄地到來，對我們的生活帶來很大的影響，平均氣溫逐年升高。天氣炎熱，泡在冰涼的水中非常舒服，讓玩水消暑的民眾比例提高，由於溫度變化過大，一冷一熱肌肉收縮，容易造成抽筋等意外，因而導致溺水事件的發生。本研究以卷積神經網路 (Convolutional Neural Network; CNN)圖型識別建立水上安全溺水偵測模型，依游泳姿勢幅度與變動率做為資料來識別游泳者在水中之安危。當識別到溺水之姿勢，系統會即時發出警報聲讓周圍的人知道。偵測到有人溺水

時，緊急救護輔助設備會自動開啟，手機APP則自動連結救援人員，通報消防隊與救生員，避免錯失黃金救援時間，達到有效預防意外事故發生，使救援時間縮短，進而確保游泳者的生命安全，達到提高游泳效能與降低運動傷害及事故的目標。