focus加速抖動的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

基於足部壓力與九軸姿態感測之駕駛行為分析系統

為了解決focus加速抖動的問題，作者郭周全 這樣論述：

根據中華民國交通部(MOTC)的統計，從97年到109年發生的交通事故件數逐年上升，許多事故的肇因與汽車使用者的駕駛行為息息相關，其中不良駕駛行為包含急煞車、急加速、轉彎未減速和駕駛情緒等等。本研究是藉由觀察汽車使用者在駕駛時的足部壓力特徵與煞車及油門踏板踩踏狀況來進行駕駛者行為分析。透過駕駛者右腳鞋子所放置的九軸姿態感測器和壓力感測器，記錄在各種不同駕駛路線(如直線、變換車道、轉彎、上坡和下坡等)行駛時，測試者的駕駛行為數據，綜合分析這些駕駛行為數據，做為判斷是否為安全駕駛者的依據。在鞋墊上放置壓力感測器，藉由施壓方式來改變電阻值大小，感測原理是在電路中串聯電阻利用分壓來取出兩阻抗中的電壓

數值，透過MCU中的ADC類比訊號轉為數位訊號方式來取電壓數值。再來鞋子的後腳跟放置電路板與九軸姿態感測器，一開始九軸姿態感器初始讀取出的的各別數值會有抖動現象，透過低通濾波器方式將各別軸抖動數值做處理，再來利用一階龍格庫塔進行積分算出四元數，在將四元數的數值藉由歸一化常數處理，將歸一化後處理的四元數的數值，透過歐拉角方式來算出足部的姿態，最後利用藍牙進行無線傳輸把壓力訊號與姿態訊號傳遞到人機介面做顯示及儲存。實驗數據顯示，正確駕駛者在車輛行駛的過程中，駕駛者的足部施力是不會忽大忽小，並且足部位置變化不會有突然踩踏煞車及油門踏板的動作；反之不正確駕駛者，在行駛過程中足部所踩踏煞車及油門踏板變化

很大，利用壓力感測器讀取駕駛者足部施力數值明顯會忽大忽小，驗證了正確駕駛和不正確駕駛再行駛不同的路線時，透過九軸姿態感測器與壓力感測器來判別駕駛行為。

桃園機場捷運電聯車振動噪音防治與改善方案研究

為了解決focus加速抖動的問題，作者楊富雄 這樣論述：

本研究依營運路線直線加速段與發生抖動位置，選定五個區段進行普測，再篩選一個區段進行監測分析，另外找出彎道路段檢視鋼軌波狀磨耗現象是否影響列車。藉此對鋼輪車削重新定義，過程應注意弧度關係；桃園捷運路線有多處的彎道及長陡坡，導致軌道波狀磨耗，鋼輪失圓的頻率比其他捷運系統高出許多。總結除了定期車削鋼輪外；排定之日檢、週檢、月檢應檢視鋼輪輪廓是否正常，必要時提前車削。都市化的結果，噪音已成為市民最大的環境公害，而振動問題亦隨著生活品質與機能的提升，逐漸為人們所重視。噪音與振動同為波動行為，一體兩面。捷運有運量大、速度快、班距短、準點率高、事故低、低汙染、省能源等諸多優點，為了讓捷運成為名副其實無公害

的交通工具，持續提升減震降噪措施，要立即採取措施。