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avr原理的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦陳中寫的 基於MATLAB的電力電子技術和交直流調速系統模擬（第2版） 和林聖泉的 從 Arduino 到 AVR 微控制器：嵌入式系統原理與應用都 可以從中找到所需的評價。
另外網站從Arduino 到AVR 微控制器：嵌入式系統原理與應用 - 金石堂也說明：書名：從Arduino 到AVR 微控制器：嵌入式系統原理與應用，語言：中文繁體，ISBN:9789863125204，出版社:旗標，作者:林聖泉，出版日期:2018/7/10，類別：電腦資訊.
這兩本書分別來自清華大學出版社 和旗標所出版 。
國立陽明交通大學 護理學系 童恒新所指導 徐清樺的 衰弱、尊嚴、韌力與生活品質於心臟疾病患者之探討 - 質量性研究 （2021），提出avr原理關鍵因素是什麼，來自於心臟疾病、衰弱、尊嚴、韌力、生活品質、質量性研究法。
而第二篇論文中原大學 電機工程學系 洪穎怡所指導 白鈞皓的 利用基於深度學習的三相逆變器進行虛功補償 （2021），提出因為有 低壓穿越能力、粒子群演算法、長短期記憶網路、逆變器的重點而找出了 avr原理的解答。
最後網站從Arduino到AVR微控制器(嵌入式系統原理與應用) - 松果購物則補充：作者: 林聖泉出版社: 旗標出版有限公司出版日期: 2018/07/23. ISBN: 9789863125204 頁數: 464 從Arduino 到AVR 微控制器： 嵌入式系統原理與應用 從創客應用到嵌入式 ...
基於MATLAB的電力電子技術和交直流調速系統模擬（第2版）
為了解決avr原理 的問題，作者陳中 這樣論述：
主要介紹基於MATLAB的電力電子技術和交直流調速系統模擬，在適當闡述工作原理的基礎上，重點介紹系統的模擬模型建立方法和模擬結果分析，對於不能直接調用的模擬模組進行修改並說明其工作原理。 本書共分7章：第1章為基礎內容，著重介紹MATLAB基本操作與模型庫中模組流覽；第2～7章為電力電子和交直流調速系統模擬模型的建立和模擬結果分析。全書提供了大量應用實例。 本書的特點是將電力電子技術、交直流調速系統與MATLAB模擬有機地結合在一起，敘述簡潔、概念清楚。 本書適合作為高等學校電氣類、自動化類及其相關專業高年級本科生、研究生的教材和教師參考書，也可供相關技術人員參考。
陳中，鹽城工學院教師，連續多年指導學生進行畢業設計以及學科競賽，擁有豐富教學、實踐經驗，已出版《基於MSP430單片機的控制系統設計》《基於AVR單片機的控制系統設計》等五部著作。 第1章 MATLAB簡介與基本操作 1．1 MATLAB簡介 1．2 Simulink/SimPowerSystems模型視窗 1．2．1 Simulink的工作環境 1．2．2 模型視窗工具列 1．3 有關模組的基本操作及模擬步驟 1．4 測量模組及顯示和記錄模組的使用 1．5 建立子系統和系統模型的封裝 1．6 模組的修改 1．7 新版本中查找舊版本模組 1．8 Simulink
模型庫中的模組 1．9 SimPowerSystems模型庫流覽 1．10 模擬演算法介紹 1．11 S函數的編寫 第2章 電力電子整流電路模擬 2．1 電力電子模擬常用的測量模組簡介 2．2 單相橋式整流電路模擬 2．2．1 單相全控橋式整流電路的模擬 2．2．2 單相半控橋式整流電路的模擬 2．3 三相半波可控整流電路模擬 2．3．1 三相半波可控整流電路接阻感性負載模擬 2．3．2 三相半波可控整流電路接反電動勢負載模擬 2．3．3 考慮交流電源存在電感三相不可控整流電路模擬 2．3．4 考慮交流電源側存在電感的三相半波可控整流電路模擬 2．4 三相橋式全控整流電路模擬 2．5 三相半
控橋式整流電路模擬 第3章 電力電子有源逆變模擬 3．1 半波可控整流電路接電動勢性負載模擬 3．2 考慮交流電源存在電感的有源逆變模擬 3．3 三相全控橋式電路有源逆變工作狀態模擬 3．4 整流電路的電流畸變係數和有功功率測量的模擬 第4章 電力電子無源逆變模擬 4．1 負載換流逆變器模擬 4．1．1 RLC串聯諧振逆變器模擬 4．1．2 並聯諧振逆變器模擬 4．2 強迫換流電壓型逆變器模擬 4．2．1 單相橋式串聯電感式逆變器模擬 4．2．2 三相串聯電感式逆變電路模擬 4．2．3 串聯二極體式逆變器模擬 4．2．4 具有輔助換流晶閘管逆變器模擬 4．3 強迫換流電流型逆變器模擬 4．
4 全控型電力電子電壓型逆變器模擬 4．4．1 單相全橋逆變器模擬 4．4．2 三相電壓型逆變器模擬 4．5 多重逆變電路模擬 4．5．1 二重單相電壓型逆變電路模擬 4．5．2 三相電壓型逆變器多重化模擬 4．6 正弦波脈寬逆變器模擬 4．7 跟蹤型PWM控制技術模擬 4．7．1 單相半橋式跟蹤PWM逆變器模擬 4．7．2 三相橋式跟蹤PWM逆變器模擬 …… 第5章 交流調壓和直流變換模擬 第6章 直流調速系統模擬 第7章 交流調速系統的MATLAB模擬 參考文獻
衰弱、尊嚴、韌力與生活品質於心臟疾病患者之探討 - 質量性研究
為了解決avr原理 的問題，作者徐清樺 這樣論述：
目的：探討心臟疾病患者衰弱、尊嚴、韌力與生活品質之相關性，以及心臟疾病患者的罹病過程經歷與生活經驗。方法：本研究為質量混合型研究設計。量性部分採方便取樣於北部某區域醫院心臟內科門診與病房進行樣本收集共101位病人，使用結構式問卷包括：基本屬性、疾病特徵、中文版介護風險評估篩檢量表(Kihon Checklist - Chinese)、中文版病人尊嚴量表(Patient Dignity Inventory - Mandarin version)、心理韌性量表中文版(Chinese version of Resilience Scale)、及歐洲生活品質五面項量表(EuroQol 5-dimen
sion questionnaire)為研究工具，資料收集後透過SPSS 20.0版電腦套裝統計軟體進行頻次、百分比、平均數、標準差、最大/最小值、獨立樣本t檢定、單因子變異數分析、卡方檢定、皮爾森積差相關及階層迴歸進行統計分析，另使用SAS 9.4版電腦套裝統計軟體以潛在類別模式對低生活品質之樣本進行潛在類別分析。質性部分採立意取樣自問卷調查中的101位受訪者選取訊息豐富且可清楚描述之個案共10位進行訪談，以胡賽爾的現象學觀點藉由半結構式訪談大綱引導進行訪談，訪談文本使用內容分析法進行分析。結果：本研究結果顯示心臟疾病患者的生活品質會受到年齡、教育程度、職業狀態、經濟來源、主要照顧者，以及疾
病種類的影響，且衰弱、尊嚴、韌力都是生活品質的預測因子。無配偶、有菸酒習慣、經濟來源、合併有慢性腎病變或周邊動脈硬化等基本屬性與疾病屬性是低生活品質的潛在類別。心臟疾病患者的罹病過程歷程包含衝擊、調適、及重生三個主題，從對生命失去期待，到感受與接受外界環境支持以調整面對疾病的態度，到思想昇華及生命重啟等階段。結論：本研究可瞭解心臟疾病患者衰弱、尊嚴、韌力與生活品質之相關性，生活品質之預測因子，及罹病過程經歷與生活經驗。研究結果可提醒臨床照護人員對患者尊嚴、韌力之觀察，辨識低生活品質之潛在患者，並適時介入輔導，以維護患者的生活品質。
從 Arduino 到 AVR 微控制器：嵌入式系統原理與應用
為了解決avr原理 的問題，作者林聖泉 這樣論述：
從創客應用到嵌入式開發，邁向業界工程師的修鍊捷徑！ 嵌入式系統是軟硬體整合的應用，對軟體和硬體技術都要有一定的熟悉度才能上手，這也增添了學習的門檻。Arduino 的出現讓一切變簡單了，透過模組化的元件、容易理解的函式庫，初學者可以快速上手，還能進行各種有趣好玩的創客應用，但卻也讓初學者容易忽略業界在開發嵌入式應用的細節。 本書整合了 Arduino 應用的便利性與 AVR 控制的彈性，除了透過 Arduino 與各種輸出入元件進行最基礎的開發應用外，更逐步帶您探入內部核心的 AVR 微控制器，了解 ATmega 暫存器與數位輸出/輸入腳位的控制，並延伸到通
訊控制、中斷處理、計時計數功能的應用，最後再介紹業界常用的 Atmel Studio 開發環境，讓您成為符合業界需求的嵌入式應用或韌體開發的即戰力。 本書特色 ● 以最普遍的 Arduino UNO 實驗板進行實作 ● Arduino 與基礎 I/O 控制實作入門 ● 嵌入式應用必學的 C 語言撰寫技巧 ● Arduino 和 AVR 範例對照，秒懂不同層級控制方法的差異 ● 創客的進階：通訊控制、中斷處理、波形信號、計時計數功能的應用 ● 邁向專業的最後一哩路，嵌入式開發環境 Atmel Studio 介紹
利用基於深度學習的三相逆變器進行虛功補償
為了解決avr原理 的問題，作者白鈞皓 這樣論述：
目錄摘要 iAbstract ii誌 謝 iii目錄 iv圖目錄 vii表目錄 xii第一章 緒論 11.1研究背景 11.2文獻回顧 21.3研究目標與步驟 51.4論文貢獻 71.5論文架構 8第二章 三相併網逆變器系統介紹 102.1電網中的逆變器 102.2 逆變器電路 112.2.1 鎖相迴路(Phase-locked loops) 122.2.2 逆變器中的濾波器 122.3 三相座標轉換 132.3.1 靜止坐標軸轉換 152.3.2 同步旋轉座標軸 172.3 空間向量調變 192.4 控制器設計架構 222.4.1 電流迴路
控制器 222.5.2 低壓穿越規範與控制 232.5.2.1 低壓穿越之規範 232.5.2.2 低壓穿越之控制 28第三章 理論基礎 303.1 比例與積分控制器(Proportional and Integral Controller) 303.2 適應性類神經模糊推論系統(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS) 313.3 遞迴神經網路 353.3.1遞迴神經網路介紹 353.3.2長短期記憶網路(Long Short-term Memory, LSTM) 373.4 粒子群最佳化(Particle Swarm
Optimization, PSO) 41第四章 硬體與軟體 444.1 逆變器電路架構 444.1.1 TMS320F28335 TI DSP晶片 484.1.2 硬體周邊電路 514.2 軟體介紹 544.2.1 PSIM 544.2.2 MATLAB 574.2.4 TI Code Composer Studio 60第五章 研究方法 625.1 訓練LSTM網路 625.2 設定LSTM網路 645.3 離線學習 665.3.1 四對二控制器離線學習 685.3.2 二對一控制器離線學習 685.4 線上學習 69第六章 模擬與硬體實驗結果 73
6.1模擬結果 736.1.1 比例積分控制器之結果 736.1.2 模糊控制器之結果 756.1.3 四對二控制器之結果 786.1.4 二對一控制器之結果 806.1.5 不同方法之比較結果 826.2 實驗結果 866.2.1 情境一之實驗結果 886.2.1.1 LSTM四對二控制器之結果 936.2.1.2 LSTM二對一控制器之結果 976.2.2 情境二之實驗結果 1016.2.2.1 四對二控制器之結果 1056.2.2.2 二對一控制器之結果 109第七章 結論與未來展望 1147.1 結論 1147.2 未來展望 115參考文獻 116圖
目錄圖2.1三相併網逆變器架構圖 11圖2.2鎖相迴路示意圖[32] 12圖2.3 dq0軸與三相abc座標軸之幾何關係圖 14圖2.4 αβ軸與三相abc座標軸之幾何關係圖 16圖2.5靜止座標軸與同步旋轉座標軸之幾何關係圖 17圖2.6六個功率開關狀態組合 21圖2.7電壓空間向量所圍成的正六邊形 22圖2.8比例積分控制器之架構圖 23圖2.9各國LVRT之標準 27圖2.10台灣電力公司對再生能源發電設施的LVRT要求[8] 28圖2.11三相電網壓降比確定實功和虛功電流注入量的方法[40] 29圖3.1 PI控制器方塊圖 31圖3.2模糊控制器之基本架構[43
] 32圖3.3 ANFIS控制器之架構圖 33圖3.4模糊類神經網路架構圖 34圖3.5 RNN架構圖 36圖3.6 RNN模型的多種組合[43] 37圖3.7 LSTM結構圖 38圖3.8 LSTM隱藏單元 38圖3.9全連接層之架構 41圖3.10粒子運動方向趨勢關係圖 42圖4.1逆變器與電網之架構圖 44圖4.2三相逆變器硬體 45圖4.3電網模擬器之硬體方塊圖 46圖4.4逆變器硬體主電路圖 47圖4.5逆變器之硬體方塊圖 47圖4.6 PWM電路保護設定 48圖4.7 TMS320F28335微控制器 49圖4.8 DSP控制模組 51圖4.9輔
助電源 52圖4.10電路驅動電路模組 52圖4.11電路圖：(a)Gate Driver Power；(b)Gate Driver 53圖4.12 JTAG燒錄電路 54圖4.13 PSIM整體設計環境[55] 55圖4.14 PSIM仿真程序圖[55] 56圖4.15 PSIM內建示波器 57圖4.16 MATLAB Coder 59圖4.17 C code生成結果 60圖4.18 TI CCS集成開發環境(IDE) 61圖5.1產生訓練數據的方法 63圖5.2 DQ軸實際值和命令值的關係 64圖5.3神經網路架構圖 66圖5.4訓練後誤差結果 67圖5.5 四
對二LSTM控制器架構 68圖5.6 二對一LSTM控制器架構 69圖6.1 PI控制下DQ軸之控制結果 74圖6.2 PI控制下逆變器之功率量測結果 74圖6.3模糊控制器之設定：(a)模糊邏輯控制器之設計；(b)模糊邏輯控制器歸屬層函數之設計；(c)模糊邏輯控制器規則層之設計 76圖6.4模糊控制下DQ軸之控制結果 77圖6.5模糊控制下逆變器之功率量測結果 77圖6.6 LSTM四對二離線調整下DQ軸之控制結果 79圖6.7 LSTM四對二線上調整下DQ軸之控制結果 79圖6.8 LSTM四對二下逆變器之功率量測結果 80圖6.9 LSTM二對一離線調整下DQ軸之控制
結果 81圖6.10 LSTM二對一線上調整下DQ軸之控制結果 81圖6.11 LSTM二對一下逆變器之功率量測結果 82圖6.12 LSTM控制器下系統建立初期之震盪結果 87圖6.13 LSTM四對二之切換方式 88圖6.14 LSTM二對一之切換方式 88圖6.15使用PI控制器在電網電壓下降0.3標么下之實測結果：(a)實測之功率響應；(b)實測之電壓響應；(c)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V電壓波形展開之結果；(d)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為154V電壓波形展開之結果；(e)實測之電流響應；(f) 軟體示波器(左圖)以及
實體示波器(右圖)實測電壓為220V下電流波形展開之結果；(g)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為154V下電流波形展開之結果 92圖6.16 使用LSTM四對二控制器在電網電壓下降0.3標么下之實測結果：(a)實測之功率響應；(b)實測之電壓響應；(c)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V電壓波形展開之結果；(d)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為154V電壓波形展開之結果；(e)實測之電流響應；(f) 軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V下電流波形展開之結果；(g)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓
為154V下電流波形展開之結果 96圖6.17使用LSTM-二對一控制器在電網電壓下降0.3標么下之實測結果：(a)實測之功率響應；(b)實測之電壓響應；(c)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V電壓波形展開之結果；(d)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為154V電壓波形展開之結果；(e)實測之電流響應；(f) 軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V下電流波形展開之結果；(g)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為154V下電流波形展開之結果 100圖6.18使用PI控制器在電網電壓下降0.55標么下之實測結果：(a)實
測之功率響應；(b)實測之電壓響應；(c)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V電壓波形展開之結果；(d)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為100V電壓波形展開之結果；(e)實測之電流響應；(f) 軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V下電流波形展開之結果；(g)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為100V下電流波形展開之結果 104圖6.19使用LSTM四對二控制器在電網電壓下降0.55標么下之實測結果：(a)實測之功率響應；(b)實測之電壓響應；(c)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V電壓波形展
開之結果；(d)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為100V電壓波形展開之結果；(e)實測之電流響應；(f) 軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V下電流波形展開之結果；(g)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為100V下電流波形展開之結果 108圖6.20使用LSTM-二對一控制器在電網電壓下降0.55標么下之實測結果：(a)實測之功率響應；(b)實測之電壓響應；(c)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V電壓波形展開之結果；(d)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為100V電壓波形展開之結果；(e)實測之電
流響應；(f) 軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為220V下電流波形展開之結果；(g)軟體示波器(左圖)以及實體示波器(右圖)實測電壓為100V下電流波形展開之結果 112表目錄表2 1 各國對分散式發電設備併聯技術規範之使用名稱[38] 25表4 1 TMS320F28335 DSP晶片規格表 49表6 1 RMSE計算下之性能表現 83表6 2 MAE計算下之性能表現 84表6 3 R-square計算下之性能表現 85表6 4 RMSE計算下暫態階段之性能表現 85表6 5 MAE計算下暫態階段之性能表現 86表6 6 R-square計算下暫態階段之性能
表現 86表6 7電壓之THD值比較表 113表6 8電流之THD值比較表 113