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國立體育大學 運動保健學系 張曉昀所指導 方威皓的 比較闊背肌滾筒放鬆及睡眠者伸展對於肩關節內轉角度缺損棒球投手肌肉張力、肩關節活動度及肌力之效果 （2021），提出er20筒夾關鍵因素是什麼，來自於肩部傷害、活動度限制、靜態伸展、自我筋膜放鬆。
而第二篇論文國立高雄科技大學 模具工程系 許文政所指導 黃炳綺的 輕量型四軸CNC複合加工機之設計開發研究 （2020），提出因為有 輕量型、CNC四軸複合機、MACH3控制器、有限元素分析、結構設計的重點而找出了 er20筒夾的解答。
比較闊背肌滾筒放鬆及睡眠者伸展對於肩關節內轉角度缺損棒球投手肌肉張力、肩關節活動度及肌力之效果
為了解決er20筒夾 的問題，作者方威皓 這樣論述：
研究背景與目的：棒球投手出現肩關節內轉角度缺損，在過去的研究中已被證實有更高的機率發生肩盂唇撕裂或夾擠症候群等問題，而目前多數認為肩後側軟組織的緊繃，會加劇肩關節內轉角度缺損的問題。因此針對肩後側棘下肌、小圓肌、後三角肌牽拉的睡眠者伸展法，是目前最常用於改善此現象的處理模式。但從肌肉動作、筋膜動力鍊的層面來看，闊背肌及其相關筋膜鍊在投球動作中扮演相當重要的角色，所產生的緊繃現象也是導致肩關節內轉角度缺損的重要影響因素。因此本研究的目的是使用滾筒針對闊背肌進行自我筋膜放鬆，探討其與傳統睡眠者伸展，對於有肩內轉角度缺損症狀投手的效果比較。研究方法：本研究招募17名有肩關節內轉缺損的上肩式投手，分
為闊背肌滾筒放鬆組及睡眠者伸展組，在介入前後，進行關節活動度、肌肉力量、肌肉張力、投球運動表現的檢測。統計使用混合設計重複量數二因子變異數分析，比較滾筒放鬆組及睡眠者牽拉組的關節活動度、肌肉力量、肌肉張力與投球運動表現在兩組間及介入前後之差異。結果：睡眠者牽拉介入後，肩關節內轉、外轉、彎曲、伸直、外展、水平內收活動度顯著增加，內轉、外轉肌力顯著降低，球速顯著下降；闊背肌滾筒介入後，肩關節內轉、外轉、彎曲、伸直、外展、水平內收活動度顯著增加，內轉、外轉、彎曲肌力顯著增加，球速、好球率顯著提升。結論：闊背肌滾筒放鬆與睡眠者牽拉對肩內轉缺損的投手，同樣有改善整體肩關節活動度的效果。但在最大等長肌力及
投球表現方面的效果，闊背肌滾筒介入優於睡眠者牽拉，更適合用於賽前熱身及比賽中的調整。
輕量型四軸CNC複合加工機之設計開發研究
為了解決er20筒夾 的問題，作者黃炳綺 這樣論述：
本研究新開發一部輕量型CNC數值控制加工中心機台附帶5.5W雷射雕刻能力。首先利用電腦輔助軟體設計機構，從封閉式結構構想設計骨架；其次設定各軸馬達驅動控制及組合成CNC控制機台，最後加工零組件為自組裝的桌上型四軸複合機台。機構中X, Y, Z, 與A軸採用步進馬達搭配線性滾珠螺桿，搭配功率300W附帶ER-16筒夾，外徑52mm，轉速12000rpm的主軸。其中CAD繪圖軟體採Creo Parametric，而CNC控制軟體採用MACH3套裝程式，CAM編程則採用UG-NX12 (3D 加工)、Mastercam (2D 加工)。所開發的雛型加工機試機後發現結構剛性與加工時機構變形量問題，且
由於大變形量已造成工件加工厚度不均，須進行結構分析。因此，採ANSYS有限元素分析法模擬與設計變更，擴大機台行程至X軸300mm，Y軸3000mm及Z軸50mm而完成第二代機。其中，經由增加骨架與以線性滑軌取代原先光軸滑台改善結構設計，大幅改善機構剛性與變形量。實驗研究方面針對鋁合金以切削深0.3 mm進給率300 mm/min及主軸8.3Krpm可完成鋁材雕刻銑切、柱狀木材之四軸車銑與CFRP碳纖複合板材之銑削。另加快轉速能成功銑削鋁合金T6-6061總深達19.75mm證實本設計具實用性，以多種案例證實本機能以誤差±0.05mm達成一般銑削加工教學實習之精度需求。