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明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 許晉瑋的 地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究 （2021），提出force水箱容量關鍵因素是什麼，來自於無人自走車、可程式化邏輯控制器、直流無刷馬達、廢水、汙水、綠色產品、工業。

而第二篇論文國立屏東科技大學 土木工程系所 鍾文貴所指導 胡淞銀的 消防車輛安全駕駛之力學分析 （2012），提出因為有 消防車、穩定性、轉彎半徑、安全臨界速率、側向風力的重點而找出了 force水箱容量的解答。

最後網站更換水箱精別忘了清潔副水箱！｜DIY小教室則補充：連接水箱的接頭通常位於水箱的底部，可能殘留積垢。 建議每兩年定期更換對水箱精，水箱精對水冷引擎至關重要。儘管由於更換而引起的變化不如機油 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了force水箱容量，大家也想知道這些：

地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究

為了解決force水箱容量的問題，作者許晉瑋 這樣論述：

本論文研究主軸為設計一台能夠應用在工業或農業場域且有效清潔汙水(或廢水)的無人自走車雛型，初步設計收集汙水方式為，整合刮取汙水與吸引機構而成，搭配傾倒汙水的機構設計，達到自動收集及排放之目標，並成功整合此設計至無人自走車中。本研究中之地板清潔無人自走車控制系統以可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)為基底，規劃由RS-485通訊協定控制工業用直流(24 V)無刷馬達，經由理論計算馬達所需的轉矩與功率，設計指令與作動程式傳送給馬達驅動器，進而控制車子行駛與監控。同時使用RS-485通訊協定搭配的電壓設定表，偵測車上的電池電量狀態，並透過其他設備

與感測器的整合，達成自走車的連續自主操作性，成功開發適用於工業或畜牧業場域的無人自走車。針對清潔地板汙水之需求，論文中規劃使用吸引的方式收集汙水。於車體前方設計刮板裝置緊貼地板，當車子行駛時，將車子前方的汙水作刮取並導引至吸口位置處，透過真空吸力裝置，將吸取到的汙水運送至車子內部收集裝置(最大容量4公升)，並在收集裝置下方設計使用電動推桿整合的傾倒機構，並搭配感測器輔助。當汙水容量滿載時，自走車行駛至傾倒站，打開自走車上的傾倒機構排放汙水。本文探討自走車的清潔效果，在移動距離100 cm內，倒入水量2公升，行駛不同的速度(測試速度範圍：5.2-20.9 cm/s)以及吸力(9000 pa與20

000 pa)做測試。由研究結果得知，車子行駛速度越慢，越能確實吸取水量，並在速度5.2 cm/s與吸力20000 pa下，吸水率可達52 %，達到本研究最佳之系統規劃效果。

消防車輛安全駕駛之力學分析

為了解決force水箱容量的問題，作者胡淞銀 這樣論述：

消防人員駕駛各類型水箱消防車輛執行各項消防勤業務，除須順利完成任務外，車輛往返行駛安全也應得到重視，整個搶救過程才算圓滿。本文基於力學觀點建立消防車輛力學模型，以各類型水箱消防車輛的結構參數，運用建立的力學模型推演彎道行駛臨界速率的計算公式，藉此計算分析車輛出勤轉彎行駛時，不發生側向滑動與翻倒的安全臨界速率、臨界傾斜角與轉彎半徑及水箱水量與側向風力之影響等數據，藉此探討各類型水箱消防車輛轉彎行駛的穩定性。 本文計算數據顯示出各類型水箱消防車輛的重心高度，以水庫消防車為最高及臨界最大側向加速度為最低，車輛行駛於彎道時，相較於其他二種車輛容易發生側向滑動或翻倒，所以其轉彎的安全行駛速

度也較低，並根據案例資料統計分析，可得知車速過快轉彎時，產生過大離心力，破壞車輛操縱穩定性是造成車輛翻覆事故發生的主因。例如：依本文推導公式計算得知，當水庫消防車行駛於10公尺轉彎半徑的彎道時，行駛速度應低於28公里/小時。本文根據力學觀點計算得出三種水箱消防車輛行駛於彎道，不發生側翻的行駛速度數據，可作為制定安全駕駛規範的參考，以期增加駕駛員操縱車輛的穩定性，確保車輛出勤執行任務往返之安全。 雖然消防救災、救護勤務緊急刻不容緩，但行車安全也應得到考量與重視，消防人員駕駛車輛應確實掌控車輛行駛速度、考量路面狀況及天候條件，並在遵守交通安全規則下善用道路優先權兼顧用路人權益，安全地完成圓滿

完成任務

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