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國立雲林科技大學 機械工程系 任志強、鄭秦亦所指導 賴育玄的 應用機械視覺之胎面瑕疵辨識系統開發 （2019），提出crv 6代尺寸關鍵因素是什麼，來自於機械視覺、線雷射三角法、影像尺寸量測、3D非接觸量測。
應用機械視覺之胎面瑕疵辨識系統開發
為了解決crv 6代尺寸 的問題，作者賴育玄 這樣論述：
輪胎在生產過程的硫化製程，會因溫度變化而使輪胎表面變異，以傳統人工的品保檢測，常因肉眼不易察覺，進而導致檢測標準不一致，故本研究設計一套自動化之檢測系統，期望能改善現有問題。本研究利用機械視覺配合直線雷射標線器，以線雷射三角法為基礎，建構出輪胎胎面檢測系統，本系統針對機車輪胎進行自動檢測，取代人工檢測模式，藉此提高檢測效率，同時透過自行開發軟體進行輪胎胎面掃描，建構三維模型來進行尺寸量測與瑕疵檢測。本研究自主設計之胎面瑕疵檢測系統架構，機台採PC-Based控制，程式方面以NI LabVIEW進行程式開發與人機介面設計，本研究在靜態測試實驗中，在高度量測上，量測值與塊規標稱值誤差小於0.03
mm，寬度量測上，最大誤差為0.37mm，標準差為0.1mm，並與市售3D線雷射感測器LMI Gocator2340為對照組來驗證自製之線雷射模組的相關性能。最終，本文完成開發一套操作簡易且低成本之胎面3D影像瑕疵辨識系統。