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SAE J1939網路管理功能API開發

為了解決artc地址的問題，作者吳俊毅 這樣論述：

本文主要目的是依據SAE J1939協定，針對CAN通訊網路電子控制單元(ECU)進行大客車網路管理功能應用程式介面函式庫API (Application Programming Interface)之研發。 本研究首先使用C/C++語言，進行API程式編輯，先以Freescale公司Code Warrior開發軟體編譯完成後，藉由Freescale之USB Multilink Interface，線上燒入置Freescale MC9S08DZ60晶片中，並結合測試軟體及CAN介面，進行ECU大客車網路管理功能應用程式介面函式庫之開發，完成網路管理功能API後，進行API的轉移，將網路

管理API移植到Infineon公司所生產的XC2336B晶片中，完成移植後開始系統的測試，ECU、節點或閘道器網路管理功能測試，達成網路管理API可移植之目的。 本文依據AUTOSAR規範，完成SAE J1939-81協定之最小網路管理功能，實現SAE J1939-81協定規範中的地址聲明功能、請求地址聲明功能或回應請求地址聲明訊息、可程式編輯ECU名字地址等，並於上電期間能保持已配置完成之網路配置。本研究成果可提供大客車、貨卡車或工程機械零件廠及車輛製造廠，在車輛網路EUC元件或系統模組開發階段引用，藉以提昇國內車輛電子產業相關技術。

車輛線傳控制網路系統整合與驗證

為了解決artc地址的問題，作者康振祥 這樣論述：

本文探討用於車輛上之線傳控制器網路，其中包含實體的網路拓樸配置、傳送訊息的編排等；並藉由本文所開發之視窗介面監控程式，檢測匯流排傳輸情形，以及對車輛線傳控制網路模型，進行整合測試與驗證。實體層部分，參考VW、Volvo生產具有CAN Bus網路架構的車輛，歸納出實體網路拓樸之設計應考慮主要因素包括網路架構的選擇、匯流排傳輸鮑率、日後擴充性、刪除彈性和發生錯誤時的檢測等；最後，本文規劃出兩種網路拓樸，進行實體網路的節點配置及實測。應用層部分，參考適用於卡車之CAN Bus應用層協定SAE J1939，並整理出在應用層編排時所需注意的訊息優先權、來源地址、群組位、訊息循環率和資料訊框等要素；並以

11位元標準訊框，進行應用層訊息之編排與訊號傳遞。實體節點之設計則是選用Atmel T89C51CC01和Philips ARM LPC2119，兩者皆具有CAN控制器之微處理器，分別用來製作CAN Bus/LIN Bus節點與CAN Bus/CAN-LIN閘道器；並藉由上述之實體層和應用層之規劃，及本文所開發的視窗監控程式，來控制與監測匯流排的訊息傳遞情形，藉以建構出車輛網路系統。本文藉由自行規劃發展的「閘道器」及應用層編排原則，將各法人單位開發的系統單元及應用層協定，整合成一套共通的標準協定，並應用實體網路模型，進行整合測試與驗證。實驗結果顯示，本研究所製作實體模型及區域控制網路通訊視窗程

式，與Tektronix TDS5054B分析儀所擷取的訊息資料相符合，足證系統之正確性。本文所開發之視窗監控程式，可以對匯流排進行監視與傳送訊息，研發者可依需求進行修改，使用上遠較分析儀具有彈性與優勢。