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逢甲大學 電機與通訊工程博士學位學程 陳坤煌所指導 林志雄的 基於淺景深的深度感測系統研究 （2021），提出crv環景前鏡頭關鍵因素是什麼，來自於深度感測、淺景深、擴散片、負微透鏡陣列。
而第二篇論文國立雲林科技大學 機械工程系 任志強、鄭秦亦所指導 賴育玄的 應用機械視覺之胎面瑕疵辨識系統開發 （2019），提出因為有 機械視覺、線雷射三角法、影像尺寸量測、3D非接觸量測的重點而找出了 crv環景前鏡頭的解答。
基於淺景深的深度感測系統研究
為了解決crv環景前鏡頭 的問題，作者林志雄 這樣論述：
近年來隨著消費型電子產品與 5G 高速網路的發展之下，AR/VR 應用漸趨普遍，從 2D 走向 3D 是未來影像科技發展的一大趨勢，其 中深度感測即扮演著重要的角色。透過深度感測可使一光學裝置除了 能單純捕捉平面的 2D 影像資訊，可再進一步得到同一影像中每個物 件與光學裝置的距離資訊，也就是深度資訊。當前已發展出許多深度 感測的技術，然而這些感測技術卻有體積無法縮小、易受外在環境干 擾、解析度與準確度不足、運算複雜以及成本較高等問題仍需克服， 使其運用在消費性電子產品上的難度提升，感測效果也有限。因此目 前極需需要發展新的深度感測技術來改善上述問題，本研究參考一般 人只用單眼時，眼睛能透過
縮小景深及改變聚焦位置來判斷物體遠近 的概念，提出利用淺景深的定焦鏡頭做為主體的深度感測系統，因淺 景深的關係將使對焦位置即為深度，並藉由確認對焦位置達到深度感 測的效果。因此在本篇論文中，將提出兩種可將一定焦鏡頭的影像轉 換成淺景深影像的光學元件，其中先將提出利用擴散片的原理並建構 其進行深度感測的方法，再以實作佐證深度感測效果。接著將提出利 用負微透鏡陣列(Negative Micro Lens Array)製造淺景深的原理及實 作，因其為薄膜，可縮小深度感測系統的體積。最後也成功運用擴散片及負微透鏡陣列薄膜，製作出深度感測系 統，使系統內一原始景深為數公尺的定焦鏡頭捕捉到景深僅有數公分
的影像，並感測到一定準確度的深度。且所提出的深度感測技術擁有 減少系統體積、高解析度、運算速度快、不易受環境影響、整合性高、 可升級硬體等優點。因此此深度感測技術具備各種實際應用的潛力， 可增加 3D 感測技術的多樣性發展與普及性。
應用機械視覺之胎面瑕疵辨識系統開發
為了解決crv環景前鏡頭 的問題，作者賴育玄 這樣論述：
輪胎在生產過程的硫化製程，會因溫度變化而使輪胎表面變異，以傳統人工的品保檢測，常因肉眼不易察覺，進而導致檢測標準不一致，故本研究設計一套自動化之檢測系統，期望能改善現有問題。本研究利用機械視覺配合直線雷射標線器，以線雷射三角法為基礎，建構出輪胎胎面檢測系統，本系統針對機車輪胎進行自動檢測，取代人工檢測模式，藉此提高檢測效率，同時透過自行開發軟體進行輪胎胎面掃描，建構三維模型來進行尺寸量測與瑕疵檢測。本研究自主設計之胎面瑕疵檢測系統架構，機台採PC-Based控制，程式方面以NI LabVIEW進行程式開發與人機介面設計，本研究在靜態測試實驗中，在高度量測上，量測值與塊規標稱值誤差小於0.03
mm，寬度量測上，最大誤差為0.37mm，標準差為0.1mm，並與市售3D線雷射感測器LMI Gocator2340為對照組來驗證自製之線雷射模組的相關性能。最終，本文完成開發一套操作簡易且低成本之胎面3D影像瑕疵辨識系統。